马达的制造方法以及制造装置与流程

本发明涉及马达的制造方法以及制造装置。

背景技术：

公知有如下的马达的制造方法：在将线圈卷绕在马达的定子铁芯的齿上之后，通过将楔块插入于槽内的开口部侧来制造马达。

作为将线圈插入于所述定子铁芯的槽内的方法，公知有例如专利文献1所公开的线圈插入方法。

在所述专利文献1所公开的线圈插入方法中，在线圈保持器的2个插入部之间夹入并保持分布卷绕的线圈，在使所述线圈保持器与定子铁芯的槽对置的状态下将所述线圈插入于所述槽内。即，在所述线圈插入方法中，一边将所述线圈通过所述线圈保持器以排列的状态进行保持，一边将所述线圈沿径向插入于所述槽内。

如上所述，在将线圈插入于定子铁芯的槽内之后，将楔块沿所述定子铁芯的轴向插入于该槽的内部的开口部侧。由此，能够将所述线圈保持在所述槽内。

专利文献1：日本特开2017-046373号公报

但是，为了提高马达的输出，需要在定子铁芯的槽内收纳较多的线圈。但是，在像上述专利文献1那样将线圈插入于定子铁芯的槽内时，有时由于线圈彼此的摩擦以及线圈与槽内表面的摩擦而无法顺畅地将线圈插入于槽内。

另外，在像上述专利文献1那样将线圈插入于定子铁芯的槽内的状态下，几乎没有用于将楔块插入于所述槽内的开口部侧的空间。因此，在将线圈插入于所述槽内的状态下，由于将楔块沿轴向插入于所述槽的开口部侧时所产生的楔块与伞部之间的摩擦的影响，楔块插入的作业性不是很好。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供能够容易地将线圈和楔块插入于定子铁芯的槽内的马达的制造方法。

本发明的一个实施方式是马达的制造方法，该马达具有：定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，其中，该马达的制造方法具有如下的工序：润滑剂涂覆工序，将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；线圈插入工序，针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间的槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入到该槽内；以及楔块插入工序，向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。

本发明的一个实施方式是马达的制造装置，该马达具有：定子，其在多个齿上卷绕有线圈，该多个齿从铁芯背部向径向内侧延伸且沿周向排列配置；以及转子，其位于所述定子的径向内侧，能够相对于所述定子以中心轴线为中心进行旋转，其中，该马达的制造装置具有：润滑剂涂覆部，其将润滑剂涂覆于所述线圈的表面；线圈插入部，其针对位于所述多个齿中的沿所述周向相邻的齿之间槽，将在所述表面涂覆有润滑剂的线圈从位于该槽的径向内侧的开口部沿径向插入于该槽内；以及楔块插入部，其向插入有所述线圈的所述槽内的开口部侧沿轴向插入楔块。

