一种均衡充电电路、充电电路以及充电装置的制作方法

本实用新型涉及电池充电领域，具体而言，涉及一种均衡充电电路、充电电路以及充电装置。

背景技术：

大多数蓄电池组包括两个或多个串联的电池单元，在对该蓄电池组充电时，常规方式是在该蓄电池组的两级施加充电电压，可见传统的充电方式为针对蓄电池组整体的充电方式，但是蓄电池组内部的两个或多个电池单元的工况不完全相同，采用上述充电方式无法避免某个电池单元出现充电不足或过充等现象。

避免蓄电池组中的某个电池单元出现充电不足或过充现象，在现有技术中，为蓄电池组的每个充电单元并联可控的放电电阻，当某个电池单元充电饱和时，接通该充电单元所并联的放电电阻，对该充电单元进行放电，以避免该电池单元出现过充现象，同时不影响对其他电池单元的正常充电，避免其他电池单元出现充电不足的现象。

但是，上述现有技术中所提供的充电方式中，当放电电阻工作时，其将电能转化为热能，使得充电装置的温度升高，不仅不利于充电装置正常运行，还浪费了电能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种均衡充电电路、充电电路以及充电装置，在解决电池组在串联充电时电路均衡性不够的问题的基础上，还能节省电能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种均衡充电电路，包括两个或多个独立充电单元，每个独立充电单元的输出端用于与电池组中的每个电池单元并联，每个独立充电单元的输入端用于连接至供电单元。

在本实用新型的较佳实施例中，独立充电单元包括隔离变压器和整流单元，变压器的次级线圈通过整流单元与每个电池单元并联。

在本实用新型的较佳实施例中，独立充电单元还包括开关单元，开关单元与变压器的初级线圈串联，开关单元通过接收第一信号电位，以实现接通或断开功能。

在本实用新型的较佳实施例中，开关单元包括相互并联的第三电阻和第二电容，开关单元通过相互并联的第一电阻和第二电容接收第一信号电位。

在本实用新型的较佳实施例中，均衡充电电路还包括：

检测单元，检测单元的输入端用于与电池单元并联，检测单元的输出端输出用于表征电池单元的电量的第二信号电位，当电池单元的电量大于设定电量时，切断电池单元对应的独立充电单元。

在本实用新型的较佳实施例中，均衡充电电路还包括：

分压单元，分压单元用于与电池单元并联，检测单元的输入端与分压单元的输出端连接。

在本实用新型的较佳实施例中，充电电路包括前述的均衡充电电路、控制单元和单向导通单元，单向导通单元的输出端用于连接至电池组，单向导通单元的输入端与控制单元的电源端连接，控制单元的输出端与均衡充电电路的独立充电单元连接，用于控制均衡充电电路中的独立充电单元。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括切换单元，切换单元的一端用于连接至电池组，另一端用于连接至供电单元，切换单元在第三信号电位的驱动下，接通或断开电池组与供电单元。

在本实用新型的较佳实施例中，当均衡充电电路可接收第一信号电位时，控制单元包括脉冲信号发生器，脉冲信号发生器用于产生第一信号电位。

在本实用新型的较佳实施例中，充电装置包括前述均衡充电电路，或，充电装置包括前述的充电电路。

本实用新型实施例的有益效果是：每个独立充电单元均对应着电池组中的一个电池单元，即，每个独立充电单元单独为一个电池单元充电，解决了电池组在串联充电时电路均衡性不够的问题，使得电池组中的每一个电池单元均可避免出现过充，或，充电不足的情况。在上述均衡充电电路实现对串联电池组均衡充电的过程中，无需采用放电电阻，避免产生多余的热量，节省了电能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图3为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图4为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的局部示意图；

图5为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图6为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图7为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的示意图；

图8为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的局部示意图；

图9为本实用新型实施例中一种均衡充电电路的局部示意图；

图10为本实用新型实施例中一种充电电路的示意图；

图11为本实用新型实施例中一种切换单元的示意图；

图12为本实用新型实施例中一种充电电路的示意图；

图13为本实用新型实施例中一种电压适配单元的示意图；

图标：100-均衡充电电路；110-独立充电单元；120-变压器；130-整流单元；131-第一电容；132-第一二极管；140-开关单元；141-第一晶体管；142-第一电阻；143-第二电阻；144-第二电容；150-检测单元；151-第一光耦合器；152-第三电阻；153-第三电容；160-分压单元；161-稳压二极管；162-第四电阻；163-第四电容；200-供电单元；300-控制单元；400-单向导通单元；500-切换单元；501-第二光耦合器；502-第七电阻；503-第八电阻；504-第一晶闸管；505-第九电阻；600-电压适配单元；601-第一开关；700-电池组；710-电池单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种均衡充电电路100，该均衡充电电路100包括两个或多个独立充电单元110，每个独立充电单元110的输出端用于与电池组700中的每个电池单元710并联，每个独立充电单元110的输入端用于连接至供电单元200。

