用于电动汽车电机的一体式组装调节设备的制作方法

本发明涉及电动汽车电机组装调试设备领域，具体涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备。

背景技术：

电动汽车电机用电机驱动车轮行驶，电动汽车电机符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置，前景十分被看好。

目前电动汽车电机组装时轴杆中心线不方便校准且轴杆上的会存在焊缝或者伤痕不能及时察觉，导致安全性差，不能及时探伤，同时组装的每个步骤分散在各个车间，影响工作效率和人员的配备，功能性效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本发明提出了一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，旨在保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便，探伤精准且彻底。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器；所述探伤机构包括传送架和位于传送架上方的上支撑架；所述传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；

所述上支撑架上设有第一气缸，所述第一气缸通过转环与磁轭机构连接固定；所述上支撑架的两端分别设有磁悬液箱，所述磁悬液箱与喷管固定连接；所述传送架的底部设有配合所述轴杆固定夹具机构转动的感应传动机构；所述全方位摄像检测机的上方设有一行程轨道，所述行程轨道上滑动设有第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机构上分别通过第二气缸与取料爪机构连接；

所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构；所述组装机构包括操作垫板和模具板；所述轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆，所述摆杆的中心端固定连接有第一电机且所述摆杆的上下两端均设有输送轮，其中，位于所述摆杆上端的输送轮连接有输送电机；两个输送轮之间设有曲臂，所述曲臂的一端与摆杆连接固定，另一端连接有夹轮；所述曲臂的活动端连接有第三气缸；所述立杆上设有接料滑板和定位板，所述接料滑板的底部连接有推板，所述推板连接有第四气缸；所述定位板的上方设有第五气缸，所述第五气缸连接有配合轮。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述上支撑架上设有转板，所述磁悬液箱设置在转板上，所述转板通过传动齿轮转动连接于第二电机。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴杆固定夹具机构包括垫板；所述垫板的顶部通过套环连接放置模板，所述套环的两端分别设有夹紧臂。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：每个所述夹紧臂的端部设有万向轴承。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述感应传动机构包括：底框、第一升降机构和旋转电机；其中，所述第一升降机构通过滑杆与所述底框的两侧滑动连接，所述旋转电机通过旋转体与所述垫板底部延伸的转筒相互配合。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述全方位摄像检测机的出口处设有废料推送气缸。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述模具板的上方设有压紧板，所述压紧板与压紧气缸连接；所述模具板的下方延伸设有凸块，凸块之间设有连接杆，所述连接杆上固定连接有调节环，所述调节环啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮连接于调节电机。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴心线校对机构包括感应校对板，所述感应校对板与第二升降机构固定连接且表面设有感应件。

优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴杆托接板固定连接有第六气缸，所述第六气缸通过第三滑动机构滑动固定在所述组装调节台的滑轨上。

本案的工作原理是：将需要安装的轴杆依次放置在传送架上的轴杆固定夹具机构上，当运动到上支撑架上时，第一气缸向下驱动磁轭机构对轴杆进行充磁处理；

第一升降机构带动滑杆向上，旋转体与转筒卡合配接，这样旋转电机转动带动转筒转动，这样带动轴杆固定夹具机构上的轴杆转动，与此同时，第二电机通过传动齿轮带动转板转动，这样磁悬液箱带着喷管转动，保证磁悬液喷洒的均性，探伤后，行程轨道上的第一滑动机构工作，并利用第二气缸运动使取料爪机构对轴杆进行夹紧送入全方位摄像检测机内进行检测，没有伤痕和焊缝的轴杆利用第二滑动机构上的取料爪机构将其送入接料滑板上，需要返工的轴杆利用废料推送气缸推送出去。

第四气缸通过推板将接料滑板滑送到定位板上，这样第五气缸的气缸轴利用配合轮将轴杆送入卡接在输送轮上，与此同时第三气缸带动曲臂的活动端转动使夹轮卡紧与输送轮配合夹紧轴杆，然后第一电机带动摆杆转动使轴杆水平放置，这样输送电机通过输送轮将轴杆输送到轴杆托接板上。

然后第三滑动机构在滑轨上滑动，第六气缸带动轴杆托接板向上将合格的轴杆接住，然后再通过第三滑动机构在滑轨上滑动，将需要安装的轴杆送入轴心线校对机构的感应校对板上，然后第二升降机构根据系统设置的数据，调节高度，保证轴心与放置在模具板上电机组件的中心线一致，由于设有感应件能够及时将数据进行输送，保证校对的准确性，为了配合安装组合的稳定性，压紧气缸带动压紧板向下对电机组件进行压紧，保证轴杆组装的稳定性，由于不同的部位安装的方向不一样，为了保证安装方便，调节电机通过调节齿轮带动调节环转动，从而带动模具板进行转动，配合组装。

本案的有益效果是：保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便，提高产品安装的安全性，操作方便一体，功能性强，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本案的一体式组装调节设备的结构示意图。

