一种自动加球机联锁控制电路的制作方法

本发明涉及球磨机加球控制技术领域，具体涉及一种自动加球机联锁控制电路。

背景技术：

球磨机是在工业生产中应用广泛的设备，利用钢球的撞击实现对物料的粉碎，钢球在球磨机中对物料进行冲击破碎，同时也起到一定的研磨作用。因此，球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例地补充钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗地运行。

合理的加球是提高球磨机生产性能的重要途径之一。在实际操作过程中，大部分采用传统的人工加球方式，不但工人劳动强度大，而且钢球配比效果差，难以做到定时、定量，影响球磨机效能发挥。

近年来人们发明了很多加球设备。专利cn2801283，描述了一种自动加球机，其缺点是结构比较复杂，应用比较少；专利cn2091807428u，描述了一种加球机，采用转盘式结构，用转盘上的检球孔拨动球到出球槽；专利cn2595453，采用滚筒表面上的指片组将球拨过滚筒掉入出球槽。但是上述专利提供的加球机采用漏斗或拨轮结构，无法实现自动控制，容易存在卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象，从而影响球磨机磨矿生产。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明针对上述现有加球设备无法实现自动控制的缺陷问题，提供一种自动加球机联锁控制电路。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动加球机联锁控制电路，包括主电路，所述主电路包括三相电源l1、l2、l3，断路器kf1、接触器km1主触点、接触器km2主触点、接触器km3主触点、热继电器fr1热元件、热继电器fr2热元件、振动电机m1、送球电机m2；

所述三相电源l1、l2、l3输出端分别与断路器kf1输入端相连，断路器kf1输出端与接触器km1主触点输入端相连，接触器km1主触点输出端分别与接触器km2主触点输入端、接触器km3主触点输入端相连，接触器km2主触点输出端与热继电器fr1热元件输入端相连，热继电器fr1热元件输出端与振动电机m1三相定子绕组相连，接触器km3主触点输出端与热继电器fr2热元件输入端相连，热继电器fr2热元件输出端与送球电机m2三相定子绕组相连。

根据本发明的一实施例，还包括控制电路，所述控制电路包括电源l1、l2，启动按钮sb1、停止按钮sb1、接触器km1辅助常开触点、接触器km1线圈、球仓光电开关sqp1、球道光电开关sqp2、热继电器fr1辅助常闭触点、接触器km2辅助常闭触点、接触器km2线圈、接触器km3辅助常闭触点、接触器km3线圈、时间继电器kt1线圈、时间继电器kt1延时闭合常开触点、热继电器fr2辅助常闭触点、钢球计数行程开关sq1常闭触点；

所述电源l1一端与停止按钮sb1一端相连，停止按钮sb1另一端与启动按钮sb2一端、接触器km1辅助常开触点一端相连，启动按钮sb2另一端、接触器km1辅助常开触点另一端与接触器km1线圈一端相连，接触器km1线圈另一端与电源l2一端相连；

所述电源l1一端还与接触器km3辅助常闭触点一端相连，接触器km3辅助常闭触点另一端与球仓光电开关sqp1一端相连，球仓光电开关sqp1另一端与球道光电开关sqp2一端相连，球道光电开关sqp2另一端与接触器km1辅助常开触点一端相连，接触器km1辅助常开触点另一端与热继电器fr1辅助常闭触点一端相连，热继电器fr1辅助常闭触点另一端与接触器km2线圈一端相连，接触器km2线圈另一端与电源l2一端相连；

所述电源l1一端还与钢球计数行程开关sq1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关sq1常闭触点另一端与时间继电器kt1线圈一端相连，时间继电器kt1线圈另一端与电源l2一端相连；

所述电源l1一端还与接触器km2辅助常闭触点一端相连，接触器km2辅助常闭触点另一端与时间继电器kt1延时闭合常开触点一端相连，时间继电器kt1延时闭合常开触点另一端与热继电器fr2辅助常闭触点一端相连，热继电器fr2辅助常闭触点另一端与钢球计数行程开关sq1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关sq1常闭触点另一端与接触器km3线圈一端相连，接触器km3线圈另一端与电源l2一端相连。

