一种可升降的多用途10kV开关、PT转运小车的制作方法

本发明属于电力检修设施设备领域，尤其涉及一种可升降的多用途10kv开关、pt转运小车。

背景技术：

高压开关设备是输配电的重要组成部分，是电力工业的重要输配电设备，与国民经济和社会发展关系密切，近年来我国高压开关设备制造业已得到迅速发展，但是高压开关设备的复杂多样性对开关的安全运行与维护一直是个考验，随着人们的对安全观念也发生了巨大的改变，高度强调人的主观性，人的需要，对人的保护等。所以设备的安全和可靠性被提到更高的层次上来。

申请公布号为cn107732735a的专利文献公开了一种开关柜断路器转运升降平台，它主要包括两根竖直设置的支架，支架上设置有导轨，支架的导轨上设置有在其上升降运动的液压千斤顶，千斤顶的底部设置有用于放置开关柜断路器的升降台，液压起吊装置横置在支架顶部。它能很好的通过液压千斤顶实现平台升降，降低了人为机械操作力度，解决了由此造成的不同高度规格转运车不能通用的问题。

目前在电力行业中，10kv开关本体重量在110kg左右，而当前配备的开关转运小车型号为固定框架结构，不具备升降功能，若多个开关一起检修，就必须配置相应数量的转运小车，而且在推拉过程中，开关有跌落的风险。行业中有通过钢丝绳或液压机构实现升降的开关转运小车，但两种方法均不能保证部件失效时开关有足够的安全性，且均未能使开关降到贴近地面的高度，以便于开关能顺利推到地面。所以，发明一种通用于10kv开关、pt转运的可升降转运小车显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有开关转运小车不能很好的使开关降到贴近地面的高度，将开关转运小车顺利推到地面较为困难的技术问题。

一种可升降的多用途10kv开关、pt转运小车，它包括车架，车架包括右梁、左梁，右梁与左梁通过连接件连接，右梁与左梁之间设有托盘，托盘通过升降机构与右梁和/或左梁连接，托盘可通过升降机构在竖直方向上升至右梁、左梁的顶端或下降至右梁、左梁的底端。

还包括动力装置，动力装置将动力传递至升降机构以使托盘上升或下降。

在右梁与左梁上均设有动力装置，动力装置包括在左梁、右梁上且沿竖直方向固定设有丝杆，托盘在侧面与螺母座固定连接，螺母座与丝杆通过螺纹连接，丝杆转动从而使得螺母座上下运动从而带动托盘上下运动。

上述动力装置还包括手柄以及第一手柄轴承座、第二手柄轴承座，第一手柄轴承座内设有第一手柄传动轴、第二手柄传动轴，第二手柄传动轴的外侧段与手柄固定连接，第二手柄传动轴的内侧设有第二直齿轮，第一手柄传动轴上设有第六伞齿轮、第一直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合。

上述动力装置还包括第一传动轴、第二传动轴，第二传动轴上端设有第五伞齿轮、下端设有第一伞齿轮，在丝杆的下端设有第四伞齿轮，第一传动轴在一端通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合、在另一端通过第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合。

对称的，在右梁与左梁上设有的动力装置通过联轴器机构连接，联轴器机构包括第四传动轴、第五传动轴，第四传动轴与第五传动轴在连接部通过传动轴联轴器连接，第五传动轴在另一端通过第十一伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第四传动轴在另一端通过第十伞齿轮与另一侧的动力装置连接，另一侧的动力装置包括丝杆、第三传动轴，丝杆通过设置在下端的第七伞齿轮与第三传动轴端部设置的第八伞齿轮啮合。

上述丝杆为滚珠丝杆、螺母座为滚珠螺母座，滚珠丝杆通过丝杆下轴承座、丝杆上轴承座固定在车架上。

当传动装置第八伞齿轮、第三伞齿轮分别带动第七伞齿轮、第四伞齿轮时，左右两侧的滚珠丝杆同步转动，并通过滚珠螺母、滚珠螺母座的作用，带动托盘升降，从而实现开关升降。

在左梁上设有左后立柱、左中立柱、左前立柱，在右梁上设有右后立柱、右中立柱、右前立柱；右中立柱与右后立柱、右梁之间，且左中立柱与左后立柱、左梁之间形成安装槽，丝杆通过丝杆上轴承座、丝杆下轴承座设置在安装槽中。

