充电控制装置和发电机充电器的制作方法

本实用新型涉及充电控制技术领域，具体而言，涉及一种充电控制装置和发电机充电器。

背景技术：

在充电模块中，传统方法一般采用一个电源专用芯片结合纯硬件布局布线的方式实现充电模块的电流均流问题。但是采用硬件均流电路实现电流均流，存在着成本高、电路设计复杂等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种充电控制装置和发电机充电器，不仅能够实现充电模块电流均流，还具有成本低、结构简单等优点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，实施例提供一种充电控制装置，包括多个控制芯片、多个充电模块、多个电流采集模块和多个温度采集模块，所述多个控制芯片分别与所述多个充电模块、所述多个电流采集模块和所述多个温度采集模块一一对应电连接，所述多个充电模块和所述多个电流采集模块一一对应电连接，所述多个温度采集模块与所述多个充电模块一一对应设置；

所述控制芯片用于向与所述控制芯片电连接的所述充电模块发送控制信号，以使所述充电模块根据所述控制信号产生电流信息；

所述电流采集模块用于实时采集与所述电流采集模块电连接的所述充电模块输出的电流信息，并将所述电流信息传输至与所述电流采集模块电连接的所述控制芯片；

所述温度采集模块用于实时采集与所述温度采集模块对应的充电模块的温度信息，并将所述温度信息传输至与所述温度采集模块电连接的所述控制芯片；

所述控制芯片还用于将所述电流信息与预设电流参数进行匹配，将所述温度信息与预设温度参数比较，若所述温度信息小于所述预设温度参数且所述电流信息与所述预设电流参数不匹配，则调节所述控制信号，使得所述充电模块产生的所述电流信息与所述预设电流参数相同。

第二方面，实施例提供一种发电机充电器，包括如前述实施方式任意一项所述的充电控制装置。

本实用新型提供的充电控制装置和发电机充电器的有益效果是：该充电控制装置包括多个控制芯片、多个充电模块、多个电流采集模块和多个温度采集模块，多个控制芯片分别与多个充电模块、多个电流采集模块和多个温度采集模块一一对应电连接，多个充电模块和多个电流采集模块一一对应电连接，多个温度采集模块与多个充电模块一一对应设置。控制芯片用于将电流采集模块采集的电流信息与预设电流参数进行匹配，将温度采集模块采集的温度信息与预设温度参数比较，当温度信息小于预设温度参数且电流信息与预设电流参数不匹配时，控制芯片则调节向充电模块发送的控制信号，使得充电模块产生的电流信息与预设电流参数相同。由此可知，在充电模块的温度正常的情况下，控制芯片会根据反馈的电流信息和预设电流参数对控制信号进行调节，使得充电模块输出的电流与预设电流参数相同，由于每个控制芯片的预设参数相同，故每个充电模块最终输出的电流均相同，进而实现了每个充电模块之间的均流。通过控制芯片结合着电流采集模块和温度采集模块就能实现电流均流功能，不仅结构简单，还成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的发电机充电器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种充电控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的充电控制装置的第一转换单元的电路示意图；

图5为本实用新型实施例提供的充电控制装置的第二转换单元的电路示意图；

图6为本实用新型实施例提供的又一种充电控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的又一种充电控制装置的结构示意图。

图标：100-发电机充电器；110-充电控制装置；111-控制芯片；112-充电模块；1121-第一转换单元；1122-第二转换单元；1123-第一驱动电路；1124-第一半桥电路；1125-第二驱动电路；1126-第二半桥电路；113-电流采集模块；1131-第一电流采集单元；1132-第二电流采集单元；114-温度采集模块；1141-第一温度传感器；1142-第二温度传感器；115-电压采集模块；120-电源；200-负载；q1-第一开关管；q2-第二开关管；q3-第三开关管；q4-第四开关管；l1-第一电感；l2-第二电感；l3-第三电感；l4-第四电感；c1-第一电容；c2-第二电容；u1-第一驱动芯片；u2-第二驱动芯片；u3-第三驱动芯片；u4-第四驱动芯片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，为本实施例提供的一种发电机充电器100的可实施的结构示意图，该发电机充电器100包括充电控制装置110和电源120，电源120与充电控制装置110电连接，充电控制装置110用于与负载200电连接。电源120用于为充电控制装置110中的各模块提供工作所需的电压，充电控制装置110用于对电源120提供的电压进行转换，为负载200供电。

