一种电驱轮边减速系统的制作方法

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及特别适用于电驱动高空作业平台的一种电驱轮边减速系统。

背景技术：

传统的高空作业平台是脚手架，脚手架显然不能满足人们对于工作安全性和高效率的追求，也不符合社会技术发展的趋势。

一些对效率、成本和安全性要求较高的作业场所已经开始采用液压驱动的高空作业平台，液压驱动高空作业平台虽然在各个方面弥补了脚手架的不足，但其还是受到一定的工作环境的限制，比如在冬季较冷的环境下工作，由于驱动液的粘性增大、流动性变差，无法对平台车进行驱动工作。

电驱动的高空作业平台车不受低温环境的限制，但是电驱动高空作业平台的相关技术尤其是电驱轮边减速系统结构，一些不足之处需要进一步改进和提升。例如，齿轮箱总成速比范围小、体积大、结构复杂，齿轮箱总成与电机以及轮毂的接口复杂、通用性差，电机、齿轮箱总成、轮毂装配效率低等等。

技术实现要素：

本实用新型正是为了优化小型高空作业平台车的电驱轮边减速系统，设计了齿轮箱总成的布局结构，同时改进了电机、齿轮箱总成和轮毂之间的装配接口，实现了扩大速比范围、减小体积、提升装配效率等目标。

本实用新型提供了一种电驱轮边减速系统，主要包括轮毂、电机总成和齿轮箱总成；

所述电机总成主要包括电机，所述电机具有电机轴伸；

所述齿轮箱总成主要包括电机安装座、输入太阳齿轮、一级行星减速齿轮组、一级行星减速齿轮架、联结轴和二级行星减速齿轮组；

所述电机轴伸伸入所述电机安装座，并通过电机支撑轴承安装在所述电机安装座内；

所述输入太阳齿轮固定安装在所述电机轴伸的端部；

所述一级行星减速齿轮组围绕所述输入太阳齿轮设置，且与所述输入太阳齿轮啮合；每个一级行星减速齿轮通过齿轮轴安装在所述一级行星减速齿轮架上，所述一级行星减速齿轮架套设在所述电机轴伸上，且位于所述输入太阳齿轮与所述电机之间；

所述联结轴为空心结构，可自由转动地套设在所述电机轴伸上；所述联结轴与所述一级行星减速齿轮架齿轮连接或固定连接；

在所述联结轴远离所述一级行星减速齿轮架、靠近所述电机的一端的外周上设有齿轮结构，所述二级行星减速齿轮组围绕所述齿轮结构设置，且所述二级行星减速齿轮组与所述齿轮结构啮合；

所述齿轮箱总成通过齿轮箱支撑轴承安装在所述轮毂的内部，且在所述轮毂内部设置有与所述二级行星减速齿轮组啮合的齿圈。

作为优选手段，所述电机还包括制动器模块，所述制动器模块安装在所述电机的非轴伸端的端盖内。

进一步地，所述电机的外壳安装法兰与所述电机安装座之间采用螺栓固定连接。

进一步地，所述输入太阳齿轮采用选键槽配合或花键配合的方式固定安装在所述电机轴伸的端部。

进一步地，所述二级行星减速齿轮组通过二级行星减速齿轮轴安装在所述电机安装座上。

作为优选手段，所述齿圈通过冷压方式装配到所述轮毂的内部。

作为优选手段，所述齿轮箱支撑轴承为两个，所述齿圈集成在所述轮毂上并位于两个所述齿轮箱支撑轴承之间的位置。

作为优选手段，所述电机支撑轴承和所述齿轮箱支撑轴承采用深沟球轴承。

作为优选手段，在所述轮毂与所述电机安装座之间的缝隙中设置填充密封件；所述填充密封件安装在所述轮毂上。

作为优选手段，在所述电机与所述电机安装座之间的缝隙中设置油密封。

本实用新型电驱轮边减速系统的整体结构至少具有以下优点：

1、电机总成与齿轮箱总成模块化，两者之间的接口标准化，提高了装配效率；

2、一级和二级行星减速齿轮组件之间通过联结轴形成配合，使齿轮箱总成的轴向结构更加紧凑，传动效率高并可以实现大的速比范围，且容易拓展为多级行星轮组结构；

3、轮毂上集成了齿圈，使齿轮箱总成的径向结构更加紧凑。

本实用新型的电驱轮边减速系统，结构紧凑、轻巧，减小了对电机的输出扭矩的要求，特别适用于小型电驱动高空作业平台的布局。

附图说明

图1是本实用新型的电驱轮边减速系统的局部结构剖视示意图；

图2是本实用新型的电驱轮边减速系统的工作原理示意图。

附图标记说明：

1、轮毂；2、驱动电机；21、电机轴伸；22、电机支撑轴承；23、制动器模块；24、接线端子盒；3、电机安装座；4、输入太阳齿轮；5、一级行星减速齿轮组；6、一级行星减速齿轮架；7、联结轴；8、二级行星减速齿轮组；9、二级行星减速齿轮轴；10、齿轮箱支撑轴承；11、轮毂端盖；12、填充密封件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

