一种VCM马达铁壳自动上磁石机的制作方法

本实用新型涉及一种自动上磁石机，尤其涉及一种VCM马达铁壳自动上磁石机。

背景技术：

VCM马达的铁壳上磁石是VCM马达组装的步骤之一，而现有技术中，VCM马达的铁壳上磁石通常是通过人工来完成，人工效率低，成本高，不利于生产过程中的大规模应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳自动上磁石机，使VCM马达的铁壳上磁石做到自动化，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳自动上磁石机，包括插磁组件、拨料组件、转盘组件，所述拨料组件、转盘组件均与插磁组件固定并可通过插磁组件上下滑动。

进一步的，所述插磁组件包括电缸、过度板、插杆气缸、安装板、插杆安装板、插杆、铜座、芯子固定板、盖板、芯子，所述过度板可滑动的固定在电缸上，所述插杆气缸固定在过度板上，所述安装板固定在插杆气缸上，所述插杆安装板固定在安装板底端，所述插杆安装板底端固定有四个插杆，所述铜座通过过度板固定在插杆安装板下方，所述芯子固定板、盖板依次固定在铜座上，所述铜座中间设置有竖直贯穿的通孔，四个所述插杆穿过芯子固定板、盖板、通孔，所述芯子穿过通孔通过芯子固定板固定。

进一步的，所述通孔为方形，所述芯子为圆柱形，所述芯子穿过通孔与通孔相切。

进一步的，所述铜座上设置有料槽，所述料槽一端与通孔相通，另一端为扇形开口。

进一步的，所述拨料部件包括气缸安装支架、气缸、气爪安装板、气动夹爪，所述气缸安装支架固定在插杆气缸与铜座之间的过度板上，所述气缸对称设置在气缸安装支架两端，所述气爪安装板对称设置在气缸安装支架下方，所述气爪安装板一端固定在气缸活塞杆上，所述气爪安装板另一端设置有两个气动夹爪，两个所述气动夹爪分别设置在气爪安装板两侧。

进一步的，所述转盘组件包括转盘架和转盘，所述转盘架中部与铜座卡合并通过过度板固定，所述转盘架中部设置有多个光纤传感器，所述转盘为四个并分别通过固定块可拆卸地对称固定在转盘架上。

进一步，所述转盘包括两个顺向转盘和两个逆向转盘，两个所述顺向转盘和两个逆向转盘分别成对角对称设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：本实用新型通过插磁组件、拨料组件、转盘组件的配合完成VCM马达铁壳自动上磁石，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型中插磁组件的结构示意图；

图4为本实用新型中铜座、芯子固定板、盖板、芯子的装配图；

图5为本实用新型中拨料组件的立体图一；

图6为本实用新型中拨料组件的立体图二；

图7为本实用新型中转盘组件的结构示意图；

图中：10、电缸；11、过度板；12、插杆气缸；13、安装板；14、插杆安装板；15、插杆；16、铜座；161、通孔；162、料槽；17、芯子固定板；18、盖板；19、芯子；20、气缸安装支架；21、气缸；22、气爪安装板；23、气动夹爪；30、转盘架；31、转盘；311、顺向转盘；312、逆向转盘；32、光纤传感器；33、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1到7本实用新型公开了一种VCM马达铁壳自动上磁石机，使VCM马达的铁壳上磁石做到自动化，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳自动上磁石机，包括插磁组件、拨料组件、转盘组件，所述拨料组件、转盘31组件均与插磁组件固定并可通过插磁组件上下滑动。

进一步的，所述插磁组件包括电缸10、过度板11、插杆气缸12、安装板13、插杆安装板14、插杆15、铜座16、芯子固定板17、盖板18、芯子19，所述过度板11可滑动的固定在电缸10上，所述插杆气缸12固定在过度板11上，所述安装板13固定在插杆气缸12上，所述插杆安装板14固定在安装板13底端，所述插杆安装板14底端固定有四个插杆15，所述铜座16通过过度板11固定在插杆安装板14下方，所述芯子固定板17、盖板18依次固定在铜座16上，所述铜座16中间设置有竖直贯穿的通孔161，四个所述插杆15穿过芯子固定板17、盖板18、通孔161，所述芯子19穿过通孔161通过芯子固定板17固定。

进一步的，所述通孔161为方形，所述芯子19为圆柱形，所述芯子19穿过通孔161与通孔161相切。

进一步的，所述铜座16上设置有料槽162，所述料槽162一端与通孔161相通，另一端为扇形开口。

进一步的，所述拨料部件包括气缸安装支架20、气缸21、气爪安装板22、气动夹爪23，所述气缸安装支架20固定在插杆气缸12与铜座16之间的过度板11上，所述气缸21对称设置在气缸安装支架20两端，所述气爪安装板22对称设置在气缸安装支架20下方，所述气爪安装板22一端固定在气缸21活塞杆上，所述气爪安装板22另一端设置有两个气动夹爪23，两个所述气动夹爪23分别设置在气爪安装板22两侧。

进一步的，所述转盘组件包括转盘架30和转盘31，所述转盘架30中部与铜座16卡合并通过过度板11固定，所述转盘架30中部设置有多个光纤传感器32，所述转盘31为四个并分别通过固定块33可拆卸地对称固定在转盘架30上。

进一步的，所述转盘31包括两个顺向转盘311和两个逆向转盘312，两个所述顺向转盘311和两个逆向转盘312分别成对角对称设置。

以下结合图1至7，进一步描述本实用新型VCM马达铁壳自动上磁石机的工作过程和工作原理：

1、根据顺向转盘311和逆向转盘312的方向分别缠绕磁石，将缠绕好磁石的转盘31通过固定块33固定在转盘架30上，然后手动牵移磁石，将磁石穿过气动夹爪23后推入料槽162，使磁石接触芯子19。

2、电缸10动作，过度板11向下移动，插杆气缸12动作，插杆15向下移动，插杆15把磁石顺着芯子19推出。

3、磁石推出后，电缸10、插杆气缸12动作，过度板11和插杆15向上移动，拨料组件的气动夹爪23动作夹住磁石，气缸21动作，带动气动夹爪23动作，将磁石夹推到与芯子19接触，夹爪张开，气缸21回到原点；重复步骤2和3，就完成VCM马达铁壳自动上磁石。

4、当光纤传感器32感应到料槽162内无磁石时，会报警，提示工人更换转盘31，然后按照上述步骤即可完成自动化上磁石。

本实用新型通过插磁组件、拨料组件、转盘组件的配合完成VCM马达铁壳自动上磁石，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。