一种直条定子铁芯的成圆定型模具的制作方法

本发明涉及一种针对初始状态呈直条状，成型后呈环型的电机定子用直条铁芯而设计的直条定子铁芯的成圆定型模具。

背景技术：

目前大部分的电机直条定子铁芯一般采用卷绕成型，直条定子铁芯在绕线前的形状大多为圆形，但在圆形的直条定子铁芯上进行绕线存在绕线难度大，绕线时间长槽满率低，铜线浪费大，生产效率低等缺点。于是部分采用条形直条定子铁芯，条形是指在绕线完成前，直条定子铁芯为条状。在条形的直条定子铁芯槽型上绕线难度降低，生产效率高。在绕线完成后，再将条形直条定子铁芯弯曲整形成圆环状。

现有的直条定子铁芯的圈圆装置，是通过多个油缸，压成圆环形，但是虽然油缸的冲压行程固定，油缸的冲压行程不能调节，油缸是一直压到底，这样便会导致压制后的直条定子铁芯变成椭圆形，其圆度受影响，导致产品变形。另外，现有的直条定子铁芯的成圆定型模具是通过上、下气缸来压住直条定子铁芯的塑料骨架顶部和底部，从而实现上下定位直条定子铁芯。但是直条定子铁芯的塑料骨架容易存在破损（有缺口），导致直条定子铁芯各处的高度不一致，最终导致压好后的铁芯的部分位置存在倾斜、上下错位，垂直度受影响。因此，现有的直条定子铁芯的圈圆装置的结构需要作进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高直条定子铁芯的圆度和垂直度，保证直条定子铁芯产品质量的直条定子铁芯的成圆定型模具。

本发明的目的是这样实现的：

一种直条定子铁芯的成圆定型模具，包括机架、整形座、顶压整形机构、下压整形机构以及压圆整形机构。

所述整形座，设于机架上,用于定位和成型已经预弯好的直条定子铁芯。

所述下压整形机构，用于向下压直条定子铁芯的铁芯內圆的上端面。

所述顶压整形机构，设于机架上,用于向上顶压直条定子铁芯的铁芯內圆的下端面。

所述压圆整形机构，包括多个压圆整形组件，多个压圆整形组件环形间隔设置在整形座上，用于将整形座上的直条定铁芯压成圆环形，并使直条定子铁芯的两端抵靠在一起。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述整形座上设有整形中心模芯和整形外导向座，所述整形外导向座呈环形,所述整形中心模芯呈圆柱状，所述整形中心模芯和整形外导向座同心设置，所述整形外导向座位于整形中心模芯的外侧，所述整形中心模芯的外侧壁上环形间隔设置有多条定位让位槽，所述整形座上对应多条定位让位槽的位置环形间隔设置有多个顶针让位孔。

所述整形外导向座上环形间隔设置有多条整形导轨。

所述整形中心模芯的外侧壁上设有定位块，所述定位块上设有呈竖直状的定子定位凸尖，当预弯好的直条定子铁芯套在整形中心模芯上时，定子定位凸尖插入直条定子铁芯的铁芯圆上的间隙内，从而实现定位直条定子铁芯。

