1.一种马达的制造方法，该马达具有：
定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；以及
转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，
其中，
该马达的制造方法具有如下的工序：
润滑剂涂覆工序，将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；
线圈插入工序，针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间的槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入到该槽内；以及
楔块插入工序，向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。
2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，
该马达的制造方法还具有如下的线圈卷绕工序：将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈卷绕成束，
在所述线圈插入工序中，将所述卷绕成束后的线圈从所述开口部沿径向插入于所述槽内。
3.根据权利要求1或2所述的马达的制造方法，其中，
在所述楔块插入工序中，将插入于所述槽内的所述线圈在所述槽内向径向外侧按压之后且所述线圈在所述槽内返回到被向所述径向外侧按压前的径向位置之前的期间内，向所述槽内的开口部侧沿轴向插入所述楔块。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，
所述润滑剂是矿物油。
5.一种马达的制造装置，该马达具有：
定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；以及
转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，
其中，
该马达的制造装置具有：
润滑剂涂覆部，其将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；
线圈插入部，其针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入于该槽内；以及
楔块插入部，其向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。
6.根据权利要求5所述的马达的制造装置，其中，
该马达的制造装置还具有线圈卷绕部，该线圈卷绕部将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈卷绕成束，
所述线圈插入部将所述卷绕成束后的线圈从所述开口部沿径向插入于所述槽内。
7.根据权利要求5或6所述的马达的制造装置，其中，
该马达的制造装置还具有压入部件，该压入部件将插入于所述槽内的所述线圈在所述槽内向径向外侧压入，
在通过所述压入部件将插入于所述槽内的所述线圈在所述槽内向径向外侧按压之后且所述线圈在所述槽内返回到被向所述径向外侧按压前的径向位置之前的期间内，所述楔块插入部向所述槽内的开口部侧沿轴向插入所述楔块。
8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的马达的制造装置，其中，
所述润滑剂是矿物油。