在上述均衡充电电路100中，每个独立充电单元110均对应着电池组700中的一个电池单元710，即，每个独立单元为单独为一个电池单元710充电，解决了电池组700在串联充电时电路均衡性不够的问题，使得电池组700中的每一个电池单元710均可避免出现过充，或，充电不足的情况。在上述均衡充电电路100实现对串联电池组700均衡充电的过程中，无需采用放电电阻，避免产生多余的热量，节省了电能。

在上述均衡充电电路100中，每个独立充电单元110的一端连接至电池单元710，另一端连接至供电单元200，独立充电单元110的作用实际上是将供电单元200所提供的电能，转化为适配于电池单元710的电能，电池单元710一般通过设定电压的直流电进行充电。

可选地，供电单元200以交流电的形式提供电能，对应地，需要通过独立充电单元110将该交流电转化为设定电压的直流电；

可选地，供电单元200以直流电的形式提供电能，对应地，需要通过独立充电单元110将该交流电转化为设定电压的直流电。

其参见图2，在一种可选的实施方式中，独立充电单元110包括变压器120和整流单元130，变压器120的次级线圈通过整流单元130与每个电池单元710并联。

变压器120的次级线圈与电池单元710组成独立回路，一方面该独立回路与供电单元200的回路隔离，有利于保护电池单元710；另一方面，电池组700内部的电池单元710为串联结构，并且具有对应的回路，该独立回路可独立于电池单元710所组成的回路，便于单独为一个电池单元710充电。例如，对于串联电池组700的充电过程，首先采用传统的串联式充电，电池组700的多个电池单元710与电源组成回路，每个电池单元710上并联一个变压器120的次级线圈，因为变压器120中不能导通直流电，故与电池单元710并联的变压器120的次级线圈不会影响到电池组700的传统的充电方式；当电池组700中电池单元710的电量到达设定条件时，断开上述传统的串联式充电回路，停止串联式充电过程，启动独立充电单元110，独立充电单元110的变压器120的次级线圈与对应的电池单元710所组成的独立回路，不受串联式充电回路的影响，即使该串联式充电回路已断开，变压器120仍可通过上述独立回路为对应的电池单元710充电。

当供电单元200以交流电的形式提供电能时，变压器120的初级线圈与供电单元200连接，供电单元200所输出的电能，通过变压器120调节电压后，再通过整流单元130成为设定电压的直流电，为电池单元710进行充电。其中，上述变压器120的初级线圈为独立充电单元110的输入端，上述整流单元130为全波整流电路和半波整流电路中的任意一种。

当供电单元200以直流电的形式提供电能时，在上述变压器120为开关变压器。

请参见图3，在一种可选的实施方式中，独立充电单元110还包括开关单元140，开关单元140与隔离变压器120的初级线圈串联，开关单元140通过接收第一信号电位，以实现接通或断开功能。

通过开关单元140周期性的接通和断开，将直流电压转化为脉冲电压，从而变压器120工作，变压器120的次级线圈通过整流单元130为电池单元710充电。上述开关单元140串联在隔离变压器120的初级线圈上，包括：开关单元140串联在初级线圈与供电单元200的正极之间，或，开关单元140串联在初级线圈与供电单元200的负极之间。当供电单元200以直流电的形式提供电能时，可选地，设置在变压器120的次级线圈和电池单元710之间的整流单元130为半波整流电路。

关于上述半波整流电路，在一些示例性实施方式中，如图4所示，该半波整流电路包括第一电容131和第一二极管132，第一电容131与变压器120的次级线圈并联，第一二极管132串联在第一电容131的次级线圈与电池单元710之间。

请参见图5，在一种可选的实施方式中，开关单元140包括第一晶体管141、第一电阻142和第二电阻143，第一晶体管141的集电极连接变压器120，第一电阻142的一端与第一晶体管141的基极连接，第一电阻142的另一端用于接收第一信号电位S1，第二电阻143的一端与第一晶体管141的基极连接，第二电阻143的另一端接地。

