一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸的制作方法

本实用新型属于自动化制造技术领域，具体涉及一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸。

背景技术：

伺服电动缸的广泛使用，不仅能够提供极大的推力，而且还能够提供极快的速度，同时伺服电动缸便于安装，相对于一般电机来说，伺服电动缸更加容易维修，进而提高了装置的维修效率。

但是这种伺服电动缸很难应用在平衡控制平台上，现有的伺服电动缸在伺服电机转动时会产生震动，进而震动的伺服电动缸会影响到平衡控制平台的平衡，进而导致平台的损坏，同时现有的伺服电动缸在转动时转轴会产生轴向力，进而轴向力会导致转轴的损坏，进而使得伺服电动缸达不到预期的效果。

因此，如何保证伺服电动缸在平衡控制平台上使用，是目前要解决的一个问题。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，包括：

基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；

减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。

在进一步的实施例中，所述锁紧机构包括与所述处理器固定连接的套管和一组支撑架，设置在所述套管内部的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的滚轮组件，以及设置在所述支撑架上的制动板，通过液压杆的伸长或缩短，进而带动滚轮组件的运动，进而运动的滚轮组件将制动板锁死，进而使得装置故障时，该装置能够及时的停止转动轴的运动，进而减少装置的进一步的损坏保证了控制平台的安全。

在进一步的实施例中，所述滚轮组件包括与所述液压杆另一端固定连接的转轴，设置在所述转轴中心位置的主动轮，以及对称设置在所述转轴两端的一组从动轮，通过液压杆的拉伸，进而使得从动轮开始转动，进而与所述制动板卡合，进而能够停止运动，进而能够停止转动轴的转动，减少装置损坏时，转轴所产生的轴向力对装置造成破坏，进而保证了装置的安全。

在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设置有螺杆，对称设置在所述螺杆两侧、且与所述前端板固定连接的导向杆，套接在所述螺杆和导向杆上的滑块，以及设置在所述螺杆和导向杆另一端上的后端板，所述后端板设置在底板上，通过设置在前端板上的导向杆，进而能够起到导向的作用，保证了装置不会偏移预定的轨道，进而保证了装置的精确度。

在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设有孔洞，所述螺杆与所述伺服电机输出端固定连接、且所述螺杆穿过前端板上的孔洞，通过将螺杆穿过前端板，进而能够减少螺杆转动时的震动，进而达到保证伺服电动缸的精度，同时保证了装置的稳固性，使其拥有更好的负载能力。

在进一步的实施例中，所述制动板为凸轮板，通过凸轮板上的凸起结构，进而使得转动的从动轮与凸起部位卡合，达到锁死装置的效果，进而保证了装置的安全，达到保护装置的效果。

在进一步的实施例中，所述伸缩杆的两端还设置一组橡胶块，通过设置有橡胶块，进而保证了伸缩杆安全。

有益效果：本实用新型涉及一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，为了能够使得伺服电动缸能在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设置有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而能够减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且还能够保证控制平台的平衡作用，保证了装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设置有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器会控制伺服电机停止转动，同时处理器也会控制液压杆开始运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中爆炸图。

图3为本实用新型中减震组件的示意图。

图4为本实用新型中锁紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型中滚轮组件。

图中各附图标记为：伺服电机1、连接板2、前端板3、底板4、导向杆5、减震组件6、上底板61、减震弹簧62、伸缩杆63、压力传感器64、减震垫65、处理器66、锁紧机构67、套管671、支撑架672、液压杆673、滚轮组件674、从动轮6741、转轴6742、主动轴6742、制动板675、滑块7、后端板8、螺杆9、护罩10、橡胶块11。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的伺服电动缸在伺服电机转动时会产生震动，进而伺服电动缸会影响到平衡控制平台的平衡，进而导致平台的损坏，同时轴向力会导致转轴的损坏，进而使得伺服电动缸达不到预期的效果）的原因是现有的伺服电动缸上缺少有效的减震组价，同时在装置损坏时，还缺少有效的保护机构，进而使得在装置损坏的基础上，进一步的使得装置被破坏，进而使得电动缸遭到二次损坏，为了能够使得伺服电动缸能在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设置有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而能够减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且还能够保证控制平台的平衡作用，保证了装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设置有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器会控制伺服电机停止转动，同时处理器也会控制液压杆开始运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。

一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，包括：伺服电机1、连接板2、前端板3、底板4、导向杆5、减震组件6、上底板61、减震弹簧62、伸缩杆63、压力传感器64、减震垫65、处理器66、锁紧机构67、套管671、支撑架672、液压杆673、滚轮组件674、从动轮6741、转轴6742、主动轴6742、制动板675、滑块7、后端板8、螺杆9、护罩10、橡胶块11。

