一种移动终端可变频振动反馈模组的制作方法

本实用新型涉及移动终端振动反馈技术领域，尤其涉及一种移动终端可变频振动反馈模组。

背景技术：

现在移动终端已广泛使用，例如手机、笔记本以及平板电脑等，移动终端一般都有振动反馈功能，例如手机接到短信后，或者有来电时，可以设置振动提醒。

现有的振动反馈是通过线性电机实现，线性电机包括线圈、磁轨、动子等部件，通过改变线圈内电流的大小，来控制动子运动，通过动子周期性的线性运动，驱动重块周期性的震动，实现震动反馈功能。由于实现振动反馈的线性电机结构复杂，体积较大，导致现有移动终端的振动反馈模组的结构复杂，体积较大，并且安装也不方便，制造成本较高。另外，现有的移动终端的振动反馈模组无法实现变频振动。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种移动终端可变频振动反馈模组，旨在解决现有技术中移动终端的振动反馈模组结构复杂，体积较大，安装不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动终端可变频振动反馈模组，其中，包括底座以及滑动连接在所述底座上的重块；所述重块底部连接有用于驱动所述重块移动的驱动装置；所述驱动装置包括压电陶瓷以及贴合连接在所述压电陶瓷上的金属片；所述金属片的中间位置设置有凸包，所述凸包顶持在所述底座上。

作为进一步的改进技术方案，所述底座包括相对设置的两个侧边，所述两个侧边之间设置有滑杆，所述重块套设在所述滑杆上。

作为进一步的改进技术方案，所述压电陶瓷分为a1区、a2区、b1区以及b2区，所述a1区与所述a2区相对设置且极化方向相反，所述b1区与所述b2区相对设置且极化方向相同。

作为进一步的改进技术方案，所述凸包沿所述金属片的法向的截面为半圆形。

作为进一步的改进技术方案，所述金属片的两侧设置有固定脚。

作为进一步的改进技术方案，所述固定脚为4个。

作为进一步的改进技术方案，所述压电陶瓷和所述金属片为尺寸一致的矩形。

作为进一步的改进技术方案，所述压电陶瓷被两条平行线分成三个平行带区域，所述a1区及所述a2区分别位于所述三个平行带区域中两端的平行带区域，所述b1区及所述b2区位于所述三个平行带区域的中间平行带区域。

作为进一步的改进技术方案，所述压电陶瓷被两条交叉线分成四个三角区域，所述a1区及所述a2区位于所述四个三角区域中相对的两个三角区域，所述b1区及所述b2区位于所述四个三角区域中另外两个相对的三角区域。

作为进一步的改进技术方案，所述底座两端设置有贯通的安装孔。

本实用新型压电陶瓷通电后发生周期性的形变，变带动金属片一起形变，以使金属片上的凸包顶着底座移动，进而驱动重块振动，实现移动终端的振动反馈，仅通过压电陶瓷和金属片就可以实现振动的驱动，结构简单，安装方便，体积较小，从而减小了整个振动反馈模组的体积；将压电陶瓷分为a1区、a2区、b1区及b2区，将a1区和a2区接通a相交流电源，将b1区和b2区接通b相交流电源，改变a相交流电源和/或b相交流电源的激励电压的频率差，即可实现变频振动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型驱动装置实施例的底部结构示意图；

图4是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的侧面结构示意图；

图5是本实用新型驱动装置实施例的顶部结构示意图；

图6是本实用新型驱动装置的a1和a2区域在振动周期t刚开始时的振动模态图；

图7是本实用新型驱动装置的a1和a2区域在振动周期t的1/4时的振动模态图；

图8是本实用新型驱动装置的a1和a2区域在振动周期t的1/2时的振动模态图；

图9是本实用新型驱动装置的a1和a2区域在振动周期t的3/4时的振动模态图；

图10是本实用新型驱动装置的b1和b2区域在振动周期t刚开始时的振动模态图；

图11是本实用新型驱动装置的b1和b2区域在振动周期t的1/4时的振动模态图；

图12是本实用新型驱动装置的b1和b2区域在振动周期t的1/2时的振动模态图；

图13是本实用新型驱动装置的b1和b2区域在振动周期t的3/4时的振动模态图；

图14是本实用新型凸包在周期t内的第一运动轨迹图；

图15是本实用新型凸包在周期t内的第二运动轨迹图；

图16是本实用新型驱动装置另一实施例结构示意图；

图17是本实用新型驱动装置第三实施例结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的立体结构示意图，图2是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的分解结构示意图，请结合图1及图2，本实用新型移动终端可变频振动反馈模组10包括底座11、重块12以及驱动装置13。重块12滑动连接在底座11上，驱动装置13连接在重块12底部，以驱动重块12振动，实现移动终端的振动反馈。重块12可为质量较大的铁块，质量较大可以使移动终端的振动感比较明显，能被用户感觉到。

如图2所示，驱动装置13包括压电陶瓷131以及金属片132。压电陶瓷131有沿着或者垂直于极化方向伸展或收缩的特性，当压电陶瓷131通电后会发生周期性的形变，金属片132贴合连接在压电陶瓷131上，金属片132为薄片，容易发生形变，所以金属片132可以跟随压电陶瓷131一起形变。由于压电陶瓷131周期性的形变，驱动重块12发生振动，实现移动终端的振动反馈功能。

金属片132的两侧设置有固定脚1321，可起到将整个驱动装置13固定在重块12上的作用。重块12上设置有与固定脚1321对应的安装槽121，将固定脚1321扣进安装槽121安装。优选的，固定脚为4个。