图5中所示出的开关单元140串联在初级线圈与供电单元200的负极之间，仅示例性说明开关单元140的一种实施方式，并不对开关单元140做具体限定。

当第一信号电位S1为高电平时，第一晶体管141导通，与第一晶体管141的连接的变压器120的初级线圈通电；当第一信号电位S1为低电平时，第一晶体管141截止，与第一晶体管141连接的变压器120的初级线圈失电。随着第一信号电位S1在高电平与低电平之间周期性切换，变压器120的次级线圈输出电能，在整流单元130的整流作用下，获得适合电池单元710的直流电。从而完成对电池单元710的充电过程。当第一信号电位S1长时间维持一种电平时，变压器120的初级线圈无法获取脉冲电压，则变压器120的次级线圈失电，停止对电池单元710充电。

如图6所示，在一种可选的实施方式中，开关单元140包括相互并联的第一电阻142和第二电容144，开关单元140通过相互并联的第一电阻142和第二电容144接收第一信号电位S1。

采用上述方案可加快第一晶体管141对第一信号电位S1的反应速度。

请参见图7，在一种可选的实施方式中，还包括：

检测单元150，检测单元150的输入端用于与电池单元710并联，检测单元150的输出端输出用于表征电池单元710的电量的第二信号电位，当电池单元710的电量大于设定电量时，切断电池单元710对应的独立充电单元110。

在上述检测单元中，第二信号电位包括电压信号和电流信号中的任意一种，以对应与第二信号电位的信号类型的设定信号电位表征设定电量，通过比较器比较第二信号电位和设定信号电位之间的大小关系，即可获取电池单元710的电量与设定电量之间的大小关系。在利用比较器比较电池单元710的电量和设定电量之间的大小关系的过程中，电池单元710的电量和设定电量之间的大小关系不同，比较器输出的信号电位不同，当比较器输出的信号电位用于表征电池单元710的电量大于设定电量时，前述第一信号电位长时间保持一种电平。另外，第一信号电位由脉冲信号发生器产生，该信号电位可驱动脉冲信号发生器的运行和停止，采用现有技术即可实现上述的利用一个信号电位驱动脉冲信号发生器，此处不再赘述。

请参见图7，在一种可选的实施方式中，还包括：

分压单元160，分压单元160用于与电池单元710并联，检测单元150的输入端与分压单元160的输出端连接。

检测单元150所输出的第二信号电位，与检测单元150输入端的电压相关联，包括：当检测单元150的输入端的电压达到设定值时，检测单元150所输出的第二信号电位发生改变，此时的第二信号电位用于反应电池单元710的电压是否达到预设电压，或，检测单元150所输出的第二信号电位用于实时反应检测单元150的输入端的电压。又因为电池单元710两端的电压可反映电池单元710的电量，故，上述检测单元150所输出的第二信号电位即可反应电池单元710的电量。在实际应用中，检测单元150的检测范围或与电池单元710的电压不匹配，通过上述分压单元160，在电池单元710的电压中分出适配与检测单元150的检测范围的电压，增加了检测单元150使用范围。

请参见图8，在一种示例性实施例中，当检测单元150输出的第二信号电位用于反应电池单元710的电压是否到达预设电压时，该检测单元150包括：第一光耦合器151，第一光耦合器151的输入回路连接至分压单元160，第一光耦合器151的输出回路的一端通过上拉电阻第三电阻152连接至设定电位，第一光耦合器151的输出回路的另一端用于接地，其中，第一光耦合器151的输出回路的该一端用于发射第二信号电位S2。当第一光耦合器151的输入回路的电压达到该光耦合器的额定工作电压时，第一光耦合器151的该一端与地之间的连接状态发生切换，从而，第一光耦合器151的该一端所发射的第二信号电位S2发生切换，当第二信号电位S2发生切换，即表示电池单元710的电压达到额定电压。

可选地，第三电阻152为滑动变阻器。

可选地，检测单元150还包括第三电容，第三电容与光耦合器的输出回路并联。

在一种可选的实施方式中，分压单元160包括两个或多个定值电阻、可调电阻和稳压二极管161中的任意一个或多个。

在一种示例性实施方式中，分压单元160包括两个或多个电阻，当分压单元160包括两个电阻：第五电阻和第六电阻时，其连接如下：第五电阻和第六电阻串联，串联之后的第五电阻和第六电阻与电池单元710并联，检测单元150的输入端与第五电阻并联，或，检测单元150与第六电阻并联。

