一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备。

背景技术：

电机轴是电机中重要的配件，此外，电机还由其他配件与电机轴一起组装而成。电机轴需要和轴承进行组装。现有技术中，电机轴和轴承的组装采用自动化生产的方式，因此轴承的送料也需要采用自动化的方式，但是现有技术中通常采用人工送料的方式，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备，能高效地完成电机轴与轴承和铁芯的组装，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备，包括：包括底座、轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构和转移组件，所述轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构沿着所述转移组件依次布置在所述底座上；所述转移组件包括升降轨道、滑动托盘和滑台驱动组件，所述升降轨道安装在所述底座上，所述滑动托盘滑动安装在所述升降轨道上，所述滑台驱动组件与所述滑动托盘连接用于驱动滑动托盘滑动；所述轴与铁芯组装机构包括第一接料组件、第一预定位机构和第一压合机构，所述第一接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第一预定位机构位于所述升降轨道内，所述第一压合机构位于所述第一预定位机构的上方；所述轴与轴承组装机构包括第二接料组件、第二预定位机构和第二压合机构，所述第二接料组件位于所述升降轨道的一侧，所述第二预定位机构位于所述升降轨道内，所述第二压合机构位于所述第二预定位机构的上方。

优选的：所述滑动托盘设置有两个，两个所述滑动托盘之间的距离固定。

优选的：所述第一接料组件包括第一滑动座、第一气缸、第二气缸、轴接料板、铁芯接料板、导向柱和第三弹性件，所述第一滑动座与所述底座滑动连接，所述第一气缸固定在所述底座上，且所述第一气缸的滑块与所述第一滑动座固定连接；所述轴接料板与所述第一滑动座滑动连接，所述铁芯接料板与所述第一滑动座滑动连接，且所述铁芯接料板间隔设置在所述轴接料板的下方相应处，所述导向柱固定在所述第一滑动座上，所述第三弹性件套设在所述导向柱上，所述铁芯接料板上设有挡块，所述挡块穿过所述导向柱，且所述挡块抵靠在所述第三弹性件上；所述第二气缸固定在所述第一滑动座上，且所述第二气缸的驱动轴与所述轴接料板固定连接；所述第一预定位机构包括固定座、定位套和第三气缸，所述定位套滑动配合在所述固定座内，所述第三气缸的输出轴与所述定位套固定连接，所述第三气缸固定在所述底座上；所述第一压合机构包括第一升降轴，所述第一升降轴的底部设有凹槽。

优选的：该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括铁芯上料机构和轴上料机构。

优选的：所述第二接料组件包括第二滑动座、第四气缸、第五气缸、第六气缸、上轴承接料板和下轴承接料板，所述第二滑动座与所述底座滑动连接，所述第四气缸固定在所述底座上，且所述第四气缸的滑块与所述第二滑动座连接；所述上轴承接料板与所述第二滑动座固定连接，所述第五气缸固定在所述上轴承接料板上，所述第五气缸的驱动轴上设置有推杆；所述下轴承接料板与所述第二滑动座滑动连接，且所述下轴承接料板间隔设置在所述上轴承接料板的下方相应处；所述第六气缸与所述上轴承接料板固定连接，且所述第六气缸的驱动轴与所述下轴承接料板连接；所述第二预定位机构包括下轴承定位台、导向轴和第七气缸，所述下轴承定位台安装在所述底座上，所述导向轴滑动配合在所述下轴承定位台内，所述第七气缸的驱动轴与所述导向轴连接，所述第七气缸固定在所述底座上；所述第二压合机构包括第二升降轴，所述第二升降轴位于所述第二预定位机构的上方，所述第二升降轴的底部设置有轴承固定组件，所述轴承固定组件与所述第二升降轴滑动连接，且所述轴承固定组件与所述第二升降轴之间设置有第一弹性件。

优选的：所述轴承固定组件包括固定套、第二弹性件和滚珠，所述固定套与所述第二升降轴的端部滑动连接，所述固定套的内壁设置有容纳孔，所述第二弹性件固定在所述容纳孔内，所述滚珠配合在所述容纳孔内，且所述滚珠与所述第二弹性件固定连接。

