一种割草机基站的制作方法

本实用新型属于割草设备技术领域，尤其涉及一种割草机基站。

背景技术：

割草机基站是设置在割草区域范围内与割草机信号连接的设备，在割草机需要充电时，割草机可以自动驶回基站进行充电。由于草地的地势凹凸不平的原因，通常会在在基站的前方设置基站板以保证割草机能够顺利驶回基站，但是在相关技术中，基站板通常采用固定设置，这样的结构使得基站板会覆盖这一定范围的杂草，这使得割草机在行走到基站板附近时，基站周边残留过多的杂草，草地的割草效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型提供一种割草机基站，旨在解决相关技术中基站的基站板固定设置，导致割草机基站周边的杂草残留过多而使得割草效果不理想的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种割草机基站，包括基站本体、设于基站本体的底部并与基站本体可转动连接的基站板以及驱动基站板转动的驱动机构，基站板设有在转动时避开基站本体的避让部。

进一步地，驱动机构包括旋转轴以及驱动旋转轴转动的驱动件，旋转轴与基站板连接。

进一步地，旋转轴与基站板连接的一端设有带动基站板旋转的推动部，基站板内设有与推动部相配合的容纳槽。

进一步地，推动部为多个，多个推动部沿旋转轴的周向间隔设置。

进一步地，基站板包括主体部和连接部，连接部与旋转轴连接，避让部设于主体部，容纳槽设于连接部。

进一步地，主体部的朝向底面的第一表面与基站的底部齐平，第一表面与主体部的位于其转动方向的侧面之间设有第一圆弧。

进一步地，连接部的朝向地面的第二表面与主体部的第一表面齐平，第二表面与连接部的位于其转动方向的侧面之间设有与第一圆弧相同的第二圆弧。

进一步地，壁让部为空缺，基站板在转动时基站本体可穿过避让部。

进一步地，基站板上设有向基站方向延伸的轨道，轨道位于避让部的相对两侧。

进一步地，每个轨道包括两件平行立设于基站板的挡板，两件挡板均与基站板垂直设置，两件挡板的远离基站的一端相互远离延伸设置。

本实用新型的有益效果在于：采用设置基站板与基站本体可转动连接的方式，并由驱动机构驱动基站板转动，同时在基站板中部还设置可避开基站本体的避让部，在割草机割草时行驶到基站本体附近时，驱动机构可以驱动基站向上旋转，以露出被基站板覆盖的草地区域，割草机能够修剪基站板周边以及下方的杂草，从而减少基站附近的杂草残留，进而提高割草效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种割草机基站的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种割草机基站的分解示意图；

图3是图2中a处放大图；

图4是本实用新型提供的一种割草机基站的另一视向的结构示意图；

图5是图4中b处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，图1示出了本实用新型提供的一种割草机基站的较佳实施例，该割草机基站包括基站本体1、设于基站本体1的底部并与基站本体1可转动连接的基站板2以及驱动基站板2转动的驱动机构3，基站板2的中部设有在转动时避开基站本体1的避让部211。避让部3在驱动机构3驱动基站板3转动时，用以避免基站本体3干涉基站板3的转动。需要说明的是，基站1设有固定孔11，基站1通过固定孔11固定于底面。

采用设置基站板2与基站本体1可转动连接的方式，并由驱动机构3驱动基站板2转动，同时在基站板2中部还设置可避开基站本体1的避让部211，在割草机割草时行驶到基站本体1附近时，驱动机构3可以驱动基站板2向上旋转，即使得基站板抬离底面，以露出被基站板2覆盖的草地区域，割草机能够修剪基站板2周边以及下方的杂草，从而减少基站附近的杂草残留，进而提高割草效果。

参见图2-3，进一步地，驱动机构3包括旋转轴31以及驱动旋转轴31转动的驱动件32，旋转轴31与基站板2连接。其中，驱动件32可以采用电机，电机可以是步进电机、伺服电机、减速电机等等，能实现驱动基站板2转动即可，在此不一一列举。在本实施例中，可以采用两组驱动机构3分别设置在基站板2的相对两侧，以对基站板2两侧平衡驱动转动。

进一步地，旋转轴31与基站板2连接的一端设有带动基站板2转动的推动部311，基站板2内设有与推动部311相配合的容纳槽221。设置推动部311与容纳槽221，可以使得旋转轴31与基站板2连接更加稳固，在驱动件32驱动旋转转动时，推动部311能够带动基站板2一起转动。

在本实施例中，推动部311可以为多个，多个推动部311沿旋转轴31的周向间隔设置。设置多个推动部311，可以使得旋转轴31带动基站板2转动时能够承受更大的强度，避免单个推动部311因承受较大强度而出现损坏。

具体的，基站板2包括主体部21和连接部22，连接部22与旋转轴31连接，避让部211设于主体部21，容纳槽221设于连接部22。

参见图4-5，进一步地，主体部21的朝向底面的第一表面与基站的底部齐平，第一表面与主体部21的位于其转动方向的侧面之间设有第一圆弧212。主体部21的转动方向指的是在驱动机构3驱动基站板2抬离地面时所转动的方向。设置第一圆弧212，使得基站板2在转动时，可以避免主体部21与地面相干涉，从而影响基站板2转动。

进一步地，连接部22的朝向地面的第二表面与主体部21的第一表面齐平，第二表面与连接部22的位于其转动方向的侧面之间设有与第一圆弧212相同的第二圆弧222。连接部22的转动方向指的是在驱动机构3驱动基站板2抬离底面时所转动的方向。连接部22的第二表面和主体部21的第一表面齐平，可以保证基站板2整体外部表面的平正性，设置第二圆弧222，在基站板2转动时，可以避免连接部22与地面相干涉，从而影响基站板2转动。

进一步地，壁让部211可以设置为空缺，基站板2在转动时基站本体1可穿过避让部211。这样在基站板2转动并抬离地面，基站本体1可以从避让部211穿过，增大基站板的转动角度，使得基站板2与靠近基站本体1的位置的地面最大化的被裸露出来，以便于割草机能够更好地清理地面上基站板2所在区域的草。除此之外，设置避让部211为空缺，在基站板2未抬离地面时，还可以减少基站板2压住草地的面积。

参见图1-2，具体的，基站板2上设有向基站1方向延伸的轨道213，轨道213位于避让部211的相对两侧。轨道213向基站1方向延伸以使割草机能够从轨道213向基站1驶进，从而实现割草机在驶向基站1时对割草机进行定位，轨道213位于避让部211的相对两侧，以使轨道能够避开避让部211。

进一步地，每个轨道213包括两件立设于基站板2的挡板2131，两件所述挡板2131均与所述基站板2垂直设置，两件挡板2131的远离基站1的一端相互远离延伸设置。采用两件挡板2131平行设置并设立于基站板2以形成轨道213，两件挡板2131的一端相互远离延伸设置，使得轨道213的远离基站1的一端，即在割草机驶进基站1的方向的一端形成敞口设置，这样可以使得割草机能够顺畅的驶进轨道213内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。