一种输电线路除冰机构的制作方法

本发明涉及除冰设备技术领域，尤其是指一种输电线路除冰机构。

背景技术：

输电线路覆冰导致输电线路遭到不同程度的损坏，造成大量的停电事故。为避免事故的发生就得对输电线路进行除冰工作，除冰的方法主要有人工除冰、机械除冰、直流融冰等，其中效果最好的为直流融冰，但由于技术不成熟和投资特别巨大导致有些偏远地方无法使用直流融冰技术，主要以人工除冰为主。人工除冰需要在覆冰的导线下行走，攀爬覆冰的路杆塔进行人工除冰作业，安全风险比较高是目前输电线路最需要解决的重要问题。人工除冰主要有两种，绳子拉冰、棒打震动除冰，这两种方法对除冰作业人员的安全风险特别大，绳子拉冰主要是人在导线的下方拉绳子通过绳子与导线的摩擦力除去导线上的冰，这样作业人员随时会被导线上掉下来的冰打伤，更严重的有可能造成断线或更大的人身伤害。

技术实现要素：

本发明提供一种输电线路除冰机构，具有自动除冰的功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路除冰机构，其包括箱体、用于驱动箱体沿架空地线滑动的滑动卡线装置、与箱体连接用于摆动击打覆冰线路的摇臂和用于驱动摇臂上下摆动的不完全齿轮装置。

进一步地，所述不完全齿轮装置包括与摇臂连接的从动齿轮、用于驱动从动齿轮间歇转动的传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的第一驱动件，所述传动齿轮包括无齿轮段和与从动齿轮啮合的咬合段。

进一步地，所述传动齿轮驱动从动齿轮正向转动，所述不完全齿轮装置还包括用于驱动从动齿轮反向转动的弹性复位件。

进一步地，所述从动齿轮通过转轴与箱体转动连接，所述摇臂连接转轴，所述弹性复位件为套设于转轴上的扭簧，所述弹性复位件的两端分别连接箱体和转轴。

进一步地，所述滑动卡线装置包括用于与架空地线滑动连接的第一滑轮、用于驱动第一滑轮转动的第二驱动件和用于阻挡架空地线脱离第一滑轮的卡线组件，所述第一滑轮的圆周侧边开设有供架空地线穿过的环形滑槽，所述第二驱动件设于箱体上。

进一步地，所述卡线组件包括第二滑轮和用于驱动第二滑轮靠近或远离卡线槽的第三驱动件，沿所述第二滑轮的圆周侧壁设有与滑槽相适配的环形卡块，所述卡块与滑槽滑动连接，所述第三驱动件设于箱体上。

进一步地，所述滑动卡线装置设置有两组，两组所述滑动卡线装置分别设于箱体的两侧。

进一步地，所述不完全齿轮装置设于箱体内部，所述箱体上方设置有保护盖，所述滑动卡线装置设于保护盖上。

进一步地，所述箱体上开设有供电源电缆穿过的穿线孔。

本发明的有益效果：

使用本发明的除冰机构进行除冰时，通过滑动卡线装置驱动箱体在架空地线上滑动，箱体滑动进而带动与箱体连接的摇臂滑动，摇臂在运动的过程中，不完全齿轮装置驱动摇臂上下摆动使摇臂反复击打覆冰线路，进而使覆冰线路产生震动，达到对覆冰线路进行自动除冰的目的，不需要人工进行除冰，安全且除冰效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的分解结构示意图；

图3为本发明实施例的传动齿轮的咬合段刚开始与从动齿轮接触的状态示意图；

图4为本发明实施例的传动齿轮的咬合段刚开始与从动齿轮脱离的状态示意图。

附图标记说明：1、箱体；3、滑动卡线装置；4、摇臂；5、不完全齿轮装置；6、穿线孔；7、保护盖；8、从动齿轮；9、传动齿轮；10、第一驱动件；11、无齿轮段；12、咬合段；13、弹性复位件；14、支架；15、转轴；16、固定架；17、第一滑轮；18、第二驱动件；19、卡线组件；20、滑槽；21、第二滑轮；22、第三驱动件；23、卡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