优选的：该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括轴承上料组件，所述轴承上料组件位于所述升降组件的一侧，且所述轴承上料组件和所述第二接料组件分别位于所述转移组件的两侧。

优选的：所述轴承上料组件包括：支撑座；储料座，所述储料座安装在所述支撑座上，所述储料座的底部设有第一出料口；第一推块，所述第一推块配合在所述第一出料口内；第八气缸，所述第八气缸固定在所述支撑座上，所述第八气缸的驱动轴与所述第一推块连接；挡条，所述挡条设置有多个，所述挡条固定在所述支撑座上，多个所述挡条围绕形成导料槽，所述导料槽位于所述储料座的一侧，且所述倒料槽的一侧设有和所述倒料槽导通的进料口和缺口，所述倒料槽的另一侧设有第二出料口，所述进料口位于所述第一出料口的相应处，所述缺口位于所述第二出料口的相应处；第二推块，所述第二推块滑动安装在所述缺口内；第九气缸，所述第九气缸固定在所述支撑座上，所述第九气缸的输出轴与所述第二推块连接；推料座，所述推料座的底部滑动安装在所述导料槽内；第十气缸，所述第十气缸固定在所述支撑座上，所述第十气缸的输出轴与所述推料座连接。

本实用新型的有益效果是：先将轴与铁芯进行组装，第一接料组件接到电机轴和铁芯之后，将电机轴和铁芯放置在第一预定位机构上，然后通过第一压合机构将电机轴和铁芯组合在一起，接着，通过转移组件将组装好的电机轴和铁芯运送至第二预定位机构处，同时，第二接料组件接到轴承后，将轴承和之前组装好的电机轴和铁芯一起放置在第二预定位机构上，并通过第二压合机构将电机轴与轴承组合，最后，通过转移组件将组装好的成品转移至特定的位置，如此一来，便能快速地将电机轴、铁芯和轴承组装在一起，效率较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的局部结构示意图一；

图4为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的局部结构示意图二；

图5为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的局部结构示意图三；

图6为本实用新型所述电机轴与轴承和铁芯的组装设备的实施例的局部结构示意图四；

图7为本实施例中的第一接料组件的结构示意图；

图8为本实施例中的第二接料组件的结构示意图；

图9为本实施例中的转移组件的结构示意图；

图10为本实施例中的轴承上料组件的结构示意图一；

图11为本实施例中的轴承上料组件的结构示意图二；

图12为本实施例中的第一预定位机构和第二预定位机构的结构示意图。

其中：

1、转移组件；11、滑台驱动组件；12、升降轨道；13、滑动托盘；

2、第一接料组件；21、第一滑动座；22、第一气缸；23、第二气缸；24、轴接料板；25、铁芯接料板；26、导向柱；27、第三弹性件；28、挡块；

3、第一预定位机构；31、固定座；32、第三气缸；

4、第二接料组件；41、第二滑动座；42、第四气缸；43、第五气缸；44、第六气缸；45、上轴承接料板；46、下轴承接料板；47、推杆；

5、第二预定位机构；51、下轴承定位台；52、第七气缸；

6、第二压合机构；61、第二升降轴；62、轴承固定组件；63、第一弹性件；

7、轴承上料组件；71、支撑座；72、储料座；73、第一推块；74、第八气缸；75、挡条；76、第二推块；77、第九气缸；78、推料座；79、第二出料口；80、第十气缸；

8、第一压合机构；

9、底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1—图12所示，一种电机轴与轴承和铁芯的组装设备，包括底座9、轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构和转移组件1，所述轴与铁芯组装机构、轴与轴承组装机构沿着所述转移组件1依次布置在底座上；

转移组件1包括升降轨道12、滑动托盘13和滑台驱动组件11，升降轨道12安装在底座9上，滑动托盘13滑动安装在升降轨道12上，滑台驱动组件14与滑动托盘13连接用于驱动滑动托盘13滑动；