图3是本实用新型驱动装置实施例的底部结构示意图，如图3所示，金属片132的中间位置设置有凸包1322，凸包1322顶持在底座11上，如图4所示，图4是本实用新型移动终端可变频振动反馈模组实施例的侧面结构示意图，凸包1322顶持在底座11上可以推动重块12振动。凸包1322与底座11接触，相比于直接将金属片132与底座11接触，可有效放大压电陶瓷131的微观形变，以及使定转子之间的摩擦耦合更好。

图5是本实用新型驱动装置实施例的顶部结构示意图，如图5所示，压电陶瓷131分为四个区域，分别为a1区、a2区、b1区以及b2区，a1区与a2区相对设置且极化方向相反，b1区与b2区相对设置且极化方向相同，这样在压电陶瓷131上施加合适激励电压时，可带动金属片132上的凸包1322做顺时针或逆时针的椭圆运动。对a1区、a2区以及b1区、b2区施加不同路但同频同相的激励电压激振出椭圆运动，当改变其中一相电压的驱动频率，即可实现变频振动。

压电陶瓷131有沿着或者垂直于极化方向伸展或收缩的特性，具体是伸展或者收缩需根据通电的电压相位决定。对压电陶瓷131通电后，由于a1区和a2区的极化方向相反，所以通电后，a1区和a2区一个伸展另外一个收缩，在一个振动周期t内，使驱动装置13的a1区和a2区产生如图6、图7、图8到图9所示的振动模态。而b1区与b2区则在振动周期t内，产生如图10、图11、图12到图13所示的振动模态，最后凸包1322上质点在周期t内的运动轨迹合成为图14所示，为椭圆形。椭圆形所在的平面垂直于压电陶瓷131的安装平面，并平行于重块12的振动的方向（重块12的振动的方向即沿着滑杆113的方向），这样使质点在椭圆形轨迹上每个位置处都有沿着重块12振动的方向上的加速度分量，驱动重块12向前振动。当对压电陶瓷131反向通电后，凸包1322上质点在周期t内的运动轨迹的方向则相反，如图15所示。

具体的，a1区和a2区接通a相交流电源，b1区与b2区接通b相交流电源，a相交流电源和b相交流电源的激励电压的频率通过变频器来控制，变频器用于改变a相交流电源和/或b相交流电源激励电压的频率差，从而使得a相交流电源和b相交流电源激发的两种模态的频率不同，从而产生相位差，相位差周期性变化，叠加形成的椭圆形运动方向会在两相相位差为π时发生改变，相位差为2π时回到起点。压电陶瓷131发生周期性的正反向移动，带动重块12周期性正方向移动，实现移动终端的振动反馈功能。改变a相交流电源和b相交流电源其中一个的频率，那么就可以实现变频振动。

如图1和图2所示，底座11可为u形，包括相对设置的两个侧边（111、112），两个侧边之间设置有滑杆113，也就是说滑杆113的两端分别连接在两个侧边上。重块12套设在滑杆113上，以使重块12可在底座11上滑动。

理论上来说，由于凸包1322可椭圆形运动，所以重块12也可以在凸包1322的带动下做椭圆运动的，但重块12套设在滑杆113上，所以重块12的上下移动被限制，相当于有两个自由度被限制了，最后只有前后的直线移动了。如图4所示，优选的实施例中，凸包1322沿金属片132的法向的截面为半圆形，也就是说凸包1322的垂直金属片132的截面为半圆形，整个凸包1322为一个半球形凸包，这样使得凸包1322与底座11为点接触，能改善摩擦界面状态。另外，可尽量将底座11与凸包1322的接触面设置得光滑些，保证重块12顺利振动，以及获得更好的振动效果。

较佳的，压电陶瓷131和金属片132都为矩形，且两者尺寸一致。图5只示出了压电陶瓷131的一种分区域的方式，图16是本实用新型驱动装置另一实施例结构示意图，图17是本实用新型驱动装置第三实施例结构示意图。如图16所示，作为压电陶瓷131的又一个实施例，压电陶瓷131被两条平行线分成三个平行带区域，a1区及a2区分别位于三个平行带区域中两端的平行带区域，b1区及b2区位于三个平行带区域的中间平行带区域，b1区及b2区分别位于中间平行带区域的两端，相对设置。

请参阅图17，压电陶瓷131的第三中分区域方式中，压电陶瓷131被两条交叉线分成四个三角区域，a1区及a2区位于四个三角区域中相对的两个三角区域，b1区及b2区位于四个三角区域中另外两个相对的三角区域。但本实用新型压电陶瓷11还可以有其它分区域的方式，在此只以三种为例进行说明，只要区域的划分使得a1区与a2区相对设置且极化方向相反，b1区与b2区相对设置且极化方向相同即可。

请参阅图2，底座11两端设置有贯通的安装孔114，安装孔114可用于将本实用新型移动终端可变频振动反馈模组10安装到移动终端内，以实现振动反馈功能。

本实用新型将压电陶瓷分成a1区、a2区、b1区以及b2区四个区域，a1区与a2区相对设置且极化方向相反，b1区与b2区向对设置且极化方向相同，给压电陶瓷施加合适的激励电压后，a1区和a2区会产生左右伸缩的振动模态，b1区和b2区会产生上下运动的振动模态，压电陶瓷的中心点在两种振动叠加作用下会椭圆形运动，产生周期性的形变，带动金属片做同样的运动，以使金属片上的凸包顶住底座往前爬动，产生周期性的振动，驱动重块振动，实现移动终端的振动反馈功能；a1区和a2区接通a相交流电源，b1区和b2区接通b相交流电源，改变a相交流电源和/或b相交流电源的激励电压的频率，即可实现变频振动；本实用新型仅通过压电陶瓷和金属片就可以实现振动的驱动，结构简单，安装方便，且体积较小，振动精度高，使用寿命长，抗干扰能力强。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。