一种扫地机器人充电装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人充电装置。

背景技术：

扫地机器人一般采用自动回充的模式进行充电，当扫地机器人电量较低时或者完成一个工作循环时，扫地机器人会通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术自动寻找充电装置，回到充电装置处进行充电。

目前扫地机器人的充电装置大都是直接裸露放置，长期放置容易积累灰尘，增加清扫成本，同时也影响充电装置的使用寿命，另外裸露放置也容易造成触电等其他安全事故的发生。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本实用新型提供一种扫地机器人充电装置，通过外设置一个保护盒来放置充电座，在不需充电时，完全将其包裹，在需要使用时，通过弹簧的作用滑出充电座，实现充电座的自动化使用。

包括保护盒和充电座，所述保护盒设有一端开口的容置槽，所述充电座滑动的安装于容置槽内，所述容置槽与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁和弹簧，所述弹簧靠近开口的一端与充电座固定连接，所述充电座上设有含铁磁性物质的凸块，所述凸块与电磁铁正对，所述电磁铁与凸块的吸合力远大于弹簧弹力，当电磁铁与凸块吸合时，所述充电座位于容置槽内，当电磁铁与凸块分离时，所述充电座在弹簧的弹力作用下滑出容置槽。

进一步的，所述充电座底部设有滑轮，所述容置槽内设有与滑轮匹配的滑道。

进一步的，一种扫地机器人充电装置，还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与保护盒和充电座固定连接，所述弹簧套设在伸缩杆上。

由以上技术方案可以看出，本实用新型通过保护盒的设置，可以避免充电座裸露在外，通过电磁铁和弹簧的设置，可以实现对充电座回收与滑出的控制；通过滑轮与滑道的设置可以减小充电座滑动的摩擦力，同时具有限位作用，保证电磁铁吸合的稳定；通过伸缩杆的设置，可以使弹簧保持直线运动，提高弹簧的使用寿命，同时可以确保充电座移动的稳定。

附图说明

图1为本实用新型电磁铁与凸块分离状态结构示意图。

图2为本实用新型电磁铁与凸块吸合状态结构示意图。

图3为本实用新型充电座结构示意图。

附图中：1、保护盒，11容置槽，111、滑道，12、电磁铁，13、弹簧，14、伸缩杆，2、充电座，21、凸块，22、滑轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图3所示，一种扫地机器人充电装置，包括保护盒1和充电座2，所述保护盒1设有一端开口的容置槽11，所述容置槽11为水平放置的一个空腔，所述充电座2滑动的安装于容置槽11内，所述容置槽11与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁12和弹簧13，所述弹簧13靠近容置槽11开口的一端与充电座2固定连接，弹簧13拉伸方向与充电座2滑动的方向一致，所述充电座2上设有含铁磁性物质的凸块21，电磁铁12与凸块21正对，确保电磁铁12与凸块21的吸合力最大，电磁铁12与弹簧13的安装位置为容置槽11内侧面中间，两者之间通过不导磁的材料隔离，避免两者干涉，所述电磁铁12与凸块21的吸合力远大于弹簧13弹力，保证非工作状态时，充电座2不会被弹簧13弹力影响，另外为了使充电座2在滑动过程中不会出现太大的晃动，保证弹簧13始终是直线运动，充电座2与容置槽11的匹配后的左右间隙不宜过大，同时通过充电座2底部设有滑轮22，以及容置槽11内设有与滑轮22匹配的滑道111，来进一步保证弹簧13的直线运动，提高弹簧13使用寿命，也保证电磁铁12与凸块21吸合力最大。

如图1所示，所述弹簧13套设在伸缩杆14上，所述伸缩杆14两端分别与保护盒1和充电座2固定连接，伸缩杆14的伸缩的最小长度不大于弹簧13压缩长度，最大长度不小于弹簧13的原长，确保伸缩杆14不影响充电座2的回收与滑出。同时通过伸缩杆14的使用，可以进一步确保弹簧13的直线运动以及充电座2运行的稳定。

所述电磁铁12的控制电路可以采用机械控制或感应控制，机械控制可以为人工手动关闭、打开，也可以将控制电路的开关设置在保护盒1前端地面上，具体位置为扫地机器人自动回充时必经过的路线上，所述开关设置为朝保护盒1方向按压为断开控制电路，反之则为连通电路，具体工作原理：当扫地机器人的行走机构，例如轮子向保护盒1移动时，向前按压断开电磁铁12的控制电路，如图1所示，电磁铁12失去磁力与凸块21分离，弹簧13恢复原长，充电座2在弹簧13的弹力作用下滑出容置槽11；当扫地机器人充满电离开时，轮子向后按压连通电磁铁12的控制电路，如图2所示，电磁铁12与凸块21产生吸合力，由于电磁铁12的磁力远大于弹簧13的弹力，故充电座2在磁力的作用下克服弹簧13的阻力缩回容置槽11，直到电磁铁12与凸块21吸合为止。感应控制为将电磁铁12的控制电路与充电座2的感应装置串联，此感应装置为扫地机器人本身实现自动回充模式所用的控制系统，例如可以是红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术，具体工作原理：当扫地机器人通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术靠近充电点时，可以设置感应距离，扫地机器人通过感应装置控制电磁铁12的控制电路断开，电磁铁12失去磁性与凸块21分离，弹簧13恢复原长，充电座2在弹簧13的弹力作用下滑出容置槽11；当完成充电后扫地机器人远离，电磁铁12的控制电路连通，电磁铁12获得磁力将充电座2吸回容置槽11。