根据本发明的一实施例，所述控制电路还包括接触器km3辅助常开触点，所述接触器km3辅助常开触点与时间继电器kt1延时闭合常开触点并联连接。

根据本发明的一实施例，所述断路器kf1的型号为dz47-32/3p。

根据本发明的一实施例，所述接触器km1的型号为cjx2-2510/380v；接触器km2的型号为cjx2-1210/380v；接触器km3的型号为cjx2-1210/380v。

根据本发明的一实施例，所述热继电器fr1的型号为jsr1-25/4-6a；热继电器fr2的型号为jsr1-25/4-6a。

根据本发明的一实施例，所述时间继电器kt1为双时段时间继电器，型号为dh48s-s/220v。

根据本发明的一实施例，所述球仓光电开关sqp1的型号为g5o-d30arh；球道光电开关sqp2的型号为g5o-d30arh。

根据本发明的一实施例，所述钢球计数行程开关sq1的型号为jlxk1-111

(三)有益效果

本发明的有益效果：一种自动加球机联锁控制电路，通过两个接触器分别控制振动电机和送球电机工作，振动电机和送球电机采用互锁控制，不仅可以节约电能，还可以提高自动加球机工作性能；采用光电开关控制振动电机停止，采用时间继电器控制送球电机工作、钢球计数行程开关控制送球电机停止，钢球计数行程开关还可以控制计数器进行钢球累计计数；本发明电路控制简单、维护人员易于维护，可以实现加球机自动控制，有效地避免卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主电路原理图；

图2为本发明控制电路原理图。

附图标记说明：

l1、l2、l3：三相电源；kf1：断路器；km1:接触器；km2:接触器；km3:接触器；fr1：热继电器；fr2：热继电器；m1：振动电机；m2：送球电机；sb1：启动按钮；sb2：停止按钮；sqp1：球仓光电开关；sqp2：球道光电开关；kt1：时间继电器；sq1：钢球计数行程开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1，一种自动加球机联锁控制电路，包括主电路，所述主电路包括三相电源l1、l2、l3，断路器kf1、接触器km1主触点、接触器km2主触点、接触器km3主触点、热继电器fr1热元件、热继电器fr2热元件、振动电机m1、送球电机m2；三相电源l1、l2、l3输出端分别与断路器kf1输入端相连，断路器kf1输出端与接触器km1主触点输入端相连，接触器km1主触点输出端分别与接触器km2主触点输入端、接触器km3主触点输入端相连，接触器km2主触点输出端与热继电器fr1热元件输入端相连，热继电器fr1热元件输出端与振动电机m1三相定子绕组相连，接触器km3主触点输出端与热继电器fr2热元件输入端相连，热继电器fr2热元件输出端与送球电机m2三相定子绕组相连。

结合图2，一种自动加球机联锁控制电路，包括控制电路，所述控制电路包括电源l1、l2，启动按钮sb1、停止按钮sb1、接触器km1辅助常开触点、接触器km1线圈、球仓光电开关sqp1、球道光电开关sqp2、热继电器fr1辅助常闭触点、接触器km2辅助常闭触点、接触器km2线圈、接触器km3辅助常闭触点、接触器km3辅助常开触点、接触器km3线圈、时间继电器kt1线圈、时间继电器kt1延时闭合常开触点、热继电器fr2辅助常闭触点、钢球计数行程开关sq1常闭触点。

所述电源l1一端与停止按钮sb1一端相连，停止按钮sb1另一端与启动按钮sb2一端、接触器km1辅助常开触点一端相连，启动按钮sb2另一端、接触器km1辅助常开触点另一端与接触器km1线圈一端相连，接触器km1线圈另一端与电源l2一端相连。

