馈线保护处理方法、存储介质以及处理器与流程

本发明涉及电力系统继电保护领域，具体而言，涉及一种馈线保护处理方法、存储介质以及处理器。

背景技术：

电流保护由于其原理简单、接线简单，投资小，在配电网线路中得到广泛应用。电流ⅰ段保护的动作电流按照最大运行方式下各级线路末端三相短路电流进行整定，其保护灵敏度按照最小运行方式两相短路时保护范围不低于15％～20％进行校验。但随着城市配电网快速发展，线路越来越短，线路阻抗越来越小，线路级数越来越多，其结果是在线路发生短路时，各级线路故障电流接近，传统电流保护难以整定。对于短线路，电流ⅰ段保护可能失去保护范围，此时只能依靠于电流ⅱ段保护动作将故障切除。同时由于没有ⅰ段保护，故每一级电流ⅱ段保护只能与下一级线路电流ⅱ段保护相配合，每一级保护的动作时间比相邻下一级保护的动作时间高出一个，形成ⅱ段保护阶梯延时配合关系。结果是电源端出线保护延时较长，在系统发生故障时，特别是变压器低压侧出口发生故障时，导致故障切除时间延长、停电范围扩大以及越级跳闸等问题。

为了提高保护系统的可靠性，当前对传统保护方案进行改进的思路主要体现两个方面：一是利用反时限过电流保护进行逐级配合提高保护方案的选择性，但保护定值整定配合非常复杂；二是借助于通信通道，实现线路两侧信息实时交换构建差动保护方案。基于通信通道的保护方案能够很好地解决传统保护方案定值配合失效以及越级跳闸问题，但由于架设通信通道的成本较高，应用于中低压配电网时经济性较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种馈线保护处理方法、存储介质以及处理器，以至少解决现有技术中多级馈线电流保护失配、出线保护延时过长的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种馈线保护处理方法包括：在馈线中接入故障限流器，其中，所述馈线包括上游线路和下游线路，所述故障限流器在上游线路故障时不启用，所述故障限流器在下游线路故障时启用；在所述馈线发生故障时，基于所述上游线路和所述下游线路的电流差值以及预先指定的保护整定执行保护动作，其中，所述保护整定包括：针对所述故障限流器上下游线路保护ii段构建的保护整定以及根据上下级保护定值配合关系对各级线路保护动作延时进行的整定。

可选地，针对所述故障限流器上下游线路保护ii段构建保护整定包括：所述上游线路定值整定按所述故障限流器出口最大短路电流整定，其定值计算为：其中，zab为线路ab等效阻抗，为系统电源的等效相电动势，rm为所述故障限流器rsfcl处于高阻状态时的电阻值，z1为本线路阻抗，zs.min为最大运行方式等值阻抗，为传统ii段保护可靠系数；所述下游线路定值整定按线路全范围整定，其定值计算为：其中，z′s.max为整定线路背侧系统最小运行方式等值阻抗，zl为整定线路阻抗，k′rel为全范围保护整定可靠系数。

可选地，根据上下级保护定值配合关系对各级线路保护动作延时进行整定包括：所述故障限流器上游线路保护通过定值配合实现选择性，其动作时间t1ⁱⁱ＝trsfcl+δt′，其中，trsfcl为所述故障限流器固有动作时间，δt′为时间裕度；所述故障限流器下游线路保护定值没有配合关系，每一级电流ⅱ段保护的动作时间比相邻下一级保护的动作时间高出一个δt，形成ii段保护阶梯延时配合关系。

可选地，在所述馈线中接入所述故障限流器包括：根据配电网的馈线拓扑关系以及保护动作延时要求选择所述故障限流器的接入位置；在所述馈线中的所述接入位置接入所述故障限流器。

可选地，选择所述故障限流器的接入位置根据以下原则的至少之一进行：出线第二级线路需要配置所述故障限流器；在下游线路动作时间超过阈值，则在中间级线路配置所述故障限流器。

可选地，在所述馈线的上游线路的配置ii段保护，其中，所述ii段保护范围不能超出所述故障限流器的出口；在所述馈线的下游线路配置ii段保护。

可选地，还包括：确定所述故障限流器的阻值。

可选地，确定所述故障限流器的阻值包括：选取的整定值在线路末端最小运行方式下发生两相短路时具有足够的灵敏度，所述灵敏度ksen.1需满足如下要求：其中，zs.max为最小运行方式等值阻抗；按照所述上游线路保护所述灵敏度必须满足要求，计算限流器rsfcl电阻值rm最小值需满足按照末端保护定值必须大于正常运行状态下的最大负荷电流的要求，同时电动机自启动过程保护可靠返回，计算限流器rsfcl电阻值rm需满足其中，zc为末端线路阻抗，il.max为最大负荷电流，kss为自启动系数，kre为返回系数，k′rel为全范围保护整定可靠系数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述方法。

