一种双压头压装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配设备领域，具体涉及一种双压头压装装置。

背景技术：

电机在目前的生产、生活中已十分常见。电机通常电机壳、设置在电机壳端面的端盖、设置在电机壳内的铁芯，以及插接在铁芯内的磁钢、轴等结构，在进行电机组装时，需要将铁芯放入电机壳内，由于两者之间装配后配合紧密，所以靠人力很难将铁芯完全压入电机壳内实现紧配合定位；现有的一些压装装置，压装每一个部件采用一个压装机，制造成本高、工序步骤多。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、节约成本、两个压头共享一个压机的双压头压装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双压头压装装置，包括压装支架、压装机、双压头装置和装配工装；所述压装机安装在压装支架上方，压装机的驱动端上连接有双压头装置，所述装配工装安装在所述压装支架上，且位于双压头装置的下方；所述双压头装置包括与压装机的驱动端连接的压头连接板，压头连接板远离驱动端的一面沿长度方向设置有压头滑轨，压头滑轨上设置有与压头滑轨配合使用的压头滑块，压头滑块上安装有双压头安装板，双压头安装板上安装有轴压头和铁芯压头；所述压头连接板侧边设置有驱动双压头安装板沿压头滑轨滑动的压头驱动装置。

进一步的是：所述压装支架上还设置有给双压头装置导向的压头导向装置，所述压头导向装置包括安装在压装支架上的压头导向板，所述压头导向板上远离压装支架的一面安装有压头导向滑轨，压头导向滑轨上设置有与压头导向滑轨配合使用的导向滑块，导向滑块上连接有连接双压头装置的压头导向连接板。

进一步的是：所述装配工装包括安装在压装支架上的工装安装板，工装安装板上表面沿长度方向平行安装有两根工装滑轨，所述工装滑轨上安装有与工装滑轨配合使用的工装滑块，所述工装滑块上安装有工装固定板，工装固定板上设置有多个用于装配的工装模具；所述工装安装板的一端安装有工装驱动装置，工装驱动装置的驱动端与工装固定板连接，使得工装固定板在工装驱动装置的作用下在工装滑轨上滑动。

进一步的是：所述压头驱动装置和工装驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中轴压头和铁芯压头共享实用一个压装机，降低了制造成本；在压装支架上设置有压头导向装置，有效保证了双压头装置在压装过程中运行稳定；驱动装置都采用气缸驱动，工作效果高，不需要人力进行手动操作，减少机器对工人的人身伤害。

附图说明

图1为双压头压装装置结构示意图；

图2为双压头装置结构示意图；

图3为装配工装结构示意图。

图中标记为：11、压装支架；12、压装机；13、双压头装置；131、压头连接板；132、压头滑轨；133、压头滑块；134、双压头安装板；135、轴压头；136、铁芯压头；138、压头驱动装置；15、压头导向板；16、压头导向连接板；21、工装驱动装置；221、工装滑轨；222、工装滑块；23、工装安装板；24、工装固定板；241、工装模具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，所述的一种双压头压装装置包括压装支架11、压装机12、双压头装置13和装配工装；所述压装机12安装在压装支架11上方，压装机12的驱动端上连接有双压头装置13，所述装配工装安装在所述压装支架11上，且位于双压头装置13的下方；如图2所示，所述双压头装置13包括与压装机12的驱动端连接的压头连接板131，压头连接板131远离驱动端的一面沿长度方向设置有压头滑轨132，压头滑轨132上设置有与压头滑轨132配合使用的压头滑块133，压头滑块133上安装有双压头安装板134，双压头安装板134上安装有轴压头135和铁芯压头136，所述轴压头135和铁芯压头136具有夹取功能；所述压头连接板131侧边设置有驱动双压头安装板134沿压头滑轨132滑动的压头驱动装置138，所述压头驱动装置138为气缸；轴压头135和铁芯压头136共享一个压装机12，由于一台压装机12的价格比较昂贵，共享一个压装机12节约了制造成本；在压装支架11的两个侧板上还分别设置有用来检测轴压头135上是否存在轴的传感器、检测铁芯压头136上是否存在铁芯的传感器、检测铁芯压头136上是否存在盖板的传感器。

在上述基础上，如图1所示，所述压装支架11上还设置有给双压头装置13导向的压头导向装置，所述压头导向装置包括安装在压装支架11上的压头导向板15，所述压头导向板15上远离压装支架11的一面安装有压头导向滑轨，压头导向滑轨上设置有与压头导向滑轨配合使用的导向滑块，导向滑块上连接有连接双压头装置13的压头导向连接板16。设置导向装置，可以进一步提升双压头装置13在压装过程中的稳定性，放置因力的作用或者使用时间长之后出现偏移现象。

在上述基础上，如图3所示，所述装配工装包括安装在压装支架11上的工装安装板23，工装安装板23上表面沿长度方向平行安装有两根工装滑轨221，所述工装滑轨221上安装有与工装滑轨221配合使用的工装滑块222，所述工装滑块222上通过螺丝固定安装有工装固定板24，工装固定板24上设置有4个用于装配铁芯和轴的工装模具241；所述工装安装板23的一端安装有工装驱动装置21，工装驱动装置21的驱动端与工装固定板24连接，使得工装固定板24在工装驱动装置21的作用下在工装滑轨221上滑动，所述工装驱动装置21为气缸。设置有4个工装模具241，可以多工位操作，提升效率。

实际使用中，机械手将盖板上料到铁芯压头136中，压装支架11侧边上检测盖板的传感器检测到铁芯压头136中存在盖板，压装机12驱动双压头装置向下移动将盖板放置于工装模具241中，压装机12驱动双压头装置复位；机械手再将铁芯上料到铁芯压头136中，压装支架11侧边上检测铁芯的传感器检测到铁芯压头136中存在铁芯，压装机12再次驱动双压头装置向下移动将铁芯压装在工装模具241中，压装机12驱动双压头装置复位；机械手将轴上料到轴压头135中，压装支架11侧边上检测轴的传感器检测到轴压头135中存在轴，压装机12驱动双压头装置向下移动将轴放置于安装有铁芯的工装模具241中，压装机12驱动双压头装置复位；一个完整的盖板、铁芯、轴压装过程结束后，继续重复上述步骤。工装驱动装置21用于驱动工装固定板24来调整工装模具241的位置，使压头对工装模具241进行盖板、铁芯和轴的压装；当双压头装置13对同一个工装模具241进行盖板、铁芯和轴的压装时，通过压头驱动装置138来调节轴压头135和铁芯压头136的位置对同一个工装模具241进行压砖。双压头压装装置整体结构简单，轴压头和铁芯压头共享实用一个压装机，降低了制造成本；整体压装过程全程自动化，工作效果高，不需要人力进行手动操作，减少机器对工人的人身伤害。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。