在本实施例中，负载200可以为智能电池。发电机充电器100可以为携带方便的汽油发电机充电器100，可以对智能电池进行快速充电。

请参照图2，为本实用新型实施例提供的充电控制装置110的一种可实施的结构示意图，该充电控制装置110包括多个控制芯片111、多个充电模块112、多个电流采集模块113和多个温度采集模块114，多个控制芯片111分别与多个充电模块112、多个电流采集模块113和多个温度采集模块114一一对应电连接，多个充电模块112和多个电流采集模块113一一对应电连接，多个温度采集模块114与多个充电模块112一一对应设置。

在本实施例中，控制芯片111用于向与控制芯片111电连接的充电模块112发送控制信号，以使充电模块112根据控制信号产生电流信息；电流采集模块113用于实时采集与电流采集模块113电连接的充电模块112输出的电流信息，并将电流信息传输至与电流采集模块113电连接的控制芯片111；温度采集模块114用于实时采集与温度采集模块114对应的充电模块112的温度信息，并将温度信息传输至与温度采集模块114电连接的控制芯片111；控制芯片111还用于将电流信息与预设电流参数进行匹配，将温度信息与预设温度参数比较，若温度信息小于预设温度参数且电流信息与预设电流参数不匹配，则调节控制信号，使得充电模块112产生的电流信息与预设电流参数相同。

可以理解，控制芯片111向充电模块112发送的控制信号为pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号。当温度信息小于预设温度参数，表示与该温度采集模块114对应设置的充电模块112的温度在正常范围内，故当与该充电模块112电连接的控制芯片111接收到的电流信息对应的值低于预设电流参数时，由于该充电模块112的温度正常，即使调高充电模块112的输出电流，充电模块112也不会因为温度过高而被损坏，故控制芯片111则会调大控制信号的占空比，进而使得充电模块112输出的电流变大，直至充电模块112输出的电流与预设电流参数相同。当与该充电模块112电连接的控制芯片111接收到的电流信息对应的值高于预设电流参数时，控制芯片111则会调小控制信号的占空比，进而使得充电模块112输出的电流变小，直至充电模块112输出的电流与预设电流参数相同。

可见，通过控制芯片111结合着电流采集模块113和温度采集模块114，能够将充电模块112输出的电流调节到预设电流参数，不仅能够实现充电模块112输出的电流均流，还使得充电模块112输出的电流满足负载200的需求，充电控制装置110具有结构简单、成本低以及功能齐全的优点。

在本实施例中，多个控制芯片111之间相互电连接，可进行通信信息的交互。多个温度采集模块114中的一个或多个温度采集模块114采集的温度信息不小于预设温度参数且多个充电模块112均为一个负载200供电时，控制芯片111用于根据多个控制芯片111之间的通信信息调节控制信号，以使对应的充电模块112根据调节后的控制信号将电流信息调小至相同。

可以理解，充电控制装置110中的多个充电模块112可以同时为一个负载200供电，实现大电流的快充，也可以分别为不同的负载200供电，实现小电流的慢充，可以为不同电流规则的负载200供电。

故当多个充电模块112中存在着温度过高的充电模块112(即温度信息不小于预设温度参数)且多个充电模块112同时为一个负载200供电时，若温度过高的充电模块112的输出电流低于预设电流参数，若继续调高该充电模块112的输出电流，会使得该充电模块112的温度更高，会使得该充电模块112因温度过高而被损坏。故为了避免充电模块112因温度过高而损坏，即使该充电模块112的输出电流低于预设电流参数，与温度过高的充电模块112电连接的控制芯片111则会调小控制信号的占空比，使得温度过高的充电模块112的输出电流变小，进而让改充电模块112的温度降低。同时，与温度过高的充电模块112电连接的控制芯片111还会向其它控制芯片111发送调小控制信息占空比的通信信息，使得与其它控制芯片111电连接的充电模块112的输出电流也对应调小，且每个充电模块112调小后的输出电流的大小均相同，进而实现了每个充电模块112之间的电流均流。

在本实施例中，当多个温度采集模块114中的一个或多个温度采集模块114采集的温度信息不小于预设温度参数且多个充电模块112为多个负载200一一对应供电时，接收的所述温度信息不小于预设温度参数的控制芯片111用于调节控制信号，以使对应的充电模块112根据调节后的控制信号将电流信息调小；接收的温度信息小于预设温度参数的控制芯片111用于在对应的电流信息与预设电流参数不匹配时，调节控制信号，使得对应的充电模块112产生的电流信息与预设电流参数相同。