在本发明实施例中，采用在馈线中接入故障限流器，其中，所述馈线包括上游线路和下游线路，所述故障限流器在上游线路故障时不启用，所述故障限流器在下游线路故障时启用；在所述馈线发生故障时，基于所述上游线路和所述下游线路的电流差值以及预先指定的保护整定执行保护动作，其中，所述保护整定包括：针对所述故障限流器上下游线路保护ii段构建的保护整定以及根据上下级保护定值配合关系对各级线路保护动作延时进行的整定的方式，利用馈线中的电流差值通过定值整定配合实现保护选择性，达到了解除梯级延时配合链，降低保护延时的目的，从而实现了满足配网多级馈线电流主保护整定与配合，降低保护多级差延时的技术效果，进而解决了现有技术中多级馈线电流保护失配、出线保护延时过长技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的馈线保护处理方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的短线路故障电流分布与保护i段定值关系的示意图；

图3是根据本发明可选实施例的短线路保护ii段定值与时限配合关系的示意图；

图4是根据本发明可选实施例的基于故障限流器的短路电流与保护整定的示意图；

图5是根据本发明可选实施例的超导故障限流器工作特性的示意图；

图6是根据本发明可选实施例的超导故障限流器限流特性的示意图；

图7是根据本发明可选实施例的上游线路故障电流与保护动作图的示意图；

图8是根据本发明可选实施例的故障限流器出口侧故障电流与保护动作图的示意图；

图9是根据本发明可选实施例的末端线路故障电流与保护动作图的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种馈线保护处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的馈线保护处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，在馈线中接入故障限流器，其中，馈线包括上游线路和下游线路，故障限流器在上游线路故障时不启用，故障限流器在下游线路故障时启用；

上述故障限流器采用超导故障限流器，正常运行电阻低、损耗小，故障时动作速度快、限流效率好，工程实用性强。需要说明的是，上述故障限流器将馈线分为上游线路和下游线路，也即是，故障限流器上游为馈线的上游线路，故障限流器下游为馈线的下游线路。

步骤s104，在馈线发生故障时，基于上游线路和下游线路的电流差值以及预先指定的保护整定执行保护动作，其中，保护整定包括：针对故障限流器上下游线路保护ii段构建的保护整定以及根据上下级保护定值配合关系对各级线路保护动作延时进行的整定。

在馈线发生故障时，故障限流器使得上游线路和下游线路的电流存在较大的差异，具体可以体现在电流差值上。

通过上述步骤，可以实现利用馈线中的电流差值通过定值整定配合实现保护选择性，达到了解除梯级延时配合链，降低保护延时的目的，从而实现了满足配网多级馈线电流主保护整定与配合，降低保护多级差延时的技术效果，进而解决了现有技术中多级馈线电流保护失配、出线保护延时过长技术问题。

可选地，针对故障限流器上下游线路保护ii段构建保护整定包括：上游线路定值整定按故障限流器出口最大短路电流整定，其定值计算为：其中，为系统电源的等效相电动势，zab为线路ab等效阻抗，rm为故障限流器rsfcl处于高阻状态时的电阻值，z1为本线路阻抗，zs.min为最大运行方式等值阻抗，为传统ii段保护可靠系数；下游线路定值整定按线路全范围整定，其定值计算为：其中，z′s.max为整定线路背侧系统最小运行方式等值阻抗，zl为整定线路阻抗，k′rel为全范围保护整定可靠系数。

其中，的取值范围为：1.2～1.3；k′rel的取值范围为：0.75～0.80。需要说明的是，上述线路全范围整定也即是线路末端最小短路电流整定。

可选地，根据上下级保护定值配合关系对各级线路保护动作延时进行整定包括：故障限流器上游线路保护通过定值配合实现选择性，其动作时间t1ⁱⁱ＝trsfcl+δt′，其中，trsfcl为故障限流器固有动作时间，δt′为时间裕度；故障限流器下游线路保护定值没有配合关系，每一级电流ⅱ段保护的动作时间比相邻下一级保护的动作时间高出一个δt，形成ii段保护阶梯延时配合关系。

