一种用于导线上的自动检测装置的制作方法

本发明涉及导线检测技术领域，尤其涉及一种用于导线上的自动检测装置。

背景技术：

由于架空导线长期暴露在室外，有的导线周围布满了树枝，树杈，或者一些设施的障碍物。在日常天气良好是可能未触及架空导线。如果遇到风雨天气，或者出现较大风力时，容易将树枝，树杈，或者一些设施的障碍物，刮倒，或刮断，并砸到架空导线上，引起架空导线折断。

为了避免上述情况，通常的做法的是有人工进行巡检，在一定的时间间隔，进行巡检以检查出问题。但是有些区域人员无法到达，比如路况不好，或者架空导线架设在建筑物上，或者在树的顶上，这样造成巡检人员无法及时发现问题。容易引起安全事故。当然目前还有的采用无人机巡检，无人接巡检需要在一定距离来进行控制，如果超出控制范围将无法进行巡检，而且如果架空导线的上方被遮挡无人机将无法摄取视频影像，无法及时的做到架空导线的巡检工作。目前也有采用在架空导线上设置巡检机器人或者巡检设备的方式，在架空导线上设置巡检机器人或者巡检设备的方式由于巡检机器人或巡检设备的体积较大，无法牢稳的抓取架空导线，容易出现坠毁的现象，也无法进行动态的位置调节。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种用于导线上的自动检测装置，包括：导线连接机构以及模块连接机构；

导线连接机构与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；

模块连接机构与导线连接机构连接，模块连接机构上安装有监测箱体机构；

监测箱体机构内设有数据处理器，无线通信模块，距离获取模块以及存储器；

无线通信模块，距离获取模块以及存储器分别与数据处理器连接；

数据处理器通过距离获取模块获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较；

当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息；

数据处理器还将获取的距离信息储存至存储器，以备后期查看。

进一步需要说明的是，导线连接机构设有固线支架和连接组件；

固线支架设有一个主动轮以及至少三个从动轮，主动轮以及从动轮之间上下交错排列，轮与轮之间设有间距；

主动轮以及从动轮均上设有轮槽，待测架空导线卡持在连线轮的轮槽内；

主动轮连接有移动驱动电机；固线支架的一端设有导引输入端，固线支架的另一端设有导引输出端；

连接组件设有第一连接杆和第二连接杆；

第一连接杆的第一端与固线支架的中心处连接，

第一连接杆的第二端通过螺纹与第二连接杆的第一端配合连接；

第二连接杆的第二端与模块连接机构连接。

进一步需要说明的是，模块连接机构设有连接基座；

连接基座内部设有旋转启动电机，旋转启动电机的输出端与第二连接杆的第二端连接，驱动第二连接杆旋转；

连接基座上连接有基座；基座的两端分别抽插连接有模块固定板。

进一步需要说明的是，监测机构还设有移动控制电路和旋转控制电路；

数据处理器通过移动控制电路控制移动驱动电机运行，驱动主动轮运行；

数据处理器通过旋转控制电路控制旋转启动电机运行，驱动第二连接杆伸缩运行。

进一步需要说明的是，监测箱体机构内还设有计时模块；

计时模块与数据处理器通信连接；数据处理器在每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息；

每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息；

数据处理器将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一三角形，基于移动距离的中点位置所对应待测架空导线位置作为起始点，其与周围物体的距离信息为当前确定的距离信息，并与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

进一步需要说明的是，数据处理器还用于每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值；

每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

进一步需要说明的是，数据处理器在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；

分别将每个距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

进一步需要说明的是，数据处理器在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；

将预设数量的距离信息进行加权求和，获得当前预设时长内的加权距离信息，将加权距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

进一步需要说明的是，数据处理器还用于将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一预设弓形区域；

将预设弓形区域与获取到的弓形区域进行比对判断，如获取到的弓形区域面积小于预设弓形区域面积，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息。

进一步需要说明的是，监测箱体机构内还设有供电电池和遥控指令接收模块；

供电电池用于给装置内部元件供电；

遥控指令接收模块用于接收控制终端发送的控制指令，并将接收的控制指令发送给数据处理器进行执行。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明中的用于导线上的自动检测装置可以实现在待测架空导线前后移动，满足测距需要。而且本装置能够实现伸缩，旋转等操作。本装置结构简单，通过主动轮以及从动轮交叉设置夹持在导线上，起到了移动稳定的效果。并能够保持一定的夹持力。本装置还提供了多种测距方式，满足不同条件下的测距需要，实现测距的精准性。本装置可以随导线的设置进行移动，受外界影响小，不需要人力跟踪，只有远程控制即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于导线上的自动检测装置实施例示意图；

图2为用于导线上的自动检测装置实施例示意图。

具体实施方式

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本发明提供一种用于导线上的自动检测装置，如图1至2所示，包括：导线连接机构1以及模块连接机构2；

导线连接机构1与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；模块连接机构2与导线连接机构1连接，模块连接机构2上安装有监测箱体机构；监测箱体机构内设有数据处理器5，无线通信模块6，距离获取模块9以及存储器31；无线通信模块6，距离获取模块9以及存储器31分别与数据处理器5连接；数据处理器5通过距离获取模块9获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较；当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器5通过无线通信模块6向控制终端8发送距离低于阈值报警信息；数据处理器5还将获取的距离信息储存至存储器31，以备后期查看。