轴与铁芯组装机构包括第一接料组件2、第一预定位机构3和第一压合机构8，第一接料组件2位于升降轨道12的一侧，第一预定位机构3位于升降轨道12内，第一压合机构8位于第一预定位机构3的上方；

轴与轴承组装机构包括第二接料组件4、第二预定位机构5和第二压合机构6，第二接料组件4位于升降轨道12的一侧，第二预定位机构5位于升降轨道12内，第二压合机构6位于第二预定位机构5的上方。

这样一来，先将轴与铁芯进行组装，第一接料组件2接到电机轴和铁芯之后，将电机轴和铁芯放置在第一预定位机构3上，然后通过第一压合机构8将电机轴和铁芯组合在一起，接着，通过转移组件1将组装好的电机轴和铁芯运送至第二预定位机构5处，同时，第二接料组件4接到轴承后，将轴承和之前组装好的电机轴和铁芯一起放置在第二预定位机构5上，并通过第二压合机构6将电机轴与轴承组合，最后，通过转移组件1将组装好的成品转移至特定的位置，如此一来，便能快速地将电机轴、铁芯和轴承组装在一起，效率较高。

另外的，滑动托盘13设置有两个，两个滑动托盘13之间的距离固定，两个滑动托盘13通过连接件连接在一起。这样一来，其中一个滑动托盘13用于将组装好的电机轴与铁芯运送至第二预定位机构5处用于继续组装轴承，而原先处于第二预定位机构5处的另一个托盘13则将组装好轴承的最终成品移送至下一个部位用于供下一个组装工序拿取，从而加快转移效率。

另外的，如图7和图12所示，第一接料组件2包括第一滑动座21、第一气缸22、第二气缸23、轴接料板24、铁芯接料板25、导向柱26和第三弹性件27，第一滑动座21与底座9滑动连接，第一气缸22固定在底座9上，且第一气缸22的滑块与第一滑动座21固定连接，第一气缸22为无杆气缸；轴接料板24与第一滑动座21滑动连接，铁芯接料板25与第一滑动座21滑动连接，且铁芯接料板25间隔设置在轴接料板24的下方相应处，导向柱26固定在第一滑动座21上，第三弹性件27套设在导向柱26上，铁芯接料板25上设有挡块28，挡块27穿过导向柱26，且挡块28抵靠在第三弹性件27上；第二气缸23固定在第一滑动座21上，且第二气缸23的驱动轴与轴接料板24固定连接；第一预定位机构3包括固定座31、定位套和第三气缸32，定位套滑动配合在固定座31内，第三气缸32的输出轴与定位套固定连接，第三气缸33固定在底座9上；第一压合机构8包括第一升降轴，第一升降轴的底部设有凹槽。这样一来，第一气缸22驱动第一滑动座21滑动，促使轴接料板24和铁芯接料板25移动至特定的位置接料，接到料后，第三气缸32促使定位套上升并穿过转子铁芯，同时，第二气缸23促使轴接料板24下降，使电机轴的底部进入定位套内，接着第一气缸22促使第一滑动座21退回原位，如此一来，轴和铁芯便被放置在固定座上，便于第一压合机构8将轴和铁芯组装在一起。

另外的，该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括铁芯上料机构和轴上料机构。这样一来，铁芯上料机构和轴上料机构能便于第一接料组件接料。