本发明提供的一种输电线路除冰机构，如图1和2所示，其包括箱体1、用于驱动箱体1沿架空地线滑动的滑动卡线装置3、与箱体1连接用于摆动击打覆冰线路的摇臂4、与箱体1连接用于驱动摇臂4上下摆动的不完全齿轮装置5。具体的，所述架空地线设置在输电线路的上方，所述摇臂4的长度大于架空地线和覆冰线路之间的垂直距离。

使用本发明的除冰机构进行除冰时，通过滑动卡线装置3驱动箱体1在架空地线上滑动，箱体1滑动进而带动与箱体1连接的摇臂4滑动，摇臂4在运动的过程中，不完全齿轮装置5驱动摇臂4上下摆动使摇臂4反复击打覆冰线路，进而使覆冰线路产生震动，达到对覆冰线路进行自动除冰的目的，不需要人工进行除冰，安全且除冰效果好。

具体的，如图2所示，所述箱体1上开设有供电源电缆穿过的穿线孔6，所述电源可以是通过太阳能进行充电的蓄电池，也可以通过拉倒地面的电缆直接连接地面电源进行供电。

具体的，为了保护不完全齿轮装置5，避免不完全齿轮装置5被掉下的冰块砸坏，所述不完全齿轮装置5设于箱体1内部，所述箱体1上方设置有保护盖7，所述滑动卡线装置3设于保护盖7上。

其中，如图2所示，所述不完全齿轮装置5包括与摇臂4连接的从动齿轮8、用于驱动从动齿轮8间歇转动的传动齿轮9和用于驱动传动齿轮9转动的第一驱动件10，具体的，所述第一驱动件10为伺服电机，所述传动齿轮9包括无齿轮段11和与从动齿轮8啮合的咬合段12。

使用时，如图3,所示，第一驱动件10驱动传动齿轮9转动，当传动齿轮9的咬合段12开始转动到具有全齿的从动齿轮8处时，传动齿轮9的咬合段12与从动齿轮8啮合，并带动从动齿轮8转动，从动齿轮8转动进而带动摇臂4向上摆动直至传动齿轮9的咬合段12与从动齿轮8分离时，参见图4，摇臂4远离从动齿轮8的一端摆动到最高点，而由于此时传动齿轮9的无齿轮段11转动到靠近从动齿轮8一侧，从动齿轮8不再受到传动齿轮9的作用力，进而使从动齿轮8不再带动摇臂4向上摆动，此时摇臂4处于最高点并受到自身的重力作用，进而使摇臂4向下摆动并击打下方的覆冰线路对覆冰线路进行除冰，直至传动齿轮9的咬合段12转动至靠近从动齿轮8处并与从动齿轮8开始啮合时，摇臂4又开始向上摆动，以此往复完成除冰工作。

进一步地，如图2和3所示，所述传动齿轮9驱动从动齿轮8正向转动，所述不完全齿轮装置5还包括用于驱动从动齿轮8反向转动的弹性复位件13。

具体的，所述箱体1内固定设有两个支架14，所述从动齿轮8通过转轴15与箱体1的支架14转动连接，所述转轴15的一端贯穿箱体1侧壁并伸出箱体1外，所述摇臂4连接转轴15位于箱体1外部的一端，所述弹性复位件13为套设于转轴15上的扭簧，所述弹性复位件13的两端分别连接箱体1和转轴15。弹性复位件13的设置有利于增大摇臂4击打覆冰线路时的作用力，提高除冰效率。