在左后立柱、左中立柱、左前立柱以及右后立柱、右中立柱、右前立柱上均设有导轨，在托盘通过侧面设有的中立柱滑块、后立柱支架、后立柱滑块在导轨上滑动。

采用上述技术方案，能带来以下技术效果：

1）本发明通过托盘的升降，能很好的实现10kv开关的提升与下降，能方便运维人员的检修作业；

2）本发明有别于传统的钢丝绳或液压机构，能更加安全、稳定的实现托盘的举高和降低，提升开关提升时的稳定性，并大大降低开关跌落的风险；

3）相比于现有技术，本发明能很好的将开关降到贴近地面的高度，大大降低了托盘与地面的高度间隙，降低了运维人员往托盘上装载与卸下开关的难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1和图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明动力装置中部分结构齿轮啮合的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示一种可升降的多用途10kv开关、pt转运小车，它包括车架，车架包括右梁1、左梁15，右梁1与左梁15通过连接件连接，右梁1与左梁15之间设有托盘14，托盘14通过升降机构与右梁1和/或左梁15连接，托盘14可通过升降机构在竖直方向上升至右梁1、左梁15的顶端或下降至右梁1、左梁15的底端。

还包括动力装置，动力装置将动力传递至升降机构以使托盘14上升或下降。

在右梁1与左梁15上均设有动力装置，动力装置包括在左梁15、右梁1上且沿竖直方向固定设有丝杆，托盘14在侧面与螺母座固定连接，螺母座与丝杆通过螺纹连接，丝杆转动从而使得螺母座上下运动从而带动托盘14上下运动。

关于动力装置的具体结构，它还包括手柄31以及第一手柄轴承座29、第二手柄轴承座30，第一手柄轴承座29内设有第一手柄传动轴51、第二手柄传动轴52，第二手柄传动轴52的外侧段与手柄31固定连接，第二手柄传动轴52的内侧设有第二直齿轮53，第一手柄传动轴51上设有第六伞齿轮49、第一直齿轮50，第二直齿轮53与第一直齿轮50啮合。

进一步的，动力装置还包括第一传动轴44、第二传动轴47，第二传动轴47上端设有第五伞齿轮48、下端设有第一伞齿轮42，在丝杆的下端设有第四伞齿轮46，第一传动轴44在一端通过第二伞齿轮43与第一伞齿轮42啮合、在另一端通过第三伞齿轮45与第四伞齿轮46啮合。

为了实现对单边的动力装置操作以联动另一边的动力装置动作，对称的，在右梁1与左梁15上设有的动力装置通过联轴器机构连接，联轴器机构包括第四传动轴59、第五传动轴64，第四传动轴59与第五传动轴64在连接部通过传动轴联轴器63连接，第五传动轴64在另一端通过第十一伞齿轮65与第一伞齿轮42啮合，第四传动轴59在另一端通过第十伞齿轮58与另一侧的动力装置连接，另一侧的动力装置包括丝杆、第三传动轴56，丝杆通过设置在下端的第七伞齿轮54与第三传动轴56端部设置的第八伞齿轮55啮合。

具体的，丝杆为滚珠丝杆5、螺母座为滚珠螺母座3，滚珠丝杆5通过丝杆下轴承座2、丝杆上轴承座27固定在车架上。

当传动装置第八伞齿轮55、第三伞齿轮45分别带动第七伞齿轮54、第四伞齿轮46时，左右两侧的滚珠丝杆同步转动，并通过滚珠螺母4、滚珠螺母座3的作用，带动托盘14升降，从而实现开关升降。

在左梁15上设有左后立柱24、左中立柱、左前立柱，在右梁1上设有右后立柱34、右中立柱6、右前立柱13；右中立柱6与右后立柱34、右梁1之间，且左中立柱与左后立柱24、左梁15之间形成安装槽，丝杆通过丝杆上轴承座27、丝杆下轴承座2设置在安装槽中。