参见附图1，本实用新型的一种电驱轮边减速系统，主要包括轮毂1、电机总成和齿轮箱总成。

电机总成主要包括电机2。如图1所示，电机2具有电机轴伸21和接线端子盒24。本实用新型的电机2优选采用现有技术中带有制动器模块23的电磁制动电动机(见百度百科)，制动器模块23安装在电机的非轴伸端的端盖内。

齿轮箱总成主要包括电机安装座3、输入太阳齿轮4、一级行星减速齿轮组5、一级行星减速齿轮架6、联结轴7和二级行星减速齿轮组8。

电机轴伸21伸入电机安装座3，并通过电机支撑轴承22安装在电机安装座3内；电机2的外壳安装法兰与电机安装座3之间采用螺栓固定连接。

输入太阳齿轮4固定安装在电机轴伸21的端部，固定方式优选键槽配合或花键配合。一级行星减速齿轮组5围绕输入太阳齿轮4设置，且与输入太阳齿轮4啮合。每个一级行星减速齿轮通过齿轮轴安装在一级行星减速齿轮架6上，该一级行星减速齿轮架6套设在电机轴伸21上，且位于输入太阳齿轮4与电机2之间。

联结轴7为空心结构，可自由转动地套设在电机轴伸21上。联结轴7与一级行星减速齿轮架6通过齿轮连接或利用过盈配合固定连接。

在联结轴7远离一级行星减速齿轮架6、靠近电机2的一端的外周上设有齿轮结构，二级行星减速齿轮组8围绕该齿轮结构设置，且二级行星减速齿轮组8与该齿轮结构啮合。

二级行星减速齿轮组8通过二级行星减速齿轮轴9安装在电机安装座3上。

齿轮箱总成通过齿轮箱支撑轴承10安装在轮毂1的内部，且在轮毂1内部设置有与二级行星减速齿轮组8啮合的齿圈，该齿圈集成在轮毂1的内部，如优选通过冷压方式装配到轮毂1的内部。齿轮箱支撑轴承10优选为两个，齿圈优选集成在轮毂1上位于两个齿轮箱支撑轴承10之间的位置。

优选地，在轮毂1外侧安装轮毂端盖11，轮毂端盖11盖住电机轴伸21和齿轮箱总成。

优选地，在轮毂1与电机安装座3之间的缝隙中设置填充密封件12。填充密封件12安装在轮毂1上，但是不影响轮毂1相对于电机安装座3的转动，其作用是防止齿轮箱内的齿轮油的泄漏，同时阻止灰尘、雨水或杂物进入齿轮箱总成，也能够有效地隔离齿轮箱总成的运转噪声。

优选地，电机支撑轴承22和齿轮箱支撑轴承10采用深沟球轴承。

优选地，在电机2与电机安装座3之间的缝隙中设置油密封。

参见附图2，对本实用新型的工作原理进行说明。

图2所示结构与图1相同，其中带箭头的弧线表示旋转方向，带箭头的折线表示动力流向。首先，电机总成通电，电机2带动输入太阳轮4转动，输入太阳轮4与一级行星减速齿轮组5啮合，从而一级行星减速齿轮组5带动一级行星减速齿轮架6转动；一级行星减速齿轮架6与联结轴7齿轮连接或固定连接，此时的联结轴7相当于二级输入太阳轮；联结轴7与二级行星减速齿轮组8啮合，二级行星减速齿轮组8与轮毂1上的齿圈啮合，由于二级行星减速齿轮组8固定安装在电机安装座3上，因此二级行星减速齿轮组8驱动齿圈和轮毂旋转。

本领域技术人员通过设置合适的齿轮传动比，可以实现符合实际驱动需要的齿轮箱总成。

综上所述，本实用新型的整体结构至少具有以下优点：电机总成与齿轮箱总成模块化，两者之间的接口标准化，提高了装配效率；一级和二级行星减速齿轮组件之间通过联结轴形成配合，使齿轮箱总成的轴向结构更加紧凑，传动效率高并可以实现大的速比范围，且容易拓展为多级行星轮组结构；轮毂上集成了齿圈，使齿轮箱总成的径向结构更加紧凑。本实用新型的一种电驱轮边减速系统结构紧凑、轻巧，减小了对电机的输出扭矩的要求，特别适用于小型电驱动高空作业平台的布局。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本实用新型不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本实用新型揭示的内容，在本实用新型基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本实用新型的保护范围之内。