一种电机转速调节系统的制作方法

本实用新型属于电机调速技术领域，尤其涉及一种电机转速调节系统。

背景技术：

在配电技术中，需要根据不同的情形对电机的速度进行相应调节，目前，传统的调节电机速度的方法有两种：第一通过采用电位器进行调速，第二是采用可编程控制器进行调速。然而，对于第一种方法，电位器是通过改变内置的滑动电阻的阻值从而间接调节的电机的速度，因此工作时能耗较高，调节精度低；对于第二种方法，可编程控制器是通过将数字信号转换成电信号后输入到变频器的模拟控制量端子，控制变频器输出的频率，从而达到对电机进行调速的效果，这种方法存在调速精度低且不直观的缺陷。

因此，传统电机调速的技术方案中存在着能耗高和调速精度低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电机转速调节系统，旨在解决电机调速的技术方案中存在着能耗高和调速精度低的问题。

本实用新型实施例提供了一种电机转速调节系统，包括断路器和与所述断路器连接的交流互感器，还包括：

与所述断路器连接，被配置为提供交流电信号的电源模块；

与所述交流互感器连接，被配置为根据输入的选通指令选择相应的回路进行导通的选通模块；

与所述选通模块连接，被配置为当第一回路导通时，根据接收到远程输入的第一选频信号输出第一控制信号的第一控制模块；

与所述选通模块连接，被配置为当第二回路导通时，根据接收到本地输入的第二选频信号相应输出第二控制信号的第二控制模块；以及

与所述交流互感器、所述第一控制模块及所述第二控制模块连接，被配置为根据所述第一控制信号或所述第二控制信号对所述交流电信号的频率进行调整后输出负载电压信号至所述电机，以调整所述电机的转动速率的变频模块。

上述的一种电机转速调节系统，通过在变频模块内部设定电机所要的转动速率所对应的频率值，由用户输入选通指令和第一选频信号或者第二选频信号，选择第一控制模块或者第二控制模块对变频模块进行控制，以控制变频模块对输入的交流电信号进行频率调整，输出负载电压信号给电机，从而达到调整电机的转动速率的效果，转动速率调节的过程方便、直观，调节精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种电机转速调节系统的模块结构示意图；

图2为图1所示的电机转速调节系统中电源模块、选通模块、第二控制模块及变频模块的电路示意图；

图3为图1所示的电机转速调节系统中电源模块、选通模块、第一控制模块及变频模块的电路示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的一种电机m转速调节系统适用于需要调节电机m的转动速率的配电场合。

请参阅图1，为本实用新型一实施例提供的一种电机m转速调节系统的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实用新型实施例提供了一种电机m转速调节系统，包括：

断路器qf、交流互感器ta、电源模块10、选通模块20、第一控制模块30、第二控制模块40以及变频模块50。

其中，电源模块10与断路器qf的进线端连接，断路器qf的出线端连接交流互感器ta。电源模块10用于提供交流电信号。具体地，交流电信号为三相交流电信号。电源模块10包括火线ac和零线n。

选通模块20与交流互感器ta的出线端连接，用于根据输入的选通指令选择相应的回路进行导通。具体地，选通指令由用户根据实际应用场景手动输入，回路包括第一回路和第二回路。具体地，第一回路是指第一控制模块30与变频模块50组成的回路，第二回路是指第二控制模块40与变频模块50组成的回路。

第一控制模块30与选通模块20连接，被配置为当第一回路导通时，根据接收到远程输入的第一选频信号输出第一控制信号。具体地，用户可远程输入第一选频信号。

第二控制模块40与选通模块20连接，被配置为当第二回路导通时，根据接收到本地输入的第二选频信号相应输出第二控制信号。具体地，第二选频信号由用户手动输入。

变频模块50与交流互感器ta、第一控制模块30及第二控制模块40连接，被配置为根据第一控制信号或第二控制信号对交流电信号的频率进行调整后输出负载电压信号至电机m，以调整电机m的转动速率。