可选地，上述时间裕度δt′可以取0.1s。

可选地，在馈线中接入故障限流器包括：根据配电网的馈线拓扑关系以及保护动作延时要求选择故障限流器的接入位置；在馈线中的接入位置接入故障限流器。

由于馈线级数越多，线路出口保护延时越长，基于变压器低压侧出口保护速动性要求，在出线第二级线路必须配置限流器；通过上述方式，可以更高效的在馈线中的接入位置接入故障限流器，且接入的故障限流器可以快速提高出口线路故障的保护动作速度。

可选地，选择故障限流器的接入位置根据以下原则的至少之一进行：出线第二级线路需要配置故障限流器；在下游线路动作时间超过阈值，则在中间级线路配置故障限流器。

例如，可以基于限流器下游线路级数和保护延时过长限制，考虑在中间级线路配置限流器，如(2+n)/2级，n表示为n级线路。

另外，在馈线出口第二级线路配置故障限流器，可以降低出口故障保护动作速度，并有效减少配置数量，提高经济性。

可选地，在馈线的上游线路的配置ii段保护，其中，ii段保护范围不能超出故障限流器的出口；在馈线的下游线路配置ii段保护。

在实施过程中，上游线路本身较短，不能配置ⅰ段保护，需配置ⅱ段保护，ⅱ段保护范围不能超出限流器出口。下游线路为多级短线路，均不能配置ⅰ段保护，需配置ⅱ段保护，ⅱ段保护要求必须保护线路全长，上下级保护之间保护范围不存在配合关系。

上述方法中采用全范围保护整定原则，保护灵敏度高，可靠性好。

可选地，还包括：确定故障限流器的阻值。

可选地，确定故障限流器的阻值包括：为保证上游线路保护线路全长，即全范围保护，选取的整定值在线路末端最小运行方式下发生两相短路时具有足够的灵敏度，灵敏度ksen.1需满足如下要求：其中，zs.max为最小运行方式等值阻抗，zab为线路ab等效阻抗；按照上游线路保护灵敏度必须满足要求，计算限流器rsfcl电阻值rm最小值需满足为了防止故障限流器的阻抗值过大，导致下游保护无法区分故障电流与正常运行状态下的负荷电流，按照末端保护定值必须大于正常运行状态下的最大负荷电流的要求，同时电动机自启动过程保护可靠返回，计算限流器rsfcl电阻值rm需满足其中，zc为末端线路阻抗，il.max为最大负荷电流，kss为自启动系数，kre为返回系数。

下面对本发明一种可选的实施方式进行说明。

作为本发明可选实施例的馈线保护处理方法，在其实施过程中，具体包括以下步骤：

步骤1：对配网线路故障电流进行计算分析，确立短线路标准。

图2是根据本发明可选实施例的短线路故障电流分布与保护i段定值关系的示意图，如图2所示，分别在最大运行方式和最小运行方式下计算各级线路末端短路电流，形成短路电流曲线。由图2也可知沿线路短路电流差别不大，短路电流曲线平滑；如果按照传统电流保护整定原则，为末级线路电流ⅰ段保护整定值，其值已经完全超出本线路范围，严重时可能达到第一级线路始端。进一步，按照电流ⅱ段保护配置实现选择性。图3是根据本发明可选实施例的短线路保护ii段定值与时限配合关系的示意图，如图3所示，电流保护ⅱ段保护定值整定与下一级ⅱ段保护配合，定值可能较大，导致在最小运行方式下线路末端短路时保护的灵敏度难以满足要求，也即ⅱ段保护也无法保护本线路的全长，定值配合失效。

需要说明的是，在保护时延上，保护1电流保护ⅱ段动作时间t1ⁱⁱ＝2δt，δt一般取0.3～0.5s。随着馈线级数的增加，保护1动作时间将会更长，当电源始端线路或者变压器低压侧出口故障时，故障切除时间较长，对系统的安全运行影响较大。

步骤2：针对多级馈线保护动作时延要求，确立限流器接入位置。

基于变压器低压侧出口保护速动性要求，一般动作时间不能超过0.3～0.5s，制定原则一：出线第二级线路必须配置限流器。基于限流器下游线路级数和保护延时过长限制，原则二：如果下游线路动作时间超过0.9～1.5s，可以考虑在中间级线路配置限流器，如(2+n)/2级，n表示为n级线路。