另外的，如图8和图12所示，第二接料组件4包括第二滑动座41、第四气缸42、第五气缸43、第六气缸44、上轴承接料板45和下轴承接料板46，第二滑动座41与底座9滑动连接，第四气缸42固定在底座9上，且第四气缸42的滑块与第二滑动座41连接，第四气缸42为无杆气缸；上轴承接料板45与第二滑动座41固定连接，第五气缸43固定在上轴承接料板45上，第五气缸43的驱动轴上设置有推杆47；下轴承接料板46与第二滑动座41滑动连接，且下轴承接料板46间隔设置在上轴承接料板45的下方相应处；第六气缸44与上轴承接料板45固定连接，且第六气缸44的驱动轴与下轴承接料板46连接；第二预定位机构5包括下轴承定位台51、导向轴和第七气缸52，下轴承定位台51安装在所述底座9上，导向轴滑动配合在下轴承定位台51内，第七气缸52的驱动轴与导向轴连接，第七气缸52固定在底座9上；第二压合机构6包括第二升降轴61，第二升降轴61位于第二预定位机构5的上方，第二升降轴61的底部设置有轴承固定组件62，轴承固定组件62与第二升降轴61滑动连接，且轴承固定组件62与第二升降轴61之间设置有第一弹性件63。

这样一来，驱动第四气缸42促使第二滑动座41滑动，使上轴承接料板45和下轴承接料板46均接收到轴承，接着，第五气缸43促使推杆47将上轴承推入第二升降轴61上的轴承固定组件62内，同时，第七气缸53促使导向轴52从下轴承定位台51内伸出并穿过下轴承，同时第六气缸44促使下轴承接料板46下滑，然后第四气缸42促使第二滑动座41滑动，第二滑动座41的滑动带动下轴承接料板46离开下轴承，至此，上轴承位于第二升降轴61上的轴承固定组件62内，下轴承位于下轴承定位台51内，然后将电机轴放入下轴承内，最后，第二升降轴23a向下滑动，同时将上轴承和上轴承与电机轴组装完成。

另外的，轴承固定组件62包括固定套、第二弹性件和滚珠，固定套与第二升降轴的端部滑动连接，固定套的内壁设置有容纳孔，第二弹性件固定在容纳孔内，滚珠配合在容纳孔内，且滚珠与第二弹性件固定连接。

这样一来，当上轴承进入固定套内时，会与滚珠接触，然后滚珠受到上轴承的挤压缩入容纳孔内，但是滚珠在第二弹性件的作用下抵靠在上轴承的表面，使得滚珠与上轴承之间存在较大摩擦，当滚珠的数量足够多时，轴承便会固定在容纳槽内不会掉落下来。

另外的，如图10和图11所示，该电机轴与轴承和铁芯的组装设备还包括轴承上料组件7，轴承上料组件7位于升降组件的一侧，且轴承上料组件7和第二接料组件4分别位于转移组件1的两侧。这样一来，当第二接料组件4靠近轴承上料组件7时，轴承上料组件7能更加方便地将轴承推入第二接料组件4上。

另外的，轴承上料组件7包括：支撑座71；储料座72，储料座72安装在支撑座71上，储料座72的底部设有第一出料口72a；第一推块73，第一推块73配合在所述第一出料口内；第八气缸74，第八气缸74固定在支撑座71上，第八气缸74的驱动轴与第一推块73连接；挡条75，挡条75设置有多个，挡条75固定在支撑座71上，多个挡条75围绕形成导料槽，导料槽位于储料座的一侧，且倒料槽的一侧设有和倒料槽导通的进料口和缺口，倒料槽的另一侧设有第二出料口79，进料口位于第一出料口的相应处，缺口位于第二出料口79的相应处；第二推块76，第二推块76滑动安装在缺口内；第九气缸77，第九气缸77固定在支撑座71上，第九气缸77的输出轴与第二推块76连接；推料座78，推料座78的底部滑动安装在导料槽内；第十气缸80，第十气缸80固定在支撑座71上，第十气缸80的输出轴与推料座78连接。

这样一来，将轴承放置在储料座72内，然后第一推块73将轴承推出第一出料口72a至导料槽内，接着第十气缸79促使推料座78推动轴承，使轴承位于第二出料口79处，最后第二推块76将轴承推出第二出料口79，其次，第一推块73可以提前将多个轴承推入导料槽内做准备，多个轴承依次排列在导料槽内，同时推料座78推动位于最后方的轴承，促使最前方的轴承始终位于第二出料口79处，这样一来，能自动完成轴承的送料工作，效率较高。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。