根据本发明的一个实施方式的马达的制造方法，能够提供能够容易地将线圈和楔块插入于定子铁芯的槽内的马达的制造方法。

附图说明

图1是示出用于进行实施方式的马达的制造方法的马达制造装置的概略结构的图。

图2是示出马达的概略结构的剖视图。

图3是从轴向观察定子铁芯的图。

图4是定子的局部放大图。

图5是示意性地示出将线圈束从定子铁芯的径向内侧插入于槽内的情形的图。

图6是示意性地示出通过线圈插入装置将线圈束插入于槽内的情形的图。

图7是示意性地示出通过线圈插入装置将线圈束插入于槽内的情形的图。

图8是以剖面示出通过线圈插入装置将线圈束插入于槽内的情形的图。

图9是以剖面示出通过楔块插入装置将楔块插入于槽内的情形的图。

图10是以剖面示出通过楔块插入装置将楔块插入于槽内的情形的图。

图11是以剖面示出通过楔块插入装置将楔块插入于槽内的情形的图。

图12是示出本实施方式的马达制造方法的流程图。

标号说明

1：马达制造装置；2：线圈卷绕装置(线圈卷绕部)；3：线圈插入装置；4：楔块插入装置；5：油涂覆装置(润滑剂涂覆部)；31：线圈保持部；32、33：线圈插入部；32a、33a：线圈插入槽；35：叶片；36：叶片移动机构；41：楔块保持部；41a：楔块收纳槽；42：楔块插入部；100：马达；101：定子；102：定子铁芯；102a：槽；102b：开口部；103：线圈；104：楔块；105：铁芯背部；106：齿；106a：伞部；110：转子；p：中心轴线；x：线圈；xa：线圈束；y：楔块；s：插入空间。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对附图中的相同或相当的部分标注相同的标号而不重复其说明。另外，各附图中的结构部件的尺寸没有忠实地表示实际的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比例等。

另外，在以下的说明中，将与定子的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在径向上，相对于作为对象的结构，将中心轴线侧称为“径向内侧”，相对于作为对象的结构，将与中心轴线相反的一侧称为“径向外侧”。但是，并不意图通过方向的定义来限定使用本发明的马达时的朝向。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下称为固定等)的表述不仅包含部件彼此直接固定等的情况，还包含经由其他部件而固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表述包含部件彼此的直接和间接的固定等的意思。

(马达制造装置)

图1是示出用于进行本发明的实施方式的马达的制造方法的马达制造装置1的概略结构的图。在该马达制造装置1中，将线圈x以卷绕的状态从马达100的定子铁芯102的径向内侧插入于定子铁芯102的槽102a内。

首先，对马达100的结构进行简单说明。图2是示出马达100的概略结构的剖视图。

如图2所示，马达100具有定子101和转子110。定子101呈圆筒状。转子110呈圆柱状。转子110能够在定子101的径向内侧以中心轴线p为中心进行旋转。转子110的结构与以往相同，因此省略说明。

图3是从轴向观察马达100的定子铁芯102的图。图4是定子101的局部放大图。

如图2和图4所示，定子101具有定子铁芯102和插入于定子铁芯102的多个槽102a内的线圈103。如图3所示，定子铁芯102具有环状的铁芯背部105和向铁芯背部105的径向内侧延伸且沿周向排列的多个齿106。槽102a位于定子铁芯102的沿周向相邻的齿106之间。槽102a的开口部102b位于沿周向相邻的齿106的前端部之间。即，槽102a的开口部102b位于定子铁芯102的径向内侧。

如图4所示，各齿106在前端具有分别向周向一侧和周向另一侧延伸的一对伞部106a。槽102a的开口部102b位于沿周向相邻的齿106的伞部106a之间。即，槽102a的开口部102b位于定子铁芯102的径向内侧。

在槽102a的开口部102b侧插入有楔块104。楔块104位于比插入于槽102a内的线圈103靠径向内侧且比齿106的伞部106a靠径向外侧的位置。即，楔块104在槽102a内位于线圈103与齿106的伞部106a之间。在本实施方式中，楔块104是剖面呈c字状且在定子铁芯102的轴向上较长的树脂制的部件。

在本实施方式中，马达100是转子110在圆筒状的定子101内配置成能够以中心轴线p为中心进行旋转的所谓的内转子型的马达。

如图1所示，马达制造装置1包含线圈卷绕装置2、线圈插入装置3、楔块插入装置4以及油涂覆装置5。

线圈卷绕装置2卷绕线圈x而形成线圈束xa。详细而言，线圈卷绕装置2通过将多根线圈x以并列排列的状态卷绕在以中心轴线q为中心进行旋转的卷绕部件21上而形成环状的线圈束xa。在图1中，用实线箭头表示卷绕部件21的旋转方向。线圈卷绕装置2作为线圈卷绕部而发挥功能。

如上所述，在线圈卷绕装置2中，通过将多根线圈x以并列排列的状态进行卷绕，能够高效地卷绕线圈x，并且能够防止线圈x彼此交叉。

通过油涂覆装置5将油涂覆于由线圈卷绕装置2卷绕的线圈x的表面。涂覆于线圈x的表面的油例如是矿物油、合成油等。在本实施方式中，涂覆于线圈x的表面的油作为使线圈x的表面的摩擦系数降低的润滑剂而发挥功能。另外，涂覆于线圈x的表面的润滑剂只要是能够降低线圈x的表面的摩擦系数的材料，则也可以是油以外的材料。