距离获取模块9可以采用超声波传感器，距离传感器，摄像头，测距雷达等等。

本发明中，导线连接机构1设有固线支架11和连接组件；固线支架11设有一个主动轮12以及至少三个从动轮13，主动轮以及从动轮13之间上下交错排列，轮与轮之间设有间距；主动轮以及从动轮13均上设有轮槽，待测架空导线卡持在连线轮12的轮槽内；主动轮12连接有移动驱动电机35；固线支架的一端设有导引输入端，固线支架的另一端设有导引输出端；连接组件设有第一连接杆16和第二连接杆17；第一连接杆16的第一端与固线支架11的中心处连接，第一连接杆16的第二端通过螺纹与第二连接杆17的第一端配合连接；第二连接杆17的第二端与模块连接机构2连接。主动轮以及从动轮将待测架空导线夹持在中间起到了固定装置的作用，还可以基于摩擦力在待测架空导线上前后移动。还可以实现清除待测架空导线上障碍物的作用。在固线支架11的两端可以设置挡板来扫清待测架空导线上障碍物。

固线支架的导引输入端和导引输出端可以将待测架空导线引导至从动轮的轮槽内，避免跑偏。主动轮以及从动轮可以在轮的中心位置设置轮槽，便于固定卡持待测架空导线。

模块连接机构2设有连接基座21；连接基座21内部设有旋转启动电机37，旋转启动电机37的输出端与第二连接杆17的第二端连接，驱动第二连接杆17旋转；连接基座21上连接有基座22；基座22的两端分别抽插连接有模块固定板23。这里可以根据需要调节；基座22的两端块固定板23的长度来适应现场使用需要。

监测机构3还设有移动控制电路34和旋转控制电路36；数据处理器5通过移动控制电路34控制移动驱动电机35运行，驱动主动轮运行；数据处理器5通过旋转控制电路36控制旋转启动电机37运行，驱动第二连接杆17伸缩运行。

这样数据处理器5通过移动控制电路34控制移动驱动电机35运行，驱动主动轮运行，进而实现装置在待测架空导线上前后移动调整位置进行检测。数据处理器5通过旋转控制电路36控制旋转启动电机37运行，驱动第二连接杆17伸缩运行。这样不仅可以调节距离获取模块9的测距角度，还可以调节测距高度等信息，进一步提升了测距的准确度和便捷性。

本发明中，监测箱体机构内还设有供电电池32和遥控指令接收模块7；供电电池32用于给装置内部元件供电；遥控指令接收模块7用于接收控制终端8发送的控制指令，并将接收的控制指令发送给数据处理器5进行执行。遥控指令可以通过红外线方式，或蓝牙方式，或射频方式等等进行传输。

本发明中，监测箱体机构内还设有计时模块33；计时模块33与数据处理器5通信连接；数据处理器5在每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息；每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息；

数据处理器5将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一三角形，基于移动距离的中点位置所对应待测架空导线位置作为起始点，其与周围物体的距离信息为当前确定的距离信息，并与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

计时模块33的时间段可以通过控制终端来进行设置并发送给计时模块使用。

对于数据处理器5通过距离获取模块9获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较的方式本发明涉及如下几种方式：

其一是，数据处理器5还用于每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值；每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

其二是，数据处理器5在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；分别将每个距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

其三是，数据处理器5在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；

将预设数量的距离信息进行加权求和，获得当前预设时长内的加权距离信息，将加权距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。

加权系统可以基于现场导线的弧度，导线的长度来进行设置。

其四是，数据处理器5还用于将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一预设弓形区域；

将预设弓形区域与获取到的弓形区域进行比对判断，如获取到的弓形区域面积小于预设弓形区域面积，数据处理器5通过无线通信模块6向控制终端8发送距离低于阈值报警信息。

这样装置自带信号发射与接收模块，通过导线发出及接收到信号的时差，对障碍物与导线间的距离进行精准测量计算，计算完成以后，装置自动记录障碍物的位置信息以及相对导线距离信息，并发送给pc端或者手机端。

自动检测装置可以实现在硬件，软件，固件或它们的任何组合。所述的各种特征为模块，单元或组件可以一起实现在集成逻辑装置或分开作为离散的但可互操作的逻辑器件或其他硬件设备。在一些情况下，电子电路的各种特征可以被实现为一个或多个集成电路器件，诸如集成电路芯片或芯片组。

自动检测装置可以包括包装材料。数据的计算机可读介质可以包括计算机存储介质，诸如随机存取存储器31(ram)，只读存储器31(rom)，非易失性随机存取存储器31(nvram)，电可擦可编程只读存储器31(eeprom)，闪存，磁或光学数据存储介质，和类似物。在一些实施例中，一种制造产品可包括一个或多个计算机可读存储媒体。

数据处理器5包括一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器(dsp)，通用微处理器，特定应用集成电路asics，现场可编程门阵列(fpga)，或者其它等价物把集成电路或离散逻辑电路。因此，术语“处理器，”由于在用于本文时可以指任何前述结构或任何其它的结构更适于实现的这里所描述的技术。另外，在一些方面，本公开中所描述的功能可以提供在软件模块和硬件模块。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。