其中，所述减震组件6包括与所述锁紧机构67固定连接的处理器66，固定安装在所述处理器66上的减震垫65，固定设置在所述减震垫65上的压力传感器64，固定连接在所述压力传感器64上的减震弹簧62，所述减震弹簧62套接在伸缩杆63上，固定设置在所述伸缩板另一端上的上底板61，固定连接在所述上底板61上的前端板3，所述基础组件包括套接在所述底板4上、且与所述前端板3固定连接的护罩10，固定安装在所述底板4上的前端板3，固定连接在所述前端板3上的连接板2，固定设置在所述连接板2上的伺服电机1，当装置运动时，进而伺服电机1的转动轴会带动螺杆9开始运动，进而转动的螺杆9会产生轴向力，进而轴向力会挤压上底板61，进而收到挤压的上底板61会使伸缩杆63压缩，进而导致套接在伸缩杆63上的减震弹簧62被压缩，进而减震弹簧62发生形变，进而形变的减震弹簧62为了恢复原样，进而产生弹力，进而所述弹力会抵消掉压力，进而达到减震的效果，同时根据作用力与反作用力的原理，进而所述减震弹簧62会挤压压力传感器64，进而达到预期值时处理器66能够控制伺服电机1，进而使得伺服电机1停止工作，同时锁紧机构67开始运动，进而保证伺服电机1的转动轴能够及时停下，进而保证了装置的安全，减少轴向力对装置的损坏，同时当装置非正常停下时，工作人员能够及时维修，保证了伺服电动缸的工作效率。

所述锁紧机构67包括与所述处理器66固定连接的套管671和一组支撑架672，设置在所述套管671内部的液压杆673，与所述液压杆673另一端固定连接的滚轮组件674，以及设置在所述支撑架672上的制动板675，通过液压杆673的伸长或缩短，进而带动转动开始运动，进而运动的转轴6742带动主动轴6742开始转动，进而运动的主动轴6742带动从动轴开始转动，进而运动的从动轴能够与制动板675上的凸起端卡合，进而达到将制动板675锁死的效果，进而在装置故障时，该装置能够及时停止转动轴的运动，进而减少装置的进一步的损坏保证了控制平台的安全。

所述滚轮组件674包括与所述液压杆673另一端固定连接的转轴6742，设置在所述转轴6742中心位置的主动轮，以及对称设置在所述转轴6742两端的一组从动轮6741，通过从动轮6741在套管671上的滑动，进而当从动轮6741与制动板675卡合时，所述制动板675能够使得转动轴停止转动，反之，从动轮6741不与制动板675接触，进而所述转动轴能够正常工作，保证了装置的安全，且不影响装置的正常运行。

所述前端板3的中心位置设置有螺杆9，对称设置在所述螺杆9两侧、且与所述前端板3固定连接的导向杆5，套接在所述螺杆9和导向杆5上的滑块7，以及设置在所述螺杆9和导向杆5另一端上的后端板8，所述后端板8设置在底板4上，通过设置在前端板3上的导向杆5，进而能够起到导向的作用，进而保证了当滑块7在螺杆9上运动时，所述滑块7能够在螺杆9的带动下在导向杆5做往复的直线运动，进而能够达到预定的位置，进而保证滑块7不会偏移预定的轨道，进而保证了装置的精确度。

所述前端板3的中心位置设有孔洞，所述螺杆9与所述伺服电机1输出端固定连接、且所述螺杆9穿过前端板3上的孔洞，通过将螺杆9穿过前端板3，进而当螺杆9运动时，因为将螺杆9固定在前端板3和后端板8上，进而保证了装置的稳定性，进而能够减少螺杆9转动时的震动，进而能够提高装置的精度，同时提高了装置的负载能力。

所述制动板675为凸轮板，通过凸轮板上的凸起结构，进而保证了当从动轮6741在液压杆673的带动下转动时，进而使得转动的从动轮6741与凸起部位卡合，进而达到锁死装置的效果，进而保证了装置的安全，达到保护装置的效果，同时该自锁装置结构简单，装置故障时，便于维修与拆卸。

所述伸缩杆的两端还设置一组橡胶块11，橡胶块11内部具有多个孔洞，进而当收到上底板的挤压时，能够起到缓冲的作用，进而达到保护伸缩杆的作用。

工作原理说明：当装置运动时，进而伺服电机1的转动轴会带动螺杆9开始运动，进而转动的螺杆9会产生轴向力，进而轴向力会挤压上底板61，进而收到挤压的上底板61会使伸缩杆63压缩，进而导致套接在伸缩杆63上的减震弹簧62被压缩，进而减震弹簧62发生形变，进而形变的减震弹簧62为了恢复原样，进而产生弹力，进而所述弹力会抵消掉压力，进而达到减震的效果，同时根据作用力与反作用力的原理，进而所述减震弹簧62会挤压压力传感器64，进而达到预期值时处理器66能够控制伺服电机1，进而使得伺服电机1停止工作，同时锁紧机构67开始运动，进而保证伺服电机1的转动轴能够及时停下，进而保证了装置的安全，减少轴向力对装置的损坏，同时当装置非正常停下时，工作人员能够及时维修，保证了伺服电动缸的工作效率；通过液压杆673的伸长或缩短，进而带动转动开始运动，进而运动的转轴6742带动主动轴6742开始转动，进而运动的主动轴6742带动从动轴开始转动，进而运动的从动轴能够与制动板675上的凸起端卡合，进而达到将制动板675锁死的效果，进而在装置故障时，该装置能够及时停止转动轴的运动，进而减少装置的进一步的损坏保证了控制平台的安全；通过从动轮6741在套管671上的滑动，进而当从动轮6741与制动板675卡合时，所述制动板675能够使得转动轴停止转动，反之，从动轮6741不与制动板675接触，进而所述转动轴能够正常工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。