上述的一种电机m转速调节系统，通过在变频模块50内部设定电机m所需的转动速率所对应的频率值，由用户输入选通指令和第一选频信号或者第二选频信号，选择第一控制模块30或者第二控制模块40对变频模块50进行控制，以控制变频模块50对输入的交流电信号进行频率调整，输出负载电压信号给电机m，从而达到调整电机m的转动速率的效果，转动速率调节的过程方便、直观，调节精度高。此外，用户可根据实际需要选择通过第一控制模块30或者第二控制模块40对变频模块50进行控制，控制方式多样化，使得调节电机m的转动速率的过程更方便。

请参阅图2，为图1所示的电机m转速调节系统中电源模块10、选通模块20、第二控制模块40及变频模块50的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，上述的变频模块50包括变频模块50包括中继单元和变频器vf。

其中，中继单元具备多个输入端和多个输出端，与第一控制模块30及第二控制模块40连接，被配置为当其中一个输入端接收到第一控制信号或第二控制信号时，输出控频信号。

变频器vf通过多个受控端分别与多个中继单元的输出端一一对应连接，被配置为当受控端接收到控频信号时，相应将交流电信号的频率进行调整后输出负载电压信号给电机m。

可选的，中继单元包括第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2、第三中间继电器ka3、第四中间继电器ka4、第五中间继电器ka5、第六中间继电器ka6以及第七中间继电器ka7。

第一中间继电器ka1包括第一线圈和第一常开触点ka1-1，第二中间继电器ka2包括第二线圈和第二常开触点ka2-1，第三中间继电器ka3包括第三线圈和第三常开触点ka3-1，第四中间继电器ka4包括第四线圈和第四常开触点ka4-1；第五中间继电器ka5包括第五线圈、第五常开触点ka5-1及第六常开触点ka5-2；第六中间继电器ka6包括第六线圈、第七常开触点ka6-1及第八常开触点ka6-2；第七中间继电器ka7包括第七线圈、第九常开触点ka7-1及第十常开触点ka7-2；

第一线圈的第一端连接第一控制模块30，第一线圈的第二端连接零线n；第一常开触点ka1-1的第一端和第一常开触点ka1-1的第二端均连接受控端。

第二线圈的第一端连接第一控制模块30，第二线圈的第二端连接零线n；第二常开触点ka2-1的第一端和第二常开触点ka2-1的第二端均连接受控端。

第三线圈的第一端连接第一控制模块30，第三线圈的第二端连接零线n；第三常开触点ka3-1的第一端和第三常开触点ka3-1的第二端均连接受控端。

第四线圈的第一端连接第一控制模块30，第四线圈的第二端连接零线n；第四常开触点ka4-1的第一端和第四常开触点ka4-1的第二端均连接受控端。

第五线圈的第一端连接第一控制模块30，第五线圈的第二端连接零线n；第五常开触点ka5-1的第一端连接选通模块20，第五常开触点ka5-1的第二端连接第一线圈的第一端，第六常开触点ka5-2的第一端连接选通模块20，第六常开触点ka5-2的第二端连接第二线圈的第一端。

第六线圈的第一端连接第一控制模块30，第六线圈的第二端连接零线n；第七常开触点ka6-1的第一端连接选通模块20，第七常开触点的第二端连接第一线圈的第一端，第八常开触点ka6-2的第一端连接选通模块20，第八常开触点ka6-2的第二端连接第三线圈的第一端。

第七线圈的第一端连接第一控制模块30，第七线圈的第二端连接零线n；第九常开触点ka7-1的第一端连接选通模块20，第九常开触点ka7-1的第二端连接第三线圈的第一端，第十常开触点ka7-2的第一端连接选通模块20，第十常开触点ka7-2的第二端连接第四线圈的第一端。