具体的，在本实施例中，所述咬合段12的长度为无齿轮段11长度的三分之一，有利于进一步增大摇臂4击打覆冰线路时的作用力，提高除冰效率。

其中，如图1和2所示，所述保护盖7的两相对的侧边设有固定架16，所述固定架16设于保护盖7的上方，所述滑动卡线装置3包括用于与架空地线滑动连接的第一滑轮17、用于驱动第一滑轮17转动的第二驱动件18和用于阻挡架空地线脱离第一滑轮17的卡线组件19，所述第一滑轮17的圆周侧边开设有供架空地线穿过的环形的滑槽20，所述第二驱动件18设于箱体1的固定架16上，所述第二驱动件18为驱动电机。

使用时，第一滑轮17架设于架空地线上，且架空地线穿过滑槽20，使整个机构吊在架空地线上，当第二驱动件18驱动第一滑轮17转动时，由于第一滑轮17和架空地线之间存在摩擦力，第一滑轮17在摩擦力的作用下沿着架空地线滑动，进而带动箱体1、不完全齿轮装置5和摇臂4同步运动，以实现对整条覆冰线路进行除冰。具体的，滑槽20的设置使第一滑轮17不易从架空地线上滑脱。

其中，所述卡线组件19包括第二滑轮21和用于驱动第二滑轮21靠近或远离卡线槽的第三驱动件22，具体的，在本实施例中，所述第三驱动件22为型号为tg-300h的遥控电动推杆，沿所述第二滑轮21的圆周侧壁设有与滑槽20相适配的环形的卡块23，所述卡块23与滑槽20滑动连接，所述第三驱动件22设于箱体1上。具体的，所述第一滑轮17设于第二滑轮21的上方。

通过第三驱动件22驱动第二滑轮21向靠近第一滑轮17的方向运动直至第二滑轮21的卡块23卡入滑槽20内，进而使架空地线被卡紧在滑槽20内，使第一滑轮17不易滑脱架空地线，进而使整个机构运动时更加的稳定，安全性更高。

进一步地，所述滑动卡线装置3设置有两组，两组所述滑动卡线装置3分别设于箱体1的两侧，有利于进一步该除冰机构滑动时的整体稳定性，提高该除冰机构的安全性。

工作过程：

使用本发明的除冰机构进行除冰时，将第一滑轮17架设于架空地线上，且架空地线穿过滑槽20，使整个除冰机构吊在架空地线上，然后通过第三驱动件22驱动第二滑轮21向上运动直至第二滑轮21的卡块23卡入滑槽20内，进而使架空地线被卡紧在滑槽20内，使第一滑轮17不易滑脱架空地线。接着启动第二驱动件18驱动第一滑轮17转动，使第一滑轮17在架空地线的摩擦力的作用下沿着架空地线滑动，进而带动箱体1、不完全齿轮装置5和摇臂4同步运动，摇臂4在运动的过程中，不完全齿轮装置5驱动摇臂4上下摆动使摇臂4反复击打覆冰线路，进而使覆冰线路产生震动，达到对整条覆冰线路进行自动除冰的目的，不需要人工进行除冰，安全且除冰效果好。

其中，不完全齿轮装置5的工作过程如下：

启动第二驱动件18的同时启动第一驱动件10，第一驱动件10驱动传动齿轮9转动，当传动齿轮9的咬合段12开始转动到具有全齿的从动齿轮8处时，传动齿轮9的咬合段12与从动齿轮8啮合，并带动从动齿轮8转动，从动齿轮8转动进而带动摇臂4向上摆动直至传动齿轮9的咬合段12与从动齿轮8分离时，摇臂4远离从动齿轮8的一端摆动到最高点，而由于此时传动齿轮9的无齿轮段11转动到靠近从动齿轮8一侧，从动齿轮8不再受到传动齿轮9的作用力，进而使从动齿轮8不再带动摇臂4向上摆动，此时摇臂4处于最高点并受到自身的重力作用，进而使摇臂4向下摆动并击打下方的覆冰线路对覆冰线路进行除冰，直至传动齿轮9的咬合段12转动至靠近从动齿轮8处并与从动齿轮8开始啮合时，摇臂4又开始向上摆动，以此往复完成除冰工作。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。