一种便于拆装的步进电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及步进电机设备的技术领域，特别涉及一种便于拆装的步进电机驱动器。

背景技术：

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

公告号为cn207184361u的中国专利公开了一种可滑动拆卸的步进电机驱动器，包括主体和安装架，所述主体上下两端均设置有接线柱，且主体左右两侧均固定有滑块，所述安装架内侧设置有安装槽，且安装槽内部设置有滑块，所述安装架中部设置有调节机构，且调节机构内侧连接有滑块，所述主体外侧中部安装有控制块。所述调节机构包括外壳、螺母、螺纹杆、轴承、限位槽、限位块、连接杆和固定块，且外壳外侧设置有螺母，外壳内部贯穿有螺纹杆，螺纹杆通过轴承与连接杆相连接，连接杆上下两端均设置有固定块，且固定块位于限位槽内部。

这种可滑动拆卸的步进电机驱动器设置有安装槽和滑块，并且安装槽和滑块为滑动连接，能够方便对其进行移动和调整，减少了螺母的使用，进而使得装置在安装过程中，能够更加方便快捷，但是对滑块的固定仍旧需要通过旋拧螺母来实现，实际拆装时较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于拆装的步进电机驱动器，具有无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于拆装的步进电机驱动器，包括驱动器本体和安装架，所述安装架朝向驱动器本体一侧开设有安装槽，安装槽内滑动设有滑块，所述滑块与驱动器本体固接，还包括开设在安装架上的通孔，所述通孔与安装槽的槽底连通，通孔内滑动设有拉杆，所述拉杆朝向滑块一端设有弹性片，且弹性片与滑块背向驱动器本体的一侧相抵，所述安装架上还设有用于锁住拉杆的锁定组件，所述锁定组件包括锁定座。

通过采用上述技术方案，背向滑块拉动拉杆，使弹性片与拉杆相连的一端穿入通孔，弹性片中部与通孔边沿相抵，弯曲变形，故其背向拉杆一端紧压于滑块上，利用弹性片与滑块之间的摩擦力将滑块和驱动器本体固定在该处；将拉杆拔出后，利用锁定组件将其锁住，即可使弹性片、滑块和驱动器本体保持该状态，需要移动驱动器本体时解开拉杆，将其压入通孔，使弹性片恢复平直即可；无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便。

进一步的，所述拉杆与弹性片转动连接，拉杆背向弹性片一端设有锁杆，所述锁杆与拉杆垂直，所述锁定座的侧壁上对应开设有锁槽。

通过采用上述技术方案，拔出拉杆后，以拉杆自身为轴转动拉杆和锁杆，使锁杆卡入锁定座侧壁上的锁槽，阻止拉杆反向滑动。

进一步的，所述锁槽的内壁嵌设有磁铁，所述锁杆采用铁磁性材料。

通过采用上述技术方案，磁铁将铁磁性材料制成的锁杆吸附住，避免锁杆受到震动等外界干扰后与锁槽脱离，保证锁定组件能够稳定地将拉杆锁住。

进一步的，所述拉杆背向弹性片一端开设有锁孔，所述锁定座上对应穿设有锁销。

通过采用上述技术方案，拔出拉杆后，使锁孔与锁销对齐，然后滑动锁销，使其部分穿入锁孔，进而使拉杆与锁定座保持相对固定，将拉杆锁住。

进一步的，所述锁销与锁孔过盈配合，锁销朝向拉杆一端设有倒角。

通过采用上述技术方案，锁销与锁孔过盈配合，二者之间具有较大的摩擦力，使锁销不易从锁孔内自行滑出，能够稳定地将拉杆锁住；设置倒角便于将锁销穿入锁孔。

进一步的，所述弹性片背向拉杆一端套设有橡胶套，所述滑块背向驱动器本体一侧设有磨砂层。

通过采用上述技术方案，设置橡胶套和磨砂层可以极大地增加弹性片与滑块之间的动摩擦因数，在弹性片压力不变的情况下，增强其与滑块之间的摩擦力，从而能够更加稳定地将滑块和驱动器本体锁住。

进一步的，所述橡胶套设置为球形。

通过采用上述技术方案，将橡胶套设置为球形，则拉杆重新滑入通孔时，弹性片能够较为顺利地滑入安装槽。

进一步的，所述通孔朝向安装槽一端的内壁上设有导向槽，所述导向槽与安装槽连通，导向槽呈弧形，导向槽与弹性片滑动配合。

通过采用上述技术方案，弹性片朝向拉杆一端随拉杆滑入通孔内时，其中部在导向槽内滑动，受导向槽限制；设置弧形导向槽，避免通孔边沿过于尖锐导致弹性片受力集中后断裂，能够对弹性片形成较好的保护。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.无需借助螺母进行固定，拆装操作更加简便；

