一种便于安装的交流异步伺服驱动器的制作方法

本实用新型属于伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便于安装的交流异步伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

现有的便于安装的交流异步伺服驱动器，设备的使用要求较高，在使用时需要进行良好的散热，防止驱动器过热，导致驱动器内部的线路老化和驱动器的效率降低，避免影响到对电机的控制，降低该驱动器的使用寿命的问题，为此我们提出一种便于安装的交流异步伺服驱动器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的交流异步伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出现有的便于安装的交流异步伺服驱动器，设备的使用要求较高，在使用时需要进行良好的散热，防止驱动器过热，导致驱动器内部的线路老化和驱动器的效率降低，避免影响到对电机的控制，降低该驱动器的使用寿命的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的交流异步伺服驱动器，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧装设有固定座，所述驱动壳体的顶部另一侧装设有电阻接头，所述驱动壳体的前表面开设有导热条，所述驱动壳体的前表面两端开设有卡槽，所述卡槽上装设有卡座，所述卡槽的内侧装设有散热盒，所述散热盒的一侧装设有卡快，所述散热盒的表面开设有通风窗，所述散热盒的内侧顶部装设有马达，所述马达上装设有扇叶。

优选的，所述驱动壳体的另一侧表面装设有线路街头，所述驱动壳体的另一侧连接装设有护板，所述驱动壳体的另一侧边缘处装设有板座，所述护板与板座的连接处装设有扭转铰链，所述护板通过扭转铰链转动连接在板座上，所述护板的一端开设有线孔。

优选的，所述散热盒与驱动壳体通过卡座与卡快固定卡合。

优选的，所述散热盒的前表面、后表面和两侧均开设有通风窗。

优选的，所述驱动壳体前表面上下两端对称装设有两个散热盒。

优选的，所述驱动壳体的另一侧对称装设有两个护板。

优选的，一个所述散热盒可装设在一个或者两个驱动壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该驱动器在使用时，在驱动器的壳体上装设有一个风冷散热，提高驱动器的散热效果，散热盒可配套装设在一个或者两个驱动器上，在驱动器安装使用时对整套装置进行散热，使得驱动器可以更好的安装及散热，防止驱动器过热导致内部线路老化过快，提高了驱动器的使用寿命；

(2)在驱动器的插接口表面装设有一个护板，护板通过扭转铰链装设在驱动器外壳上，使用时可以保护线路的接头，同时可以防止线路拉扯中断，影响驱动器的控制，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视装配结构示意图；

图3为本实用新型散热盒的结构示意图；

图4为本实用新型护板与板座的结构示意图；

图中：1、导热条；2、固定座；3、卡座；4、卡槽；5、散热盒；6、电阻接头；7、驱动壳体；8、护板；9、板座；10、线路街头；11、马达；12、扇叶；13、卡快；14、通风窗；15、扭转铰链；16、线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的交流异步伺服驱动器，包括驱动壳体7，驱动壳体7的一侧装设有固定座2，驱动壳体7的顶部另一侧装设有电阻接头6，驱动壳体7的前表面开设有导热条1，驱动壳体7的前表面两端开设有卡槽4，卡槽4上装设有卡座3，卡槽4的内侧装设有散热盒5，散热盒5的一侧装设有卡快13，散热盒5的表面开设有通风窗14，散热盒5的内侧顶部装设有马达11，马达11上装设有扇叶12，通过散热盒5可提高驱动器的散热效果，散热盒5可配套装设在一个或者两个驱动器上，在驱动器安装使用时对整套装置进行散热，使得驱动器可以更好的安装及散热。

为了更好的使用，本实施例中，优选的，驱动壳体7的另一侧表面装设有线路街头10，驱动壳体7的另一侧连接装设有护板8，驱动壳体7的另一侧边缘处装设有板座9，护板8与板座9的连接处装设有扭转铰链15，护板8通过扭转铰链15转动连接在板座9上，护板8的一端开设有线孔16，防止在使用时驱动器上的连接线路脱落，为了更好的装设，本实施例中，优选的，散热盒5与驱动壳体7通过卡座3与卡快13固定卡合，方便对线路及接口进行保护，为了更好的进行通风，本实施例中，优选的，散热盒5的前表面、后表面和两侧均开设有通风窗14，加快驱动壳体7表面的空气流动，为了更好的进行散热，本实施例中，优选的，驱动壳体7前表面上下两端对称装设有两个散热盒5，提高驱动器的散热效果，提高驱动器的使用寿命，为了更好的进行防护，本实施例中，优选的，驱动壳体7的另一侧对称装设有两个护板8，为了更好的安装，本实施例中，优选的，一个散热盒5可装设在一个或者两个驱动壳体7上，可充分利用散热盒5的散热效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：该伺服驱动器在使用时，驱动器在安装时，通过螺栓等固定在系统中，安装比较方便，在安装驱动器后，可将散热盒5配套装设在散热盒5上，将散热盒5卡设在两个驱动壳体7之间，通过卡座3与卡快13固定卡合，驱动器工作时，马达11将电能转化为动能带动扇叶12转动，气流通过通风窗14排出，加速驱动壳体7表面的气体流动，提高驱动壳体7的散热效果，同时驱动器上连接的线路及插口被护板8保护，防止在使用时线路拉扯脱落或者接头处出现磕碰，导致驱动器工作停止或者信号丢失，提高了该驱动器的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。