第一线圈的第一端、第二线圈的第一端、第三线圈的第一端、第四线圈的第一端、第五线圈的第一端、第六线圈的第一端以及第七线圈的第一端作为中继单元的输入端。

第一常开触点ka1-1的第二端、第二常开触点ka2-1的第二端、第三常开触点ka3-1的第二端以及第四常开触点ka4-1的第二端作为中继单元的输出端。

可选的，上述的变频器vf包括第一受控端x3、第二受控端x4、第三受控端x5、第四受控端x6、启动端x1、公共端cm、第一输入端r、第二输入端s、第三输入端t、第一输出端u、第二输出端v以及第三输出端w。

第一受控端x3、第二受控端x4、第三受控端x5以及第四受控端x6与中继单元的输出端一一对应连接；公共端cm连接中继单元。

第一输入端r、第二输入端s以及第三输入端t接入交流电信号；第一输出端u、第二输出端v以及第三输出端w与电机m连接，用于输出负载电压信号。

所述启动端x1连接选通模块20。

可选的，第二控制模块40设置于变频器vf的外表面，当选通模块20选通第二回路时，第二控制模块40工作，用户通过设置在变频器vf外表面的第二控制模块40上输入第二选频信号，从而达到控制变频器vf工作的目的。由于第二控制模块40设置于变频器vf的外表面，距离变频器vf较近，因此采用第二控制模块40进行控制的方式为“就地控制”，即通过本地输入的第二选频信号相应输出第二控制信号的方式；相对而言，第一控制模块30所设置的位置距离变频器vf较远，用户可在第一控制模块30上输入第一选频信号，以实现对变频模块50的控制，因此称这种控制方式为“远程控制”。应当说明的是，就地控制和远程控制二者是相对而言的，并无绝对的距离要求。

请参阅图3，为图1所示的电机m转速调节系统中电源模块10、选通模块20、第一控制模块30及变频模块50的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，上述的选通模块20包括切换开关sa、第一合闸按钮sf1、第二合闸按钮sf2、第一分闸按钮ss1、第二分闸按钮ss2、第八中间继电器kaj、第九中间继电器kay、第一指示灯hr1、第二指示灯hr2以及第三指示灯hr3。

其中，第八中间继电器kaj包括第八线圈、第十一常开触点kaj-1及第十二常开触点kaj-2，第九中间继电器kay包括第九线圈、第十三常开触点kay-1及第十四常开触点kay-2。

切换开关sa、第一合闸按钮sf1、第二合闸按钮sf2、第一分闸按钮ss1及第二分闸按钮ss2均用于接收选通指令；第一指示灯hr1、第二指示灯hr2以及第九中间继电器kay的线圈相互并联连接；第三指示灯hr3与第八中间继电器kaj的线圈并联连接。

切换开关sa的第一触头1、第三触头3以及第五触头5连接交流互感器ta的出线端，用于接入电源模块10输出的交流电信号。

切换开关sa的第二触头2连接第二分闸按钮ss2的第一端，第二分闸按钮ss2的第二端连接第二合闸按钮sf2的第一端，第二合闸按钮sf2的第二端连接第九线圈的第一端，第九线圈的第二端连接零线n；第十三常开触点kay-1的第一端和第二端分别连接第二合闸按钮sf2的第一端和第二端，第十四常开触点kay-2连接变频模块50。

切换开关sa的第四触头4连接第一分闸按钮ss1的第一端，第一分闸按钮ss1的第二端连接第一合闸按钮sf1的第一端，第一合闸按钮sf1的第二端连接第八线圈的第一端，第八线圈的第二端连接零线n；第十一常开触点kaj-1的第一端和第二端分别连接第一合闸按钮sf1的第一端和第二端；第十二常开触点kaj-2连接变频模块50。

切换开关sa的第六触头6连接第一控制模块30。

在一可选实施例中，上述的第一控制模块30包括第一选频按钮shf1、第二选频按钮shf2、第三选频按钮shf3、第四选频按钮shf4、第五选频按钮shf5、第六选频按钮shf6、第七选频按钮shf7。