所述电源l1一端还与接触器km3辅助常闭触点一端相连，接触器km3辅助常闭触点另一端与球仓光电开关sqp1一端相连，球仓光电开关sqp1另一端与球道光电开关sqp2一端相连，球道光电开关sqp2另一端与接触器km1辅助常开触点一端相连，接触器km1辅助常开触点另一端与热继电器fr1辅助常闭触点一端相连，热继电器fr1辅助常闭触点另一端与接触器km2线圈一端相连，接触器km2线圈另一端与电源l2一端相连。

所述电源l1一端还与钢球计数行程开关sq1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关sq1常闭触点另一端与时间继电器kt1线圈一端相连，时间继电器kt1线圈另一端与电源l2一端相连。

所述电源l1一端还与接触器km2辅助常闭触点一端相连，接触器km2辅助常闭触点另一端与时间继电器kt1延时闭合常开触点一端、接触器km3辅助常开触点一端相连，时间继电器kt1延时闭合常开触点另一端、接触器km3辅助常开触点另一端与热继电器fr2辅助常闭触点一端相连，热继电器fr2辅助常闭触点另一端与钢球计数行程开关sq1常闭触点一端相连，钢球计数行程开关sq1常闭触点另一端与接触器km3线圈一端相连，接触器km3线圈另一端与电源l2一端相连。

断路器kf1的型号为dz47-32/3p；接触器km1的型号为cjx2-2510/380v；接触器km2的型号为cjx2-1210/380v；接触器km3的型号为cjx2-1210/380v；热继电器fr1的型号为jsr1-25/4-6a；热继电器fr2的型号为jsr1-25/4-6a；时间继电器kt1为双时段时间继电器，型号为dh48s-s/220v；球仓光电开关sqp1的型号为g5o-d30arh；球道光电开关sqp2的型号为g5o-d30arh；钢球计数行程开关sq1的型号为jlxk1-111。

具体工作时，自动加球机的储球仓装满钢球。打开配电箱，主电路中合上断路器kf1。在控制电路中，按下启动按钮sb2，接触器km1线圈通电且接触器km1辅助常开触点闭合实现自锁，主电路中接触器km1主触点闭合。接触器km1辅助常开触点闭合的同时，接触器km2线圈通电，主电路中的接触器km1主触点闭合，振动电机m1工作，振动电机m1控制自动加球机的储球仓振动，使钢球从储球仓的出球口下落，下落的钢球通过落球通道进入滑块送球机构。储球仓的出球口处安装有球仓光电开关sqp1，落球通道上安装有球道光电开关sqp2。当有钢球经过球仓光电开关sqp1或球道光电开关sqp2时，振动电机m1停止工作，只有在球仓光电开关sqp1和球道光电开关sqp2没有钢球通过时才能启动振动电机m1。球仓光电开关sqp1和球道光电开关sqp2还与报警器相连，当球仓光电开关sqp1和球道光电开关sqp2检测到无钢球时，说明储球仓处于无球状态，报警器发出报警信息提醒工作人员添加钢球。

振动电机m1与送球电机m2采用互锁控制。送球电机m2采用时间继电器进行控制，每隔一定的时间，时间继电器启动送球电机m2，当钢球通过钢球计数行程开关sq1进入球磨机，钢球计数行程开关sq1控制送球电机m2停止工作，钢球计数行程开关sq1控制计数器，每当有钢球经过钢球计数行程开关sq1，计数器内的数值加1。同时钢球计数行程开关sq1控制时间继电器kt1通电，时间继电器kt1通电时间到，在振动电机m1不工作且送球通道有钢球下落的情况下，启动送球电机m2。如此往复动作，实现球磨机自动加球。

综上所述，本发明实施例，自动加球机联锁控制电路，通过两个接触器分别控制振动电机和送球电机工作，振动电机和送球电机采用互锁控制，不仅可以节约电能，还可以提高自动加球机工作性能；采用光电开关控制振动电机停止，采用时间继电器控制送球电机工作、钢球计数行程开关控制送球电机停止，钢球计数行程开关还可以控制计数器进行钢球累计计数；本发明电路控制简单、维护人员易于维护，可以实现加球机自动控制，有效地避免卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。