可以理解，由于多个充电模块112分别为不同的负载200供电，多个充电模块112之间并不需要均流。即使多个充电模块112中存在着温度过高的充电模块112，也不用调小每个充电模块112的输出电流。只需将温度过高的充电模块112的输出电流调小，而温度正常的充电模块112的输出电流则还是会调节到与预设电流参数一致。同时，由于温度过高的充电模块112超过的温度不一定相同，故与每个温度过高的充电模块112电连接的控制芯片111可以根据对应的充电模块112的自身超温情况进行控制信号的占空比调节，使得每个温度过高的充电模块112输出的电流调小的值并不一定完全相同。

在本实施例中，通过控制芯片111结合电流采集模块113和温度采集模块114不仅可以实现多个充电模块112之间的电流均流，还可以实现每个充电模块112内部的电流均流。可以理解，充电模块112可以为双臂拓扑的dc-dc转换模块，负载200所需的电流为各臂提供的电流之和。故为了避免充电模块112内部因为不均流引起的充电模块112发热不均匀的问题，还需对充电模块112内部进行均流控制。

请参照图3，为本实用新型实施例提供的另一种充电控制装置110的结构示意图，图3所示的充电控制装置110只例举了单个控制芯片111、单个充电模块112、单个电流采集模块113、单个温度采集模块114之间的连接关系。充电模块112包括第一转换单元1121和第二转换单元1122，第一转换单元1121和第二转换单元1122分别电连接于与充电模块112电连接的控制芯片111、与充电模块112电连接的电流采集模块113。

在本实施例中，控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，第一转换单元1121用于根据第一控制信号产生第一电流信息；第二转换单元1122用于根据第二控制信号产生第二电流信息；电流采集模块113用于实时采集第一电流信息和第二电流信息，并将第一电流信息和第二电流信息传输至控制芯片111；控制芯片111用于将第一电流信息和第二电流信息均与预设电流参数进行匹配，若温度信息小于预设温度参数且第一电流信息和/或第二电流信息与预设电流参数不匹配，则对应调节第一控制信号和/或第二控制信号，使得第一电流信息和第二电流信息均与预设电流参数相同。

可以理解，电流采集模块113包括第一电流采集单元1131和第二电流采集单元1132，第一电流采集单元1131用于采集与该第一电流采集单元1131电连接的第一转换单元1121的第一电流信息，并将该第一电流信息传输至与该第一电流采集单元1131电连接的控制芯片111。第二电流采集单元1132用于采集与该第二电流采集单元1132电连接的第二转换单元1122的第二电流信息，并将该第二电流信息传输至与第二电流采集单元1132电连接的控制芯片111。温度采集模块114包括第一温度传感器1141和第二温度传感器1142，第一温度传感器1141用于采集与该第一温度传感器1141对应设置的第一转换单元1121的第一温度信息，第二温度传感器1142用于采集与该第二温度传感器1142对应设置的第二转换单元1122的第二温度信息。

其中，控制芯片111会向与其电连接的充电模块112发送第一控制信号和第二控制信号，且第一控制信号被发送至第一转换单元1121，第二控制信号被发送至第二转换单元1122。当第一转换单元1121的第一温度信息以及第二转换单元1122的第二温度信息均小于预设温度参数时，若第一转换单元1121的第一电流信息与预设电流参数不匹配且第二转换单元1122的第二电流信息与预设电流参数匹配，控制芯片111则会对应调节第一控制信号的占空比大小，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息与预设电流参数相同，同时，第二控制信号的占空比继续保持不变，使得第二转换单元1122输出的第二电流信息与预设电流参数继续相同；若第一转换单元1121的第一电流信息与预设电流参数匹配且第二转换单元1122的第二电流信息与预设电流参数不匹配，控制芯片111则会对应调节第二控制信号的占空比大小，使得第二转换单元1122输出的第二电流信息与预设电流参数相同，同时，第一控制信号的占空比继续保持不变，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息与预设电流参数继续相同；若第一转换单元1121的第一电流信息和第二转换单元1122的第二电流信息均与预设电流参数不匹配，控制芯片111则会对应调节第一控制信号和第二控制信号的占空比大小，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息和第二转换单元1122输出的第二电流信息均与预设电流参数相同。

其中，预设电流参数可以设置为15a，对应的一个充电模块112输出的电流大小对应为30a。若多个充电模块112为两个，那么充电控制装置110可以分别同时为两个电流规格为30a的负载200充电，也可以为一个电流规格为60a的负载200充电。