图2是本案的轴杆固定夹具机构的结构示意图。

图3是本案的探伤机构的结构示意图。

图4是本案的组装调节台的结构示意图。

附图标记：1-全方位摄像检测机、2-组装调节台、3-控制器、4-传送架、5-上支撑架、6-第一气缸、7-转环、8-磁轭机构、9-磁悬液箱、10-喷管、11-行程轨道、12-第一滑动机构、13-第二滑动机构、14-第二气缸、15-取料爪机构、16-轴杆托接板、17-操作垫板、18-模具板、19-立杆、20-摆杆、21-第一电机、22-输送轮、23-输送电机、24-曲臂、25-夹轮、26-第三气缸、27-接料滑板、28-定位板、29-推板、30-第四气缸、31-第五气缸、32-配合轮、33-调节齿轮、34-垫板、35-套环、36-放置模板、37-夹紧臂、38-底框、39-第一升降机构、40-滑杆、41-旋转电机、42-旋转体、43-转筒、44-万向轴承、45-废料推送气缸、46-压紧板、47-压紧气缸、48-凸块、49-连接杆、50-调节环、51-转板、52-第二电机、53-传动齿轮、54-调节电机、55-感应校对板、56-第二升降机构、57-感应件、58-第六气缸、59-第三滑动机构、60-滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示：本实施例的一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，包括探伤机构、全方位摄像检测机1、组装调节台2和控制器3；全方位摄像检测机1的出口处设有废料推送气缸45。

探伤机构包括传送架4和位于传送架4上方的上支撑架5；传送架4上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；传送架4的底部设有配合固定夹具机构转动的感应传动机构.

轴杆固定夹具机构包括垫板34；垫板34的顶部通过套环35连接放置模板36，套环35的两端分别设有夹紧臂37；每个夹紧臂37的端部设有万向轴承44。

感应传动机构包括底框38、第一升降机构39和旋转电机41，第一升降机构39通过滑杆40与底框38的两侧滑动连接，旋转电机41通过旋转体42与垫板34底部延伸的转筒43相互配合。

上支撑架5上设有第一气缸6，第一气缸6通过转环7与磁轭机构8连接固定；上支撑架5的两端分别设有磁悬液箱9，磁悬液箱9与喷管10连接固定；磁悬液箱9设置在转板51上，第二电机52通过传动齿轮53与转板51转动连接。

全方位摄像检测机1的上方设有一行程轨道11，行程轨道11上滑动设有第一滑动机构12和第二滑动机构13，第一滑动机构12和第二滑动机构13上分别通过第二气缸14与取料爪机构15连接。

在本实施例中，控制器启动工作后，将需要安装的轴杆依次放置在传送架4上的轴杆固定夹具机构上，当运动到上支撑架5上时，第一气缸6向下驱动磁轭机构8对轴杆进行充磁处理，第一升降机构39带动滑杆40向上，旋转体42与转筒43卡合配接，这样旋转电机41转动从而带动转筒43转动，这样带动轴杆固定夹具机构上的轴杆转动，与此同时，第二电机52通过传动齿轮53带动转板51转动，这样磁悬液箱9带着喷管10转动，保证磁悬液喷洒的均性，探伤后，行程轨道11上的第一滑动机构12工作，并利用第二气缸14运动使取料爪机构15对轴杆进行夹紧送入全方位摄像检测机1内进行检测，没有伤痕和焊缝的轴杆利用第二滑动机构13上的取料爪机构15将其送入接料滑板27上，需要返工的轴杆利用废料推送气缸45推送出去。

组装调节台2上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板16、轴心线校对机构和组装机构。

轴杆取料输送装置包括立杆19和摆杆20，摆杆20的中心端与第一电机21连接固定且上下两端均设有输送轮22，位于摆杆20上端的输送轮22连接有输送电机23，两个输送轮22之间设有曲臂24，曲臂24的一端与摆杆20连接固定且另一端连接有夹轮25；第三气缸26的气缸轴与曲臂24的活动端连接固定；立杆19上设有接料滑板27和定位板28，接料滑板27的底部与推板29连接固定，推板29与第四气缸30连接；定位板28的上方设有第五气缸31，第五气缸31的气缸轴与配合轮32连接固定。

轴心线校对机构包括感应校对板55，感应校对板55与第二升降机构56连接固定且表面设有感应件57。

组装机构包括操作垫板17和模具板18；模具板18的上方设有压紧板46，压紧板46与压紧气缸47连接固定；模具板18的下方延伸设有凸块48，凸块48之间设有连接杆49，调节环50固定在连接杆49上并与调节齿轮33互相配合，调节齿轮33与调节电机54连接固定。

轴杆托接板16固定在第六气缸58上，第六气缸58通过第三滑动机构59滑动固定在组装调节台2的滑轨60上。

第四气缸30通过推板29将接料滑板27滑送到定位板28上，这样第五气缸31的气缸轴利用配合轮32将轴杆送入卡接在输送轮22上，与此同时第三气缸26带动曲臂24的活动端转动使夹轮25卡紧与输送轮22配合夹紧轴杆，然后第一电机21带动摆杆20转动使轴杆水平放置，这样输送电机23通过输送轮22将轴杆输送到轴杆托接板16上。

然后第三滑动机构59在滑轨上滑动，第六气缸58带动轴杆托接板16向上将合格的轴杆接住，然后再通过第三滑动机构59在滑轨60上滑动，将需要安装的轴杆送入轴心线校对机构的感应校对板55上，然后第二升降机构56根据系统设置的数据，调节高度，保证轴心与放置在模具板18上电机组件的中心线一致，由于设有感应件57能够及时将数据进行输送，保证校对的准确性，为了配合安装组合的稳定性，压紧气缸47带动压紧板46向下对电机组件进行压紧，保证轴杆组装的稳定性，由于不同的部位安装的方向不一样，为了保证安装方便，调节电机54通过调节齿轮33带动调节环50转动，从而带动模具板18进行转动，配合组装。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。