其中，第一选频按钮shf1的第一端、第二选频按钮shf2的第一端、第三选频按钮shf3的第一端、第四选频按钮shf4的第一端、第五选频按钮shf5的第一端、第六选频按钮shf6的第一端以及第七选频按钮shf7的第一端连接选通模块20；

第一选频按钮shf1的第二端、第二选频按钮shf2的第二端、第三选频按钮shf3的第二端、第四选频按钮shf4的第二端、第五选频按钮shf5的第二端、第六选频按钮shf6的第二端以及第七选频按钮shf7的第二端连接变频模块50。

在一可选实施例中，上述的电机m转速调节系统还包括告警模块60，告警模块60用于当变频模块50出现故障时得电工作，输出故障告警信号。

可选的，上述的告警模块60包括第十中间继电器ka和故障报警器ha。

其中，故障报警器ha连接变频模块50，第十中间继电器ka的线圈连接所述变频模块50，所述第十中间继电器ka的常开触点ka-1连接后台，用于传输所述故障告警信号。

在一可选实施例中，上述的电机m转速调节系统还包括熔断器fu、智能仪表及紧急停止按钮sbe。

其中，熔断器fu与交流互感器ta的出线端连接，被配置为当交流电信号的数值异常增大时熔断，以保护系统中的各个模块。

智能仪表与交流互感器ta连接，被配置为检测并显示交流电信号的电压参数、电流参数和有功功率参数中的任意一项或多项。

紧急停止按钮sbe与熔断器fu连接，被配置为当接收到停止信号时控制切断交流电信号，以使选通模块20、第一控制模块30、第二控制模块40以及变频模块50失电。

具体地，当电机m出现异常时，例如机身或轴承发热、转速慢、冒烟、起火、大幅度振动或轴向传动等，用户可通过手动按下紧急停止按钮sbe，以切断输入交流电信号，保护选通模块20、第一控制模块30、第二控制模块40以及变频模块50。紧急停止按钮sbe为常闭按钮，当用户按下紧急停止按钮sbe后，紧急停止按钮sbe从常闭状态转换为断开状态。当电机m故障排除后，用户通过旋转紧急停止按钮sbe使之从断开状态恢复为常闭状态。

下面结合图2和图3，对本实用新型实施例提供的电机m转速调节系统的工作原理进行详细描述：

变频器vf在使用前进行预设置：先把电机m正常运行时的多段转动速率换算为变频器vf的多段频率值，换算公式如下：

其中，n为电机m的转动速率，单位是转/分(r/min)；f为交流电信号的频率，单位赫兹(hz)；p为电机m旋转磁场的极对数,p值可以在电机m的铭牌上读取，在本实用新型的技术方案中，p值为1。可选的，电机m的转动速率分为1200r/min、1500r/min、1800r/min、2100r/min、2400r/min、2700r/min、3000r/min共7段，通过计算求得与上述转动速率一一对应的频率值为20hz、25hz、30hz、35hz、40hz、45hz、50hz共7段频率，将此7段频率值依次输入变频器vf中存储。

应当说明的是，在实际的应用中，可以增加或减少上述电机m的转动速率的段数，也可以增加或减少变频器vf的频率值的段数，每段转动速率的具体数值可根据实际需要而定，并不绝对限定为(1200r/min、1500r/min、1800r/min、2100r/min、2400r/min、2700r/min、3000r/min)，每段频率值也可根据实际需要相对改变，并不绝对限定为(20hz、25hz、30hz、35hz、40hz、45hz、50hz)。