2.稳定性好，受到外界干扰后拉杆不易自行解锁。

附图说明

图1是实施例1的剖面图；

图2是实施例1中弹性片的结构示意图；

图3是实施例1中锁定组件的结构示意图；

图4是实施例2中锁定组件的结构示意图。

图中，1、驱动器本体；2、安装架；3、滑块；4、拉杆；5、弹性片；6、锁定组件；21、安装槽；22、通孔；23、导向槽；31、磨砂层；51、橡胶套；61、锁定座；62、锁杆；63、锁槽；64、磁铁；65、锁孔；66、锁销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种便于拆装的步进电机驱动器，如图1所示，包括驱动器本体1，驱动器本体1两侧成对设有滑块3和安装架2。滑块3呈方形，与驱动器本体1固接。安装架2朝向驱动器本体1一侧开设有安装槽21，安装槽21与滑块3滑动配合，其两侧壁与滑块3相抵。

如图1和图2所示，安装架2上开设有通孔22，通孔22与安装槽21的槽底垂直，并与安装槽21的槽底中部连通。拉杆4与通孔22同轴，滑动设置在通孔22内，其朝向滑块3一端连接有六个弹性片5，另一端从安装架2背向驱动器本体1的一侧穿出，通过锁定组件6固定。

如图2所示，六个弹性片5一体设置，环绕拉杆4的轴心均匀分布，并与拉杆4转动连接。当拉杆4背向滑块3移动时，弹性片5朝向拉杆4一端随之滑入通孔22，弯曲变形的同时，其背向拉杆4一端紧压于滑块3上。

如图2所示，通孔22朝向安装槽21一端的内壁上开设有六条导向槽23，导向槽23呈弧形，环绕拉杆4的轴心均匀分布，与六个弹性片5一一对应。导向槽23一端延伸至安装槽21的槽底，其宽度等于弹性片5的宽度。

当弹性片5一端滑入通孔22内时，弹性片5中部与导向槽23的槽底紧贴，均匀着力，同时可沿导向槽23自由滑动。

如图2所示，弹性片5背向拉杆4一端套设有球形橡胶套51，一方面用于增强弹性片5与滑块3之间的动摩擦因数，另一方面使弹性片5能够顺利地反向滑入安装槽21。

如图1所示，滑块3朝向弹性片5一侧设有磨砂层31，使其与弹性片5之间的动摩擦因数进一步增加。

如图3所示，锁定组件6包括锁杆62和锁定座61。其中，锁杆62垂直于拉杆4设置，与拉杆4背向弹性片5（参见图2）的一端固接，可随拉杆4旋转。锁定座61与安装架2背向驱动器本体1（参见图1）一侧固接，成对设置在拉杆4两侧，其侧壁上开设有与锁杆62相配合的锁槽63。

转动拉杆4和锁杆62，使锁杆62两端分别卡入两个锁槽63内，受锁槽63限制，无法朝向安装架2移动，从而将拉杆4和弹性片5固定在该状态下。

如图3所示，锁槽63的槽底嵌设有磁铁64，与钢质锁杆62磁性吸附，使其不易从锁槽63内自行滑出。

具体实施过程：

背向滑块3拉动拉杆4，使弹性片5与拉杆4相连的一端穿入通孔22。弹性片5中部与导向槽23的槽底相抵，弯曲变形，故其背向拉杆4一端紧压于滑块3上，利用摩擦力将滑块3和驱动器本体1固定。将拉杆4拔出后，利用锁定组件6将其锁住，即可使弹性片5、滑块3和驱动器本体1保持该状态，需要移动驱动器本体1时解开拉杆4，将其压入通孔22，使弹性片5恢复平直即可。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，如图4所示，拉杆4与弹性片5固接，锁定组件6则由锁定座61、穿设在锁定座61上的锁销66和开设在拉杆4上的锁孔65组成。

如图4所示，锁定座61只设置一个，锁销66与其滑动配合，并与拉杆4的轴线垂直。锁孔65位于拉杆4背向弹性片5（参见图2）一端，与锁销66同轴。

如图4所示，锁销66的直径略大于锁孔65的内径，其朝向拉杆4一端倒直角，便于引导锁销66穿入锁孔65。

具体实施过程：

拔出拉杆4，使锁孔65与锁销66对齐，然后将锁销66部分穿入锁孔65，即可将拉杆4锁住。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。