油涂覆装置5能够供线圈x通过其内部，虽然没有特别图示，但油涂覆装置5具有对通过其内部的线圈x进行涂油的油涂覆部。该油涂覆部例如可以是贮存有油的贮存部，也可以是浸渗有油的海绵等。油涂覆装置5作为润滑剂涂覆部而发挥功能。

线圈插入装置3将由线圈卷绕装置2形成的线圈束xa从定子铁芯102的径向内侧插入于槽102a内。图5示意性地示出将线圈束xa从定子铁芯102的径向内侧插入于槽102a内的情形。如图5所示，线圈插入装置3在筒状的线圈束xa横跨多个齿106的状态下将线圈束xa从定子铁芯102的径向内侧插入于2个槽102a内。即，线圈x以分布卷绕的方式卷绕在定子铁芯102上。另外，在图5中，用空心箭头表示线圈束xa相对于定子铁芯102的插入方向。

图6和图7是从轴向观察位于定子铁芯102的径向内侧的线圈插入装置3的图。详细而言，图6和图7是示意性地示出通过线圈插入装置3将线圈束xa插入于槽102a内的情形的图。

图8是以剖面示出通过线圈插入装置3将线圈束xa插入于槽102a内的情形的图。图9至图11是以剖面示出通过楔块插入装置4将楔块y插入于槽102a内的情形的图。

线圈插入装置3具有线圈保持部31、多个叶片35以及叶片移动机构36。另外，叶片移动机构36仅在图1中图示，在图6和图7中省略图示。

线圈保持部31对由卷绕的线圈x构成的线圈束xa进行保持。在本实施方式中，如图6和图7所示，线圈保持部31具有一对线圈插入部32、33。一对线圈插入部32、33具有相同的结构，因此以下仅对线圈插入部32进行说明。

线圈插入部32是长方体状的部件。线圈插入部32具有在一个面上开口且沿线圈插入部32的长边方向延伸的一对线圈插入槽32a。一对线圈插入槽32a在线圈插入部32中从长边方向一侧的端部延伸至长边方向另一侧的端部。一对线圈插入槽32a能够收纳线圈束xa。通过在各线圈插入槽32a内收纳线圈束xa的一部分，线圈束xa被线圈插入部32保持。同样地，线圈插入部33也具有一对线圈插入槽33a。

在本实施方式中，线圈束xa位于横跨一对线圈插入部32、33的位置。即，线圈束xa位于一个线圈插入部32的线圈插入槽32a内并且也位于另一个线圈插入部33的插入槽33a内。一部分被收纳在线圈插入槽32a、33a内的筒状的线圈束xa的高度方向与线圈插入槽32a、33a的槽深方向一致。线圈束xa被一对线圈插入部32、33保持。即，构成线圈束xa的线圈x被线圈保持部31保持。另外，虽然没有特别图示，但线圈插入部32、33具有防止线圈束xa从线圈插入槽32a、33a脱出的机构。

多个叶片35分别是在一个方向上较长的长方形的板状的部件。多个叶片35的长边方向的尺寸比线圈插入部32、33的长边方向的尺寸大。多个叶片35的短边方向的尺寸比线圈插入部32、33的线圈插入槽32a、33a的槽深方向的尺寸小。另外，在本实施方式中，多个叶片包括插入在线圈插入部32的一对线圈插入槽32a和线圈插入部33的一对线圈插入槽33a内的4个叶片。

多个叶片35位于线圈插入部32的一对线圈插入槽32a和线圈插入部33的一对线圈插入槽33a内。多个叶片35位于一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a的槽底侧。即，在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内收纳有线圈束xa的状态下，多个叶片35位于比线圈束xa靠槽底侧的位置。由此，线圈束xa在被收纳在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内的状态下相对于多个叶片35位于槽开口侧。