变频器vf的启动端x1与公共端cm连通时，变频器vf启动，电机m工作；变频器vf的第一受控端x3与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率为20hz，电机m的转动速率为1200r/min；变频器vf的接线端第二受控端x4与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率值为25hz，电机m的转动速率为1500r/min；变频器vf的第三受控端x5与公共端cm连通时，变频器vf运行频率值为30hz，电机m的转动速率为1800r/min；变频器vf的第四受控端x6与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率值为35hz，电机m的转动速率为的2100r/min；变频器vf的第一受控端x3和第二受控端x4同时与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率值为40hz，电机m的转动速率为2400r/min；变频器vf的接线端第一受控端x3和第三受控端x5同时与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率值为45hz，电机m的转动速率为2700r/min；变频器vf的第三受控端x5和第四受控端x6同时与公共端cm连通时，变频器vf运行的频率值为50hz，电机m的转动速率为3000r/min。

变频器vf的接线端a1、b1作为输出故障信号的无源常开触点vf0的两端，当变频器vf发生故障时，接线端a1、b1导通，即变频器vf的无源常开触点vf0闭合，故障报警器ha点亮并发出警笛声，故障报警器ha内设蜂鸣器；与此同时，第十中间继电器ka的线圈得电闭合，其常开触点ka-1吸合，将变频器vf地故障告警信号传输至后台。

变频器vf还包括接线端+24v和接线端y1，接线端+24v和接线端y1作为输出运行信号的有源常开触点，当变频器vf正常运行时，接线端+24v和接线端y1导通，中间继电器ka0的线圈得电吸合，其常开触点ka0-1闭合，将变频器vf的运行信号反馈至后台。

闭合断路器qf后，电源模块10输出的交流电信号经断路器qf和交流互感器ta输入至变频器vf的第一输入端r、第二输入端s及第三输入端t，并经l21接线点输入至选通模块20，可选的，交流电信号经l21接线点、熔断器fu及紧急停止按钮sbe后，流入切换开关sa的第一触头1、第三触头3以及第五触头5，以对选通模块20供电。

切换开关sa包括三个挡位，分别为远程挡、就地挡和检修挡，当切换开关sa的第一触头1与第二触头2连通，且第五触头5与第六触头6连通时，切换开关sa处于远程挡；当切换开关sa的第三触头3与第四触头4连通时，切换开关sa处于就地挡；当切换开关sa的所有触头之间均不连通时，切换开关sa处于检修挡，选通模块20失电，变频器vf无法启动，电机m无法运行，供用户进行检修作业。所述切换开关sa可以带钥匙，钥匙在检修挡可以拔出，避免检修作业时人为误操作。

用户通过操作切换开关sa来输入选通指令，即用户相应控制切换开关sa处于远程挡、就地挡或者检修挡，当需要通过远程控制的方式控制变频器vf工作时，输入选通指令以选通远程挡；当需要通过就地控制的方式控制变频器vf工作时，输入选通指令以选通就地挡。

切换开关sa处于就地挡时，第三触头3和第四触头4连通，用户手动闭合第一合闸按钮sf1，使得第八中间继电器kaj的第八线圈得电，第八中间继电器kaj的第十一常开触点kaj-1和第十二常开触点kaj-2吸合，第三指示灯hr3亮，选通模块20选通第二回路，及第二控制模块40与变频模块50组成的回路。此时，用户可采用设置在变频器vf外表面上的第二开控制模块输入第二选频信号，以调节变频器vf运行的频率值(20hz、25hz、30hz、35hz、40hz、45hz、50hz)。具体地，第二控制模块40为一块操作面板，该操作面板通过内部电路与变频器vf进行连接，控制变频器vf运行的频率值。

切换开关sa处于远程挡时，第一触头1和第二触头2连通，第五触头5和第六触头6连通，用户手动闭合第二合闸按钮sf2，使得第九中间继电器kay的第九线圈得电，第九中间继电器kay的第十三常开触点kay-1和第十四常开触点kay-2吸合，第一指示灯hr1和第二指示灯hr2亮，变频器vf的启动端x1与公共端cm连通，变频器vf启动。此时，交流电信号经相互连通的第五触头5和第六触动输入至第一控制模块30，使得第一控制模块30得电工作。用户通过在第一控制模块30上输入第一选频信号，以调节变频器vf运行的频率值，具体是：