步骤3：确立限流器上下游线路保护配置。

按照出线第二级线路配置限流器情况，由于上游线路本身较短，不能配置ⅰ段保护，需配置保护全长的ⅱ段保护，ⅱ段保护范围不能超出限流器出口，同时需保证保护灵敏度。下游线路为多级短线路，均不能配置ⅰ段保护，需配置ⅱ段保护，ⅱ段保护要求必须保护线路全长，上下级保护之间保护范围不要求存在配合关系。

步骤4：针对全线各级线路配置的电流ii段保护，进行全范围整定计算。

图4是根据本发明可选实施例的基于故障限流器的短路电流与保护整定的示意图，如图4所示，为保证保护1的选择性，保护1的定值按躲过故障限流器出口侧最大短路电流整定，计算公式如下：

其中，为系统电源的等效相电动势，rm为限流器rsfcl处于高阻状态时的电阻值；zab为本线路ab的阻抗；zs.min为系统最大运行方式等值阻抗；为传统ii段保护可靠系数，一般取1.2～1.3。

下游线路定值整定按线路全范围整定，即线路末端最小短路电流整定，其定值计算为：

其中，z′s.max为整定线路背侧系统最小运行方式等值阻抗，zl为整定线路阻抗，k′rel为全范围保护整定可靠系数，根据满足灵敏度要求，一般取0.75～0.80。

步骤5：基于保护配合关系，确立限流器电阻阻值范围。

首先为保证上游线路ii段保护能够保护线路全长，即全范围保护，所选取的整定值应在本线路末端最小运行方式下发生两相短路时具有足够的灵敏度，此时其灵敏度ksen.1需满足如下公式：

其中，zs.max为系统最小运行方式等值阻抗。按照上游线路保护灵敏度必须满足要求，计算限流器rsfcl电阻值rm最小值需满足如下公式：

进一步为了防止故障限流器的阻抗值过大，导致下游保护无法区分故障电流与正常运行状态下的负荷电流，要求末端保护定值必须大于正常运行状态下的最大负荷电流，同时考虑电动机自启动过程保护可靠返回，计算限流器rsfcl电阻值rm最大值需满足如下公式：

其中，z′s.max＝zs.max+zab+zbc，zbc为线路bc阻抗，zc为末端线路阻抗，il.max为最大负荷电流，kss为自启动系数，kre为返回系数。

步骤6：在各级线路保护ii段保护范围配合关系的基础上，整定保护动作时间。

限流器上游线路保护可以通过定值配合实现选择性，其动作时间t1ⁱⁱ＝trsfcl+δt′，其中，trsfcl为限流器固有动作时间，δt′为时间裕度，取0.1s。下游短线路保护定值没有配合关系，故每一级电流ⅱ段保护的动作时间比相邻下一级保护的动作时间高出一个δt，形成ii段保护阶梯延时配合关系。

步骤7：超导限流器本体特性选择。

电阻型超导故障限流器rsfcl是利用超导材料的失超特性，将故障电流降低到一定的水平。rsfcl的工作基于超导材料的非线性u-i特性，即u～(i/ic)ⁿ，图5是根据本发明可选实施例的超导故障限流器工作特性的示意图，其中，图5(a)为u-i特性、图5(b)为电阻特性，如图5(a)所示，ic为超导体的临界电流，对于典型高温超导体，指数n一般在5-50，随着材料类型与导体性能发生改变。由图5可知，当线路正常工作时，负荷电流较小，不会超过ic，此时限流器两端电压为零，也即电阻为零。但当线路发生短路故障时，电流增大，限流器两端的电压与流过限流器的电流沿u～(i/ic)ⁿ特性上升；当超过临界电流ic时超导材料的电阻上升几个数量级，直至超导材料完全失超，之后呈现出与普通电阻一样的u-i特性。在电压升高期间，会产生大量的热量导致超导体的温度在几毫秒内迅速超过临界温度，从而使超导体更快达到失超状态。

如图5(b)所示，rsfcl的工作特性也可以用时变电阻来进行表示，其不同时刻电阻值如下面的公式所示。

当t＜t0时，流过故障限流器的电流小于ic，故障限流器阻抗几乎为0；在t0时刻系统发生短路故障，流过超导体的电流大于ic，超导材料在几毫秒内失超，故障限流器电阻迅速增大；在tr时刻故障被切除，流过故障限流器的电流小于ic，温度降低到临界温度以下，超导体开始从失超状态恢复到超导状态，电阻逐渐降低到0。