如上所述，由于多个叶片35的长边方向的尺寸比线圈插入部32、33的长边方向的尺寸大，因此多个叶片35在被定位在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内的状态下相对于线圈插入部32、33沿长边方向突出。

多个叶片35能够在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内沿槽深方向移动。另外，虽然没有特别图示，但多个叶片35在长边方向一侧和长边方向另一侧中的至少一方被线圈插入部32、33支承为能够沿所述槽深方向移动。

叶片移动机构36使多个叶片35在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内沿槽深方向移动。即，在线圈插入装置3位于定子铁芯102的径向内侧的状态下，叶片移动机构36使多个叶片35在线圈插入槽32a和线圈插入槽33a内沿径向移动。在图6中，用空心箭头表示叶片35的移动方向。另外，叶片移动机构36只要具有能够使多个叶片35在一对线圈插入槽32a和一对线圈插入槽33a内沿槽深方向移动的结构，则也可以具有任意结构。

具有上述结构的线圈插入装置3在将线圈束xa插入于定子铁芯102的槽102a内时位于定子铁芯102的径向内侧。此时，线圈插入部32、33的线圈插入槽32a、33a位于与定子铁芯102的槽102a在径向上对置的位置。

在将线圈插入装置3定位于定子铁芯102的径向内侧的状态下，通过使多个叶片35在线圈插入槽32a、33a内向径向外侧移动，被保持在一对线圈插入部32、33的线圈插入槽32a、33a内的线圈束xa从槽102a的开口部102b侧沿径向插入于槽102a内。由此，能够将构成线圈束xa的线圈x插入于定子铁芯102的槽102a内。

接下来，对楔块插入装置4进行说明。在线圈x插入于定子铁芯102的槽102a内的状态下，楔块插入装置4将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧。

楔块插入装置4具有楔块保持部41和楔块插入部42。

楔块保持部41一边保持楔块y，一边将楔块y定位于向槽102a内插入的插入位置。楔块保持部41具有楔块收纳槽41a，该楔块收纳槽41a以能够使楔块y沿轴向移动的方式收纳楔块y，并且作为楔块y的引导件而发挥功能。

通过楔块插入部42将收纳在楔块保持部41的楔块收纳槽41a内的楔块y向所述一个方向按压而使其移动，将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧。

在通过楔块插入装置4将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧时，如图10所示，线圈插入装置3的叶片移动机构36使叶片35在线圈插入槽32a、33a内移动，从而通过叶片35沿径向按压插入于槽102a内的线圈x。具体而言，通过叶片移动机构36使叶片35在槽102a的开口部102b侧朝向径向外侧移动，在将槽102a内的线圈x向径向外侧按压之后，如图9和图11所示，在叶片移动机构36使叶片35朝向径向内侧移动且线圈x未被叶片35按压的状态下，通过楔块插入装置4将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧。在图8至图11中，用空心箭头表示叶片35的移动方向，用带斜线的箭头表示楔块y的插入方向。另外，线圈x未被叶片35按压的状态是指叶片35未与线圈x接触的状态。

由此，能够确保将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧的空间，因此能够容易地将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧。

本实施方式的马达制造装置1具有：油涂覆装置5，其将作为润滑剂的油涂覆于线圈x的表面；线圈插入部32、33，它们针对位于多个齿106中的沿周向相邻的齿106之间的槽102a，将在表面涂覆有作为润滑剂的油的线圈x从位于槽102a的径向内侧的开口部102b沿径向插入到槽102a内；以及楔块插入部42，其向插入有涂覆了作为润滑剂的油的线圈x的槽102a内的开口部102b侧沿轴向插入楔块y。

通过在插入于槽102a内的线圈x的表面涂覆作为润滑剂的油，能够减少线圈x彼此的摩擦、线圈x与槽102a的内表面的摩擦以及线圈x与楔块y的摩擦。由此，能够容易地将线圈x从位于槽102a的径向内侧的开口部102b沿径向插入于槽102a内，并且能够容易地将楔块y向插入有线圈x的槽102a内的开口部102b侧插入。

