带直线传动机构的无刷或步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种带直线传动机构的无刷或步进电机。

背景技术：

微型的无刷或步进电机在运动控制领域具有十分广泛的运用，当应用时需要在电机外部结合一些丝杆或滚珠丝杆，来将旋转运动直接转化为直线运动。

市面上现有的技术是使用联轴器或者销轴等方式，将外部直线传统丝杆连接到无刷或者步进电机上，但这种方式将会浪费额外的安装空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节约了成本、提高了可靠性的带直线传动机构的无刷或步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带直线传动机构的无刷或步进电机，包括转子、定子、前端盖、后端盖、前轴承和后轴承，所述的电机还包括直线传动机构，所述的转子内部设有与直线传动机构配合的通孔。

优选地，所述的直线传动机构包括丝杆；所述的丝杆设有两端不同直径的第一台阶和第二台阶，所述的通孔内部设有分别与第一台阶和第二台阶对应的台阶。

优选地，所述的第二台阶位于电机前部，与通孔配合并通过胶水来紧固连接。

优选地，所述的第二台阶外圆尺寸d1与通孔的内孔尺寸d之差为δ1＝d-d1，其中0.01mm<δ1<0.08mm。

优选地，所述的δ1优选为：0.015mm<δ1<0.035mm

优选地，所述的第一台阶位于电机后部，与通孔配合并通过胶水来紧固连接；

所述的第一台阶的末端位于电机尾部，与转子进行激光焊接。

优选地，所述的第一台阶的外圆尺寸d2与通孔的内孔尺寸d之差为δ2＝d-d2，其中0.06mm<δ2<0.2mm。

优选地，所述的δ2优选为：0.08mm<δ2<0.15mm。

优选地，所述的第一台阶突出转子后端的长度为l2，其中-0.065mm<l2<0.18mm。

优选地，所述的l2优选为：-0.02mm<l2<0.02mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型将无刷或者步进电机与直线传动机构在电机内部直接连接起来，节约了约15％的轴向空间和10％以上的总体机构成本。

2.本实用新型通过胶水和激光焊接两重连接冗余设计，大幅提高了无刷或步进直线电机的长时间使用可靠性，降低了80％以上的连接断裂风险。

3.本实用新型通过长期生产试验，得到了最佳的配合间隙范围，并采用两段间隙配合的方式进行设计，十分便利于生产的装配，装配的周期可以在30秒以内。

4.本实用新型的方案相对于市面上的主流方案，装配的成本节约了约25％。

附图说明

图1为本实用新型未装配前的结构示意图；

图2为本实用新型直线传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型装配后的结构示意图；

图4为图3的e部放大结构示意图。

其中1为通孔，2为转子，3为丝杆，4为第一台阶，5为第二台阶，6为定子，7为前端盖，8为后端盖，9为前轴承，10为后轴承，d1为第二台阶的外圆尺寸，d2为第一台阶的外圆尺寸，l2为第一台阶突出转子后端的长度

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示，一种带直线传动机构的无刷或步进电机，包括转子2、定子6、前端盖7、后端盖8、前轴承9、后轴承10和直线传动机构，所述的转子2内部设有与直线传动机构配合的通孔1；所述的转子2的旋转运动通过直线传动机构转换成直线运动后输出，从而将无刷或者步进电机与直线传动机构在电机内部直接连接起来。

所述的直线传动机构包括丝杆3；所述的丝杆3设有两端不同直径的第一台阶4和第二台阶5，所述的通孔内部设有分别与第一台阶4和第二台阶5对应的台阶。

所述的第二台阶5位于电机前部，与通孔1配合并通过胶水来紧固连接，用于提升电机和空心轴的同心度。

如图2所示，所述的第二台阶5外圆尺寸d1与通孔1的内孔尺寸d之差为δ1＝d-d1，其中0.01mm<δ1<0.08mm。所述的δ1优选为：0.015mm<δ1<0.035mm。

所述的第一台阶4位于电机后部，与通孔1配合并通过胶水来紧固连接；所述的第一台阶4的末端位于电机尾部，与转子2进行激光焊接，通过胶水和激光焊接两重连接冗余设计，大幅提高了无刷或步进直线电机的长时间使用可靠性。

所述的第一台阶4的外圆尺寸d2与通孔1的内孔尺寸d之差为δ2＝d-d2，其中0.06mm<δ2<0.2mm。所述的δ2优选为：0.08mm<δ2<0.15mm。

如图4所示，所述的第一台阶4突出转子2后端的长度为l2，其中-0.065mm<l2<0.18mm。所述的l2优选为：-0.02mm<l2<0.02mm。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。