在一种示例性实施方式中，分压单元160包括可调电阻，可调电阻通过两个固定引脚与电池单元710并联，检测单元150的输入端的一端与可调电阻的触点引脚连接，检测单元150的输入端的另一端与可调电阻的固定引脚中的任意一个连接。

请参见图9，在一种示例性实施方式中，分压单元160包括稳压二极管161、第四电阻162和第四电容163，第四电阻162和稳压二极管161与检测单元150的输入端串联，串联连接在一起的检测单元150的输入端与稳压二极管161与第四电容163并联。

请参见图10，本实用新型实施例还提供了一种充电电路。

在一种可选的实施例中，该充电电路包括：前述的均衡充电电路100、控制单元300和单向导通单元400，单向导通单元400的输出端用于连接至电池组700，单向导通单元400的输入端与控制单元300的电源端连接，控制单元300的输出端与均衡充电电路100的独立充电单元110连接，用于控制均衡充电电路100中的独立充电单元110。

上述单向导通单元400为允许电流单向通过的单元，可选地，单向导通单元400包括二极管，或，并联的两个二极管。在前述均衡充电电路100中，还包括控制单元300，在供电单元200为电池组700供电的同时，还需要为控制单元300供电。电池组700和控制单元300同时通过供电单元200供电，那么，电池组700与控制单元300必然存在并联关系，若不对电池组700和控制单元300的电源端进行相应的处理，在不需要电池组700工作时，电池组700中的电能也会流到控制单元300中，浪费了电能。通过上述设置的单向导通单元400，当无需电池组700提供电能时，电池组700中的电能不会自由的流入控制单元300，节省了电池组700的电能。

前述的均衡充电电路100可为电池组700中的电池单元710进行单独充电，在电池组700充电的整个过程中，可选地，通过前述均衡充电电路100对电池组700中的电池单元710分别充电；可选地，首先采用传统的串联回路对电池组700进行整体充电，当电池组700中的电量达到设定电量时，再切换为采用前述均衡充电电路100对电池组700中的每个电池单元710分别充电。

本文中的控制单元，指的是可以接收电位信号并可做逻辑运算的单元，例如可接收前文中的检测单元150所输出的第二信号电位，并输出一个对应的电位，用于启动发射第一信号电位，或，用于停止发射第一信号电位。例如，以第二信号电位及其对应的电位均包括高低电平两种状态为例，此时，控制单元只需包括模拟电路或数字电路中的“非门”，即可实现对应的逻辑运算。优选地，控制单元为单片机。

在一种可选的实施方式中，还包括切换单元500，切换单元500一端用于连接至电池组700，另一端用于连接至供电单元200，切换单元500在第三信号电位的驱动下，接通或断开电池组700与供电单元200。

通过上述切换单元500，实现对电池组700的充电方式的切换。该充电方式包括：采用串联式充电回路对电池组700整体进行充电的方式，和，采用前述均衡充电电路100对电池组700中每个电池单元710分别进行充电的方式。若切换单元500在第三信号电位的驱动下，接通电池组700与供电单元200，则采用串联式充电回路对电池组700整体进行充电；若切换单元500在第三信号电位的驱动下，断开电池组700与供电单元200，则采用前述的均衡电路对电池组700中的每个电池单元710分别进行充电。

可选地，切换单元500一端用于连接至电池组700，另一端用于连接至供电单元200，包括：

切换单元500的一端用于连接至电池组700的正极，另一端用于连接至供电单元200的正极；或，切换单元500的一端用于连接至电池组700的负极，另一端用于连接至供电单元200的负极。

可选地，切换单元500包括第三端，该第三端用于接收上述第三信号电位。

在上述切换单元500中，实现了利用第三信号电位对充电回路的控制，其中，第三信号电位为弱电流信号，相比与该弱电流信号，充电回路中强电流，即，切换单元500实现了利用弱电流对强电流的控制。

可选地，切换单元500包括三极管，切换单元500的一端连接至三极管的射集和集电极中的任意一个，切换单元500的另一端连接至三级管的射集和集电极中的另一个，切换单元500的该第三端连接至三极管的基极。

可选地，切换单元500包括晶闸管，切换单元500的一端连接至晶闸管的阴极和阳极中的任意一个，切换单元500的另一端连接至晶闸管的阴极和阳极中的另外一个，切换单元500的第三端连接至晶闸管的控制极。