当电机m需要以1200r/min的转动速率运行时，用户按下第一选频按钮shf1，第一中间继电器ka1的线圈得电吸合，其第一常开触点ka1-1闭合，变频器vf第一受控端x3和公共端cm接通，控制变频器vf的运行频率值为20hz。

当电机m需要以1500r/min的转动速率运行时，用户按下第二选频按钮shf2，第二中间继电器ka2的线圈得电吸合，其第二常开触点ka2-1闭合，变频器vf第二受控端x4和公共端cm接通，控制变频器vf运行的频率值为25hz。

当电机m需要以1800r/min的转动速率运行时，用户按下第三选频按钮shf3，第三中间继电器ka3的线圈得电吸合，其第三常开触点ka3-1闭合，变频器vf第三受控端x5和公共端cm接通，控制变频器vf运行的频率值为30hz。

当电机m需要以2100r/min的转动速率运行时，用户按下第四选频按钮shf4，第四中间继电器ka4的线圈得电吸合，其第四常开触点ka4-1闭合，变频器vf第四受控端x6和公共端cm接通，控制变频器vf运行的频率值为35hz。

当电机m需要以2400r/min的转动速率运行时，用户按下第五选频按钮shf5，第五中间继电器ka5的线圈得电吸合，其第五常开触点ka5-1和第六常开触点ka5-2闭合，第一中间继电器ka1和第二中间继电器ka2的线圈均得电吸合，其第一常开触点ka1-1和第二常开触点ka2-1闭合，变频器vf端子第一受控端x3、第二受控端x4均与公共端cm接通，控制变频器vf运行的频率值为40hz。

当电机m需要以2700r/min的转动速率运行时，用户按下第六选频按钮shf6，第六中间继电器ka6的线圈得电吸合，其常开触点第七常开触点ka6-1和第八常开触点ka6-2闭合，第一中间继电器ka1和第三中间继电器ka3的线圈均得电吸合，其第一常开触点ka1-1和第三常开触点ka3-1闭合，变频器vf的第一受控端x3和第三受控端x5均与公共端cm接通，控制变频器vf运行运行的频率值为45hz。

当电机m需要以3000r/min的转动速率运行时，用户按第七选频按钮shf7，第七中间继电器ka7的线圈得电吸合，其第九常开触点ka7-1和第十常开触点ka7-2闭合，第三中间继电器ka3和第四中间继电器ka4的线圈均得电吸合，其第三常开触点ka3-1和第四常开触点ka4-1闭合，变频器vf第三受控端x5和第四受控端x6均与公共端cm接通，控制变频器vf运行的频率值为50hz。

在一可选实施例中，上述的紧急停止按钮sbe、第二分闸按钮ss2、第二合闸按钮sf2、第一选频按钮shf1、第二选频按钮shf2、第三选频按钮shf3、第四选频按钮shf4、第五选频按钮shf5、第六选频按钮shf6、第七选频按钮shf7、第二指示灯hr2均安装在同一个操作箱中。

在一可选实施例中，本实用新型的实施例提供的电机m转速调节系统可以取消就地控制的方式，只保留远程控制的方式。

上述的一种电机转速调节系统，通过在变频模块内部设定电机所要的转动速率所对应的频率值，由用户输入选通指令和第一选频信号或者第二选频信号，选择第一控制模块或者第二控制模块对变频模块进行控制，以控制变频模块对输入的交流电信号进行频率调整，输出负载电压信号给电机，从而达到调整电机的转动速率的效果，转动速率调节的过程方便、直观，调节精度高。此外，用户可根据实际需要选择通过第一控制模块30或者第二控制模块40对变频模块进行控制，控制方式多样化，使得调节电机的转动速率的过程更方便。

在本文对各种系统和描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。