马达制造装置1还具有线圈卷绕装置2，该线圈卷绕装置2将在表面涂覆有作为润滑剂的油的线圈x卷绕成束。线圈插入部32、33将所述卷绕成束后的线圈x从开口部102b沿径向插入于槽102a内。

这样，即使在将线圈x以预先卷绕成束的状态从槽102a的开口部102b沿径向插入于槽102a内的情况下，通过在线圈x的表面涂覆作为润滑剂的油，也能够容易地将线圈x插入于槽102a内。

马达制造装置1还具有叶片35，该叶片35将插入于槽102a内的线圈x在槽102a内向径向外侧压入。在通过叶片35将插入于槽102a内的线圈x在槽102a内向径向外侧按压之后且线圈x在槽102a内返回到被向径向外侧按压前的径向位置之前的期间内，楔块插入部42向槽102a内的开口部102b侧沿轴向插入楔块y。

通过将表面的摩擦系数因涂覆于表面的润滑剂而降低的线圈x在插入于槽102a内的状态下向径向外侧按压，能够更容易地确保用于将楔块y插入于槽102a的开口部102b侧的插入空间s。

所述润滑剂是矿物油。由此，在将线圈x插入于槽102a内时，能够更可靠地减少线圈x彼此的摩擦、线圈x与槽102a的内表面的摩擦以及线圈x与楔块y的摩擦。因此，能够更容易地将线圈x从位于槽102a的径向内侧的开口部沿径向插入于槽102a内，并且能够更容易地将楔块y向插入有线圈x的槽102a内的开口部102b侧插入。

(线圈绕线方法)

以下，参照图1、图6、图7至图12对使用具有上述结构的线圈插入装置3和楔块插入装置4将线圈x卷绕于定子铁芯102的齿106上的线圈绕线方法进行说明。图12是示出本实施方式的线圈绕线方法的流程图。

首先，作为步骤s1，如图1所示，通过油涂覆装置5将油涂覆于线圈x的表面。然后，作为步骤s2，通过线圈卷绕装置2卷绕多个线圈x而形成线圈束xa。另外，也可以由1根线圈x形成线圈束。

接下来，作为步骤s3，如图6所示，将线圈束xa在插入于线圈插入装置3的线圈插入槽32a、33a内的状态下定位于定子铁芯102的径向内侧。此时，线圈插入装置3的线圈插入槽32a、33a的槽开口部位于与定子铁芯102的槽102a的开口部102b在径向上对置的位置。

然后，作为步骤s4，如图7和图8所示，通过叶片移动机构36使叶片35在线圈插入槽32a、33a内朝向径向外侧移动，从而将线圈束xa插入于槽102a内。

作为步骤s5，如图9所示，在通过叶片35在槽102a的开口部侧沿径向按压插入于槽102a内的线圈x而在槽102a内的比线圈x靠径向内侧的位置形成有楔块y的插入空间s的状态下，通过楔块插入装置4将楔块y插入于槽102a的开口部102b侧。

如图9和图11所示，在通过叶片35将插入于槽102a内的线圈x在槽102a内向径向外侧按压之后且线圈x在槽102a内返回到被按压前的径向位置之前的期间内，楔块插入装置4将楔块y沿轴向插入到槽102a内的开口部102b侧。

如图9至图11所示，在通过叶片35将线圈x向径向外侧按压之后，向槽102a内插入楔块y，在再次通过叶片35将线圈x向径向外侧按压之后，向槽102a内插入楔块y。重复上述叶片35对线圈x的按压和楔块y的插入，直至楔块y插入于槽102a内。

由此，能够在形成有用于将楔块y插入于槽102a内的开口部102b侧的插入空间s的状态下将楔块y插入于槽102a内。因此，能够更容易地将楔块y沿轴向插入于槽102a内。所述径向位置是指在槽102a内通过叶片35将线圈x向径向外侧按压之前的径向的位置。