在本实施例中，当第一转换单元1121的第一温度信息不小于预设温度参数且第二转换单元1122的第二温度信息均小于预设温度参数时，无论第一转换单元1121输出的第一电流信息是否与预设电流参数匹配，控制芯片111均会调小第一控制信号的占空比，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息调小，同时，为了实现充电模块112内部的均流，控制芯片111也会对应调小第二控制信号的占空比，使得第二转换单元1122输出的第二电流信息调小至与第一电流信息相同。同理，当第一转换单元1121的第一温度信息小于预设温度参数且第二转换单元1122的第二温度信息均不小于预设温度参数时，无论第二转换单元1122输出的第二电流信息是否与预设电流参数匹配，控制芯片111均会调小第二控制信号的占空比，使得第二转换单元1122输出的第二电流信息调小，同时，为了实现充电模块112内部的均流，控制芯片111也会对应调小第一控制信号的占空比，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息调小至与第二电流信息相同。当第一转换单元1121的第一温度信息和第二温度信息均不小于预设温度参数时，控制芯片111会同时调小第一控制信号的占空比和第二控制信号的占空比，使得第一转换单元1121输出的第一电流信息和第二转换单元1122输出的第二电流信息均调小，且第一电流信息和第二电流信息相同。

如图4所示，第一转换单元1121包括第一驱动电路1123和第一半桥电路1124，第一驱动电路1123与第一半桥电路1124电连接，第一驱动电路1123与控制芯片111电连接，第一半桥电路1124与电流采集模块113电连接。第一驱动电路1123用于对第一控制信号进行驱动放大处理，并将处理后的第一控制信号发送至第一半桥电路1124；第一半桥电路1124用于根据处理后的第一控制信号产生第一电流信息。

其中，第一半桥电路1124包括第一开关管q1、第二开关管q2、第一电感l1、第二电感l2和第一电容c1，第一开关管q1的第一引脚、第二开关管q2的第一引脚、第一开关管q1的第三引脚和第二开关管q2的第三引脚分别电连接于第一驱动电路1123电连接，第一开关管q1的第二引脚和第二开关管q2的第二引脚分别电连接于电源120，第一开关管q1的第三引脚通过第一电感l1与第一电容c1的一端电连接，第二开关管q2的第三引脚通过第二电感l2与第一电容c1的一端电连接，第一电容c1的另一端与电流采集模块113电连接。

可以理解，第一电感l1、第二电感l2和第一电容c1均用于进行储能；第一开关管q1和第二开关管q2用于在第一控制信号的控制下实现导通与关断的切换，且第一控制信号的占空比变化，使得第一开关管q1和第二开关管q2的导通时间和关断时间也会对应变化，控制芯片111通过调节第一控制信号的占空比，就能调节第一开关管q1和第二开关管q2的导通时间和关断时间，进而实现传送电能的大小调节。

如图5所示，第二转换单元1122包括第二驱动电路1125和第二半桥电路1126，第二驱动电路1125与第二半桥电路1126电连接，第二驱动电路1125与控制芯片111电连接，第二半桥电路1126与电流采集模块113电连接。第二驱动电路1125用于对第二控制信号进行驱动放大处理，并将处理后的第二控制信号发送至第二半桥电路1126；第二半桥电路1126用于根据处理后的第二控制信号产生第二电流信息。

其中，第二半桥电路1126包括第三开关管q3、第四开关管q4、第三电感l3、第四电感l4和第二电容c2，第三开关管q3的第一引脚、第四开关管q4的第一引脚、第三开关管q3的第三引脚和第四开关管q4的第三引脚分别电连接于第二驱动电路1125电连接，第三开关管q3的第二引脚和第四开关管q4的第二引脚分别电连接于电源120，第三开关管q3的第三引脚通过第三电感l3与第二电容c2的一端电连接，第四开关管q4的第三引脚通过第四电感l4与第二电容c2的一端电连接，第二电容c2的另一端与电流采集模块113电连接。

可以理解，第三电感l3、第四电感l4和第二电容c2均用于进行储能；第三开关管q3和第四开关管q4用于在第二控制信号的控制下实现导通与关断的切换，且第二控制信号的占空比变化，使得第三开关管q3和第四开关管q4的导通时间和关断时间也会对应变化，控制芯片111通过调节第二控制信号的占空比，就能调节第三开关管q3和第四开关管q4的导通时间和关断时间，进而实现传送电能的大小调节。

