1.电机接线端子的插端子装置，包括机架(1)和控制箱(2)，所述控制箱固定在所述机架(1)的右侧，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上部固定连接平移气缸(31)，所述支撑架(3)通过滑动部件(33)连接插端子气缸(32)；所述机架(1)上部的内侧设置振动盘(4)，所述振动盘(4)的出口处连接端子收集架(5)；所述机架(1)上部的外侧还设置转动部件(6)。
2.根据权利要求1所述的电机接线端子的插端子装置，其特征在于：所述平移气缸(31)与所述插端子气缸(32)的运动方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的电机接线端子的插端子装置，其特征在于：所述滑动部件(33)为直线导轨或者线性导轨。
4.根据权利要求1所述的电机接线端子的插端子装置，其特征在于：所述转动部件(6)轴连接转位步进电机(7)以驱动所述转动部件(6)转动。
5.根据权利要求1或4所述的电机接线端子的插端子装置，其特征在于：所述转动部件(6)通过支撑座(8)固定连接所述机架(1)。