可选地，切换单元500包括继电器，切换单元500的一端连接至继电器的输出回路中的任意一端，切换单元500的另一端连接至继电器的输出回路的另一端，切换单元500的第三端连接至继电器的输入回路的任意一端，继电器的输入回路的另一端用于接地/连接至设定高电位。

可选地，切换单元500包括耦合器，切换单元500的一端连接至耦合器的输出回路的任意一端，切换单元500的另一端连接至耦合器的输出回路的另一端，切换单元500的第三端连接至耦合器的输出回路的任意一端，耦合器的输入回路的另一端用于接地/连接至设定高电位。

其中，当切换单元500包括继电器或耦合器时，可将第三信号电位与电池组700的充电电流隔离，充分包括控制单元300。

在上文中，术语“连接至”包括直接连接和通过其他电气元件而间接连接，例如，继电器的输入回路的另一端用于接地，为输入回路的另一端直接接地；继电器的输入回路的另一端用于连接至设定高电位，为输入回路的另一端用于通过电阻间接连接至设定高电位。

请参见图11，在一种可选的实施方式中，当切换单元500的一端用于连接至电池组700的负极，切换单元500的另一端用于连接至供电单元200的负极时，切换单元500包括：

第二光耦合器501，第二光耦合器501的输入回路的一端通过第七电阻502连接至设定电位V2，第二光耦合器501的输入回路的另一端用于接收第三信号电位S3，第二光耦合器501的输出回路的一端通过第八电阻503连接至供电单元200的正极，第二光耦合器501的输出回路的另一端连接至供电单元200的负极；和，

第一晶闸管504，第一晶闸管504的阳极用于连接至电池组700的负极，第一晶闸管504的阴极连接至供电单元200的负极，第一晶闸管504的控制极连接至第二光耦合器501的输出回路的该一端，第一晶闸管504的阴极和第一晶闸管504的控制极之间并联第九电阻505。

图11中V3用于连接至电池组700的正极，图11中“▽”标记为电池组700负极的等电位点，图11中V2为设定电位。

上述切换单元500在第三信号电位S3的控制下，即可选择性地将电池组700的负极置空。当电池组700的负极与供电单元200的负极连通时，为采用串联式充电回路对电池组700整体进行充电的方式；当电池组700的负极置空后，电池组700的负极处于高阻状态，此时可采用前述均衡充电电路100对电池组700中每个电池单元710分别进行充电。

在一种可选的实施方式中，当均衡充电电路100可接收第一信号电位时，控制单元300包括脉冲信号发生器，脉冲信号发生器用于产生第一信号电位。

其中，脉冲信号发生器为可以产生脉冲信号的装置，用于为开关单元140提供控制信号，以使得变压器120的初级线圈接收脉冲电压。可选地，该脉冲信号发生器为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)发生器，该PWM发生器包括PWM专用芯片、单片机以及可产生PWM波的模拟电路和数字电路等。

请参见图12，在一种可选的实施方式中，充电电路包括电压适配单元600，电压适配单元600的输入端连接至供电单元200，电压适配单元600的输入端还通过第一开关601连接至电池组700，电压适配单元600的输出端连接至控制单元300。

在实际应用中，充电电路中的控制单元300往往还同时承担其他控制功能，例如还需要对电池组700的放电过程进行控制。采用上述技术方案，当对电池充电时，无论第一开关601处于接通或断开状态，均可实现对电池组700的充电过程；当电池组700处于搁置状态时，即用于不使用该电池组700时，第一开关601处于断开状态，避免电压适配单元600损耗电池组700的电能；当电池组700处于放电状态时，即用户使用电池组700时，第一开关601处于接通状态，电池组700为电压适配单元600正常供电，控制单元300执行对应的功能，例如对电池组700的放电进行控制，其中，第一开关601包括汽车电门、电瓶车电门等用电装置的总开关。上述对电池组700的放电过程进行控制，仅为一种示例性的控制单元300的功能，并非本实用新型的重点，采用现有技术中的技术方案即可，此处不再赘述。

请参见图13，在一种可选的实施方式中，电压适配单元600为如图13所示，其中，V1端用于连接至供电单元200，V3端用于通过第一开关601连接至电池组700，V4端用于为控制单元300供电。V4端可直接连接控制单元300的电源端，或，V4端可通过降压电路间接连接至控制单元300的电源端。

本实用新型实施例还提供一种充电装置，其充电装置包括前述的均衡充电电路100，或，前述的充电电路。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。