在本实施例中，第一开关管q1、第二开关管q2、第三开关管q3和第四开关管q4均可以采用mos(metaloxidesemiconductor，金属氧化物半导体)管，第一开关管q1第一引脚、第二开关管q2的第一引脚、第三开关管q3的第一引脚和第四开关管q4的第一引脚均可以为mos管的栅极，第一开关管q1第二引脚、第二开关管q2的第二引脚、第三开关管q3的第二引脚和第四开关管q4的第二引脚均可以为mos管的漏极，第一开关管q1第三引脚、第二开关管q2的第三引脚、第三开关管q3的第三引脚和第四开关管q4的第三引脚均可以为mos管的源极。第一电容c1和第二电容c2可以直接采用一个大电容进行储能，也可以采用多个小电容并联进行储能。

进一步地，在本实施例中，第一驱动电路1123包括第一驱动芯片u1和第二驱动芯片u2，第一驱动芯片u1与第一开关管q1的第一引脚和第三引脚分别电连接，第二驱动芯片u2与第二开关管q2的第一引脚和第三引脚分别电连接。第二驱动电路1125包括第三驱动芯片u3和第四驱动芯片u4，第三驱动芯片u3与第三开关管q3的第一引脚和第三引脚分别电连接，第四驱动芯片u4与第四开关管q4的第一引脚和第三引脚分别电连接。其中，第一驱动芯片u1、第二驱动芯片u2、第三驱动芯片u3和第四驱动芯片u4均可以采用电源半桥驱动芯片。

在本实施例中，控制芯片111可以采用单片机。第一温度传感器1141和第二温度传感器1142均可以采用热敏电阻及热电偶等。第一电流采集单元1131和第二电流采集单元1132均可以采用电流检测放大器。

请参照图6，为本实用新型实施例提供的又一种充电控制装置110的结构示意图，图6所示的充电控制模块在图3所示的充电控制装置110的基础上还包括多个电压采集模块115，多个电压采集模块115分别与多个充电模块112和多个控制芯片111一一对应电连接。电压采集模块115用于实时采集与电压采集模块115电连接的充电模块112输出的电压信息，并将电压信息传输至于电压采集模块115电连接的控制芯片111；控制芯片111用于根据电压信息调节充电模块112输出的电压信息的大小。

可以理解，控制芯片111可以将接收的电压信息与预设电压参数进行比较，若充电模块112输出的电压信息小于或大于预设电压参数，控制芯片111则会将充电模块112输出的电压信息调节到预设电压参数。该预设电压参数可以设置为50v。

在本实施例中，控制芯片111和与其对应电连接的充电模块112、温度采集模块114、电流采集模块113可以集成在一块电路板上。

第二实施例

请参阅图7，为本实用新型实施例提供的充电控制装置110的又一种结构示意图。需要说明的是，本实施例所提供的充电控制装置110，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该充电控制装置110包括多个单片机(即控制芯片111)、多个电流检测放大器(即电流采集模块113)、多个热敏电阻(即温度采集模块114)、多个dc-dc转换模块(即充电模块112)以及多个电压采样电阻(及电压采集模块115)。

其中，多个单片机分别与多个电流检测放大器、多个热敏电阻、多个dc-dc转换模块和多个电压采样电阻一一对应电连接，多个dc-dc转换模块分别与多个电流检测放大器和多个电压采样电阻一一对应电连接，多个热敏电阻与多个dc-dc转换模块一一对应设置。

综上所述，本实用新型实施例提供的充电控制装置包括多个控制芯片、多个充电模块、多个电流采集模块和多个温度采集模块，多个控制芯片分别与多个充电模块、多个电流采集模块和多个温度采集模块一一对应电连接，多个充电模块和多个电流采集模块一一对应电连接，多个温度采集模块与多个充电模块一一对应设置。控制芯片用于将电流采集模块采集的电流信息与预设电流参数进行匹配，将温度采集模块采集的温度信息与预设温度参数比较，当温度信息小于预设温度参数且电流信息与预设电流参数不匹配时，控制芯片则调节向充电模块发送的控制信号，使得充电模块产生的电流信息与预设电流参数相同。由此可知，在充电模块的温度正常的情况下，控制芯片会根据反馈的电流信息和预设电流参数对控制信号进行调节，使得充电模块输出的电流与预设电流参数相同，由于每个控制芯片的预设参数相同，故每个充电模块最终输出的电流均相同，进而实现了每个充电模块之间的均流。通过控制芯片结合着电流采集模块和温度采集模块就能实现电流均流功能，不仅结构简单，还成本低。

需要说明的是，本实用新型的改进点在于结构，而不在于计算机程序，不属于对方法本身的改进，本申请中涉及到方法或信息的交互均可以通过现有方法实现，或者，可以通过集成有实现该方法的功能电路的硬件实现。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。