1.推力波动低的直线电机，其特征在于，包括沿横向延伸布置的定子结构以及处于所述定子结构上方的动子结构；所述定子结构包括磁轭体以及多个永磁体，各个所述永磁体排列平铺在所述磁轭体上，沿横向方向，各个所述永磁体相对所述磁轭体呈倾斜布置。
2.如权利要求1所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述磁轭体呈矩形布置，沿所述磁轭体的长度方向，各个所述永磁体排列布置；所述永磁体沿所述磁轭体的宽度方向，所述磁轭体包括宽度边，所述永磁体相对所述宽度边呈倾斜布置。
3.如权利要求2所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述永磁体包括两个呈长条状的磁体，所述磁体沿所述磁轭体的宽度方向延伸布置，沿所述磁轭体的宽度方向，两个所述磁体对接布置；所述磁体相对所述宽度边呈倾斜布置。
4.如权利要求1-3任意一项所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述磁轭体具有朝向所述永磁体的上端面，所述磁轭体的上端面设有多组弧形组，各个所述弧形组与各个所述永磁体呈一一对应布置；所述弧形组包括两个弧形槽，所述永磁体设有两个嵌入块，当所述永磁体平铺固定在所述磁轭体时，所述嵌入块活动嵌入所述弧形槽。
5.如权利要求4所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，其一所述弧形槽沿背离另一所述弧形槽方向呈拱起布置。
6.如权利要求4所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述磁轭体具有背离所述永磁体的下端面，所述磁轭体的下端面设有旋拧件，所述旋拧件贯穿所述磁轭体的下端面嵌入所述嵌入块；当旋紧所述旋拧件，所述永磁体与所述磁轭体呈固定布置，当旋松所述旋拧件，调整所述永磁体的倾斜角度。
7.如权利要求4所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述磁轭体的内部设有固定条，所述固定条沿横向延伸布置，各个所述永磁体分别与所述固定条呈固定布置。
8.如权利要求1-3任意一项所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述动子结构包括动子壳以及多个固定所述动子壳的线圈，各个所述线圈沿横向排列布置；所述动子壳包括两个可水平摆动的摆动块以及两个调节件，各个线圈处于两个所述摆动块之间；所述动子壳具有背离所述定子结构的上端面，所述调节件贯穿所述动子壳的上端面连接所述摆动块，当所述调节件旋紧时，所述摆动块呈固定布置，当所述调节件旋松时，所述摆动块呈活动布置。
9.如权利要求8所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述动子壳包括多个动子齿，所述线圈圆周缠绕所述动子齿，各个所述动子齿处于两个所述摆动块之间；所述动子齿具有朝向所述永磁体的底端面，所述摆动块具有朝向所述永磁体的下端面，沿横向方向，所述动子齿的底端面与所述摆动块的下端面呈平齐布置。
10.如权利要求9所述的推力波动低的直线电机，其特征在于，所述动子壳包括沿横向方向延伸布置的固定板，两个所述摆动块分别置于所述固定板的两端，所述调节件贯穿所述固定板连接所述摆动块。