1.一种闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、若逆变电源的控制电路中的调制波控制下的pwm控制信号占空比大于占空比上限，则转至步骤s2，否则算法结束；
s2、根据逆变电源中电流检测装置测量的前一个基波周期内逆变电源中滤波电感上的电流值，计算滤波电感上的正、负向电流在各自所在的半个基波周期内的平均值，取绝对值作为正、负向电流平均幅值；
s3、若正、负向电流平均幅值之差的绝对值大于等于逆变电源工作状态下的误差裕度，则四管非同时驱动故障；若正、负向电流平均幅值均小于逆变电源四管同时驱动故障状态下的误差裕度，则四管同时驱动故障；除以上两种情况之外的其他情况，算法结束；其中逆变电源工作状态下的误差裕度大于逆变电源四管同时驱动故障状态下的误差裕度。
2.根据权利要求1所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，每隔半个基波周期，重复权利要求1所述的逆变电源驱动故障诊断方法诊断在前一个基波周期内是否存在驱动故障，持续诊断闭环控制下的逆变电源的驱动故障。
3.根据权利要求1所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，所述驱动故障是指逆变电源中的开关管发生故障或者开关管的驱动电路发生故障。
4.根据权利要求1所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，所述逆变电源工作状态下的误差裕度a＝kil+c，其中，il为一个基波周期内滤波电感上电流的有效值，k为il对逆变电源工作状态下的误差裕度产生的影响系数，c为逆变电源工作过程中考虑到测量误差及输入直流电压波动的裕度。
5.根据权利要求1所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，所述逆变电源四管同时驱动故障状态下的误差裕度是逆变电源中的电流检测装置测量误差的1.2-1.8倍。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，所述闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法应用于逆变电源领域。
7.根据权利要求6所述的闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法，其特征在于，所述闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法适用于h桥结构的逆变电源的驱动故障诊断。
8.一种闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断系统，包括占空比判断模块、电流计算模块、电流判断模块；
所述占空比判断模块的输出端与所述电流计算模块的输入端相连，所述电流计算模块的输出端与所述电流判断模块的输入端相连；
所述占空比判断模块用于根据逆变电源的控制电路中的调制波控制下的pwm控制信号占空比来判断逆变电源是否可能存在故障；
所述电流计算模块用于计算逆变电源中滤波电感上的正、负向电流在各自所在的半个基波周期内的平均值；
所述电流判断模块用于根据所得正、负向电流平均值来判断逆变电源是否存在驱动故障。