为了加强托盘在升降过程中的稳定性，并减小因滚珠丝杆受到的不平衡力，在左后立柱24、左中立柱、左前立柱以及右后立柱34、右中立柱6、右前立柱13上均设有导轨，在托盘通过侧面设有的中立柱滑块7、后立柱支架33、后立柱滑块25在导轨上滑动，另外，托盘上装设定位滚花螺栓26，实现开关在托盘上的固定。

实施例：

车架整体结构主要由右梁、左梁、左后立柱、右后立柱、左中立柱、右中立柱、左前立柱、右前立柱组成，作为开关的承重部件，梁柱内部为中空结构。

车架两侧后梁装设拉手28，便于小车推拉。小车前轮采用定向轮结构，前轮10固定在前轮叉9上，前轮叉9通过铰链固定在车架上，可以通过转动前轮微调螺栓8调节前轮叉9的位置，实现小车前方高度微调。小车后轮采用万向轮结构，万向轮40通过后轮支架滑块37及第一后轮支架36、第二后轮支架38、第三后轮支架39、第四后轮支架41固定在车架上，可以实现转向，同时可以通过后轮微调螺栓35实现小车后方高度微调。

小车的动力装置在使用时，当摇动手柄时，在各个啮合的齿轮协同配合下产生动力，由第六伞齿轮49输出。当需要固定位置时，通过将定位直齿轮32插入，可以将动力装置进行锁定，达到保持位置的目的。

动力装置产生的动力，可以通过传动装置传递至升降机构处，使其上升或下降。传动装置采用传动轴加伞齿轮传动方式，封装在中空的车架内部。当动力装置受力运动时，第六伞齿轮49输出的动力通过第五伞齿轮48、第二传动轴47、第一伞齿轮42传递至小车底部，分别带动第二伞齿轮43和第十一伞齿轮65转动。第二伞齿轮43通过第一传动轴44、第三伞齿轮45将动力传递至小车右侧升降机构；第十一伞齿轮65通过第五传动轴64、传动轴联轴器63、第四传动轴59、第十伞齿轮58、第九伞齿轮57、第三传动轴56、第八伞齿轮55将动力传递至小车左侧升降机构，从而实现小车左右两侧同步运动。若由于外部因素导致两侧位置发生偏移时，可以拨动装设在直线滑块单元底座61上的拨叉推把62，使直线滑动单元滑块60带动传动轴联轴器63，将左右两侧传动装置暂时分离，调节好两侧位置时再将联轴器投入即可。

小车的升降机构包括滚珠丝杆、滑块、导轨等部分。滚珠丝杆5通过丝杆下轴承座2、丝杆上轴承座27固定在车架上，当传动装置第八伞齿轮55、第三伞齿轮45分别带动第七伞齿轮54、第四伞齿轮46时，左右两侧的滚珠丝杆同步转动，并通过滚珠螺母4、滚珠螺母座3的作用，带动托盘14升降，从而实现开关升降。为了加强托盘在升降过程中的稳定性，并减小因滚珠丝杆受到的不平衡力，在中立柱、后立柱上均安装导轨，并在托盘上装设中立柱滑块7、后立柱支架33、后立柱滑块25，通过滑块在导轨上的平滑移动，实现托盘整体的平滑移动。另外，托盘上装设定位滚花螺栓26，实现开关在托盘上的固定。

在实际操作过程中，小车需要与开关柜门定位，该功能由锁锭模块实现。锁锭模块主体为小车定位架20和前立柱横梁18，两侧有前立柱定位滑块21，通过前立柱导轨23固定在小车前立柱上，并能实现上下移动。前立柱横梁18两侧安装有定位销19，可插入开关柜门对应小孔实现对齐，中部安装有定位舌头17，小车到位时，定位舌头锁紧在小车对应的方孔上，当需要拉出小车时，则可以操作开关锁把手底座12上的开关锁手把11，带动定位舌头挡片16，使定位舌头与方孔分离，小车即可拉出。当锁锭模块需要与车架分离时，可将前立柱帽22拆下，即可将模块从导轨上滑出。