一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置的制作方法

本实用新型涉及输电线巡线机器人，尤其涉及一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置。

背景技术：

高压和超高压架空电力线路是长距离输配电力的主要方式，担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到一个国家经济的稳定发展，而高压输电线是否完好关系整个电网的安全运行是否良好的重要指标。高压输电线主要架设在野外环境恶劣的地方，很容易受到环境的影响而对高压输电线本身造成损坏。因此对高压输电线的巡检变成了电网维护的重要工作之一。随着科技的发展，高压输电线的巡检设备逐渐由人力变成机器化和无人化巡检，巡线机器人就是其中的一种。但是出于野外环境下，自动化巡线设备的电力供应已经无法满足连续工作需求，直接影响了巡线的效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，以解决现有技术中自动巡线设备在野外对高压输电线进行巡店作业时，因电力不足而影响巡线效率的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，它包括左磁芯、右磁芯、磁芯轴、左磁芯架、右磁芯架和底座；底座上固定安装有磁芯轴；左磁芯架和右磁芯架通过磁芯轴进行铰接；左磁芯架和右磁芯架的内表面上分别固定安装有左磁芯和右磁芯。

左磁芯、右磁芯、磁芯轴、左磁芯架和右磁芯架均为半圆形结构，并且左磁芯和右磁芯所组成的圆环的内径大于高压输电线外径的1.2倍以上。

舵机固定安装在底座上；舵机扭臂的一端与舵机的转动轴固定，一端与左磁芯连杆的端头铰接；左磁芯连杆的另一端端头与焊接在左磁芯架外表面上的左磁芯轨道滑动连接；固定杆一端垂直焊接在舵机右侧的底座上；固定杆的另一端铰接有右磁芯连杆；右磁芯连杆的另一端与焊接在右磁芯架外表面上的右磁芯轨道滑动连接；左磁芯连杆和右磁芯连杆之间还铰接有活动连杆。

左磁芯和右磁芯的结合处为梯形齿结构，两者在合拢时互相交错啮合。

本实用新型有益效果：

本实用新型的一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，将两片半圆形的磁芯以非接触的方式套装在高压输电线上，利用高压输电线和磁芯之间的电磁感应原理，产生感应电压。并输出给高压输电线路巡线机器人的充电设备使用。解决了巡线机器人在工作过程中的电力补充问题，提高了巡线的效率。同时，左磁芯架和右磁芯架的开启和合拢使用舵机盒连杆机构进行驱动，实现了一个电机同时开合两瓣磁芯，简化了控制系统，省去了一个电机的安装空间和重量，可以为巡线机器人搭载更多的其它设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，它包括左磁芯6、右磁芯7、磁芯轴8、左磁芯架9、右磁芯架10和底座11；底座11上固定安装有磁芯轴8；左磁芯架9和右磁芯架10通过磁芯轴8进行铰接安装；左磁芯架9和右磁芯架10的内表面上分别固定安装左磁芯6和右磁芯7。

左磁芯6、右磁芯7、磁芯轴8、左磁芯架9和右磁芯架10均为半圆形结构，并且左磁芯6和右磁芯7所组成的圆环的内径大于高压输电线外径的1.2倍以上。磁芯搭上高压输电线并合拢后，磁芯与高数输电线不接触，也避免巡线机器人在晃动时接触到高压输电线而造成磁芯的损坏。

舵机2固定安装在底座11上；舵机扭臂3的一端与舵机2的转动轴固定，确保两者之间不会产生相对移动，一端与左磁芯连杆12的端头铰接；左磁芯连杆12的另一端端头与焊接在左磁芯架9外表面上的左磁芯轨道5滑动连接。这样当舵机2正转时，带动舵机扭臂3同方向转动，舵机扭臂3带动左磁芯连杆12转动，此时左磁芯连杆12相对左磁芯轨道5向内运动，则左磁芯架9向外开启。同理，当舵机2反转时，左磁芯架9向内关闭。

固定杆1一端垂直焊接在底座11上；固定杆1的另一端铰接有右磁芯连杆14；右磁芯连杆14的另一端与焊接在右磁芯架10外表面上的右磁芯轨道13滑动连接；左磁芯连杆12和右磁芯连杆14之间还铰接有活动连杆4。当舵机2正转时，活动杆4随着左磁芯连杆12的转动而推动右磁芯连杆14向外运动，由于右磁芯连杆14一端位置固定不变，则右磁芯架10也会随着向外开启。同理，当舵机2反转时，右磁芯架10向内关闭，并且和左磁芯架9进行合拢。

左磁芯6和右磁芯7的结合处为梯形齿结构，增大接触面积，让感应电场更好地在环形中形成环流，两者在合拢时互相交错啮合，使感应电流获取的功率得到很大提高。

技术特征：

1.一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，其特征在于：它包括左磁芯(6)、右磁芯(7)、磁芯轴(8)、左磁芯架(9)、右磁芯架(10)和底座(11)；底座(11)上固定安装有磁芯轴(8)；左磁芯架(9)和右磁芯架(10)通过磁芯轴(8)进行铰接；左磁芯架(9)与右磁芯架(10)的内表面上分别固定安装有左磁芯(6)和右磁芯(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，其特征在于：左磁芯(6)、右磁芯(7)、磁芯轴(8)、左磁芯架(9)和右磁芯架(10)均为半圆形结构，并且左磁芯(6)和右磁芯(7)所组成的圆环的内径大于高压输电线外径的1.2倍以上。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，其特征在于：它还包括固定杆(1)、舵机(2)、舵机扭臂(3)、活动连杆(4)、左磁芯轨道(5)、左磁芯连杆(12)、右磁芯轨道(13)和右磁芯连杆(14)；舵机(2)固定安装在底座(11)上；舵机扭臂(3)的一端与舵机(2)的转动轴固定，一端与左磁芯连杆(12)的端头铰接；左磁芯连杆(12)的另一端端头与焊接在左磁芯架(9)外表面上的左磁芯轨道(5)滑动连接；固定杆(1)一端垂直焊接在舵机(2)右侧的底座(11)上；固定杆(1)的另一端铰接有右磁芯连杆(14)；右磁芯连杆(14)的另一端与焊接在右磁芯架(10)外表面上的右磁芯轨道(13)滑动连接；左磁芯连杆(12)和右磁芯连杆(14)之间还铰接有活动连杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，其特征在于：左磁芯(6)和右磁芯(7)的结合处为梯形齿结构，两者在合拢时互相交错啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，它包括两组半圆形的安装在磁芯架内的磁芯铰接组成的取电装置，以及由舵机驱动连杆机构组成的控制装置。利用高压输电线和磁芯之间的电磁感应原理，产生感应电压。并输出给高压输电线路巡线机器人的充电设备使用。解决了巡线机器人在工作过程中的电力补充问题，提高了巡线的效率。同时，左磁芯架和右磁芯架的开启和合拢使用舵机盒连杆机构进行驱动，实现了一个电机同时开合两瓣磁芯，简化了控制系统，省去了一个电机的安装空间和重量，可以为巡线机器人搭载更多的其它设备。

技术研发人员：毛先胤;文屹;马晓红;张秋雁;张迅;彭赤;黄良;周海
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.05.12