在上述公式中，rm、τ1、τ2所表示的具体含义如下：

rm—rsfcl处于失超状态下的最大电阻；

τ1—rsfcl失超过程中的时间常数，一般为1ms；

τ2—rsfcl恢复过程中的时间常数，一般为50ms；

步骤8：利用pscad软件建立10kv配网系统模型进行仿真实验，系统最小运行方式与最小运行方式下的等效阻抗分别为zs.max＝0.22+j2.5ω与zs.max＝0.32+j3.0ω。线路ab、bc、cd为输电线路，长度分别为3km、4km、5km，单位长度线路阻抗z1＝0.138+j0.347ω/km。故障限流器模型参数为rm＝4.0ω，τ1＝1ms，τ2＝50ms。计算得到各级保护整定参数如表1所示。

表1整定参数

(1)故障限流器限流特性验证。图6是根据本发明可选实施例的超导故障限流器限流特性的示意图，其中，图6(a)为短路电流曲线、图6(b)为短路电流波形，如图6(a)所示为故障限流器安装前与安装后最大短路电流与最小短路电流对比曲线；其中imax、irmax分别为故障限流器安装前、后的最大短路电流。imin、irmin分别为故障限流器安装前、后最小短路电流；图6(b)所示为故障限流器出口侧在0.2s时发生三相短路故障电流对比图；其中ik、ikr分别为故障限流器安装前、后短路电流波形。由图6可知，故障限流器的接入能有效的限制短路电流大小，可以基于此实现故障限流器上下游保护定值配合，提高保护方案选择性。

(2)上游线路故障保护验证。在系统最大运行方式下，线路ab末端在0.2s时刻发生三相短路，图7是根据本发明可选实施例的上游线路故障电流与保护动作图的示意图，其中，图7(a)为最大运行方式下三相短路、图7(b)为最小运行方式下ab相间短路，如图7(a)所示电流由负荷电流0.246ka变为1.685ka，rsfcl保持超导状态，所示保护r1经过0.12s延时动作将故障切除，而保护r2与保护r3不动作。在系统最小运行方式下，线路ab末端在0.2s时刻发生ab相间短路，如图7(b)所示，电流由负荷电流0.246ka变为1.378ka，rsfcl保持超导状态，保护r1经过0.12s延时动作将故障切除，而保护r2与保护r3不动作。仿真结果说明，保护1具有全范围保护能力，且具有明确选择性和速动性。

(3)故障限流器出口侧故障保护验证。在系统最大运行方式下，故障限流器出口侧在0.2s时刻发生三相短路，图8是根据本发明可选实施例的故障限流器出口侧故障电流与保护动作图的示意图，其中，图8(a)为最大运行方式下三相短路，图8(b)最小运行方式下ab相间短路，如图(a)所示电流由负荷电流0.246ka变为1.036ka，rsfcl迅速由超导状态转化为高阻态限制短路电流大小，保护r1因高定值不动作，保护r3因无短路电流不动作，保护r2经过0.3s延时动作将故障切除。在系统最小运行方式下，故障限流器出口侧在0.2s时刻发生ab相间短路，如图8(b)所示电流由负荷电流0.246ka变为0.897ka，rsfcl迅速由超导状态转化为高阻态限制短路电流大小，保护r1与保护r3同样不动作，保护r2经过0.3s延时动作将故障切除。仿真结果说明，保护2在限流器作用下，能够和上下游保护很好的配合，当然也具有一定的延时。

(4)末端线路故障保护验证。在系统最大运行方式下，故障限流器出口侧在0.2s时刻发生三相短路，图9是根据本发明可选实施例的末端线路故障电流与保护动作图的示意图，其中，图9(a)为最大运行方式下三相短路，图9(b)最小运行方式下ab相间短路，如图9(a)所示电流由负荷电流0.246ka变为0.814ka，rsfcl迅速由超导状态转化为高阻态限制短路电流大小，保护r3瞬时动作将故障切除，保护r1因高定值不动作，保护r2因延时不动作。在系统最小运行方式下，当线路末端在0.2s时刻发生ab相间短路时，如图9(b)所示电流由负荷电流0.246ka变为0.768ka，rsfcl迅速由超导状态转化为高阻态限制短路电流大小，保护r1与保护r2同样不动作，保护r3瞬时动作将故障切除。仿真结果说明，保护3在限流器作用下，能够和上游保护很好的配合，同时作为末端线路，具有瞬时动作速度和全线保护范围。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项方法。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。