另外，在将楔块y插入于槽102a内时，叶片35处于相对于槽102a的开口部102b侧移动到径向内侧的状态。

在上述工序中，步骤s1是润滑剂涂覆工序，步骤s2是线圈卷绕工序，步骤s3是线圈插入工序，步骤s4是楔块插入工序。

本实施方式的马达制造方法具有如下的工序：润滑剂涂覆工序，将作为润滑剂的油涂覆于线圈x的表面；线圈插入工序，针对位于多个齿106中的沿周向相邻的齿106之间的槽102a，将在表面涂覆有作为润滑剂的油的线圈x从位于该槽102a的径向内侧的开口部102b沿径向插入到槽102a内；以及楔块插入工序，向插入有涂覆了作为润滑剂的油的线圈x的槽102a内的开口部102b侧沿轴向插入楔块y。

通过在插入于槽102a内的线圈x的表面涂覆作为润滑剂的油，能够减少线圈x彼此的摩擦、线圈x与槽102a的内表面的摩擦以及线圈x与楔块y的摩擦。由此，能够容易地将线圈x从位于槽102a的径向内侧的开口部102b沿径向插入于槽102a内，并且容易地将楔块y向插入有线圈x的槽102a内的开口部102b侧插入。

本实施方式的马达制造方法还具有如下的线圈卷绕工序：将在表面涂覆有作为润滑剂的油的线圈x卷绕成束。在所述线圈插入工序中，将所述卷绕成束后的线圈x从开口部102b沿径向插入于槽102a内。

这样，即使在将线圈x以预先卷绕成束的状态从槽102a的开口部102b沿径向插入于槽102a内的情况下，通过在线圈x的表面涂覆作为润滑剂的油，也能够容易地将线圈x插入于槽102a内。

在所述楔块插入工序中，将插入于槽102a内的线圈x在槽102a内向径向外侧按压之后且线圈x在槽102a内返回到被向径向外侧按压前的径向位置之前的期间内，将楔块y沿轴向插入于槽102a内的开口部102b侧。

通过将表面的摩擦系数因涂覆于表面的润滑剂而降低的线圈x在插入于槽102a内的状态下向径向外侧按压，能够更容易地确保用于将楔块y插入于槽102a的开口部102b侧的插入空间s。

所述润滑剂是矿物油。由此，在将线圈x插入于槽102a内时，能够更可靠地减少线圈x彼此的摩擦、线圈x与槽102a的内表面的摩擦以及线圈x与楔块y的摩擦。由此，能够更容易地将线圈x从位于槽102a的径向内侧的开口部沿径向插入于槽102a内，并且能够更容易地将楔块y向插入有线圈x的槽102a内的开口部102b侧插入。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形而实施。

在所述实施方式中，通过使叶片35在线圈插入装置3的线圈插入槽32a、33a内沿径向移动，将线圈x插入于定子铁芯102的槽102a内。但是，也可以为，叶片具有越从长边方向一侧朝向长边方向另一侧则短边方向的长度越大的锥部，通过使该叶片在线圈插入槽内沿长边方向移动，利用所述锥部将线圈插入槽内的线圈沿径向压出。

在该情况下，在将楔块插入于槽内时，可以使具有所述锥部的叶片沿径向移动而将槽内的线圈向径向外侧按压，也可以通过使所述叶片沿长边方向移动而使用所述锥部将槽内的线圈向径向外侧按压。

另外，线圈插入装置的结构只要是能够将线圈从径向内侧插入于定子铁芯的槽的结构，则也可以是任意的结构。

在所述实施方式中，通过线圈插入装置3的叶片35，将线圈束xa插入于槽102a内，并且在将楔块y插入于槽102a内时沿径向按压槽102a内的线圈x。但是，将线圈束插入于槽内的部件和将楔块插入于槽内时沿径向按压该槽内的线圈的部件也可以是不同的部件。另外，也可以在将楔块插入于槽内时不沿径向按压槽内的线圈。

在所述实施方式中，通过利用线圈卷绕装置2卷绕线圈x而形成线圈束xa，将线圈束xa插入于定子铁芯102的槽102a内。但是，也可以不卷绕向定子铁芯的槽内插入的线圈。

本发明能够应用于具有定子和转子的马达的制造方法。