所述定位让位槽呈竖直条状定位让位槽起到让位和导向的作用，定位让位槽引导压平顶针和压平套筒上下滑动，也为压平顶针压到直条定子铁芯內圆起到避让作用。

所述压圆整形组件包括整形油缸、整形压圆滑块、调节滑块、调节固定块、第一调节螺栓以及第二调节螺栓，所述调节滑块的后端上下滑动连接在整形油缸的油缸接头上，所述调节滑块的前端与整形压圆滑块的第一端之间通过传动导向斜凸块和传动导向斜槽上下滑动连接，所述传动导向斜凸块嵌入传动导向斜槽内，并与传动导向斜槽斜面传动配合，所述整形压圆滑块的第二端设有压圆弧面,所述调节固定块设于整形压圆滑块或整形油缸上，并位于调节滑块的上方,所述第一调节螺栓向下穿过调节固定块并与调节滑块螺纹连接，所述第二调节螺栓向下穿过调节固定块并抵靠在调节滑块上。本发明能通过正向或反向旋转第一调节螺栓，以使调节滑块上下滑动，由于调节滑块的前端与整形压圆滑块的第一端通过传动导向斜凸块和传动导向斜槽斜面传动配合，从而使得调节滑块在升降时，调节滑块会带动整形压圆滑块前进或后退一小段距离，因此本发明能微调整形压圆滑块的冲压行程，从而保证压圆后的直条定子铁芯的圆度。当整形压圆滑块的冲压行程调节好后，工人再旋转第二调节螺栓，以使第二调节螺栓向下压紧调节滑块，以固定整形压圆滑块的冲压行程。

例如，当某一整形压圆滑块的冲压行程过深导致焊接后的定子铁芯的圆度不高时，工人可以通过正向旋转第一调节螺栓和反向旋转第二调节螺栓，第一调节螺栓驱动调节滑块向上滑动，第二调节螺栓也向上滑动，调节滑块带动整形压圆滑块向整形座外移动微小距离。

当某一整形压圆滑块的冲压行程过浅导致焊接后的定子铁芯圆度不高时，工人可以通过反向旋转第一调节螺栓和正向旋转第二调节螺栓，第一调节螺栓驱动调节滑块向下滑动，调节滑块带动整形压圆滑块向整形座内移动微小距离，第二调节螺栓也向下移动并压住调节滑块。因此，本发明能通过微调整形压圆滑块的冲压行程，从而来保证焊接后的定子铁芯的圆度。

所述传动导向斜凸块和传动导向斜槽均呈长型状，所述传动导向斜凸块和传动导向斜槽均沿高度方向倾斜延伸。所述传动导向斜槽不仅引导传动导向斜凸块升降，还与传动导向斜凸块斜面传动配合，调节滑块的升降滑动会带动整形压圆滑块水平前后滑动，从而实现调节整形压圆滑块的冲压行程。

所述调节滑块的前端设有所述传动导向斜槽，所述整形压圆滑块的第一端设有所述传动导向斜凸块，当然，也可将所述传动导向斜凸块设计在调节滑块的前端，而传动导向斜槽设计在整形压圆滑块的第一端，这样也能实现本发明的发明目的。

所述传动导向斜凸块的前、后两侧分别设有相互平行的第一斜面和第二斜面，所述传动导向斜槽的前、后两侧分别设有相互平行的第三斜面和第四斜面，所述第一斜面与第三斜面相抵靠，所述第二斜面与第四斜面相抵靠，当传动导向斜凸块随调节滑块上升时，传动导向斜凸块的第二斜面往后推动导向斜槽的第四斜面，以使导向斜槽和整形压圆滑块往后滑动，当传动导向斜凸块随调节滑块下降时，传动导向斜凸块的第一斜面往前推动传动导向斜槽的第三斜面，以使传动导向斜槽和整形压圆滑块往前滑动，从而实现微调整形压圆滑块的冲压行程。

所述整形压圆滑块的第一端设有第一t型凸块，所述调节滑块的前端设有第一t型槽，所述第一t型凸块伸入第一t型槽，并与第一t型槽上下滑动连接，所述第一t型凸块的两侧壁设有所述传动导向斜槽，所述第一t型槽的两侧壁设有所述传动导向斜凸块。这样的设计，使得整形压圆滑块与调节滑块在实现连接的同时，整形压圆滑块与调节滑块之间又能相对上下滑动，而且由于传动导向斜槽与传动导向斜凸块的斜面传动配合，调节滑块的升降滑动会带动整形压圆滑块水平前后滑动，从而实现调节整形压圆滑块的冲压行程。

所述所述传动导向斜凸块的前、后两侧壁分别为所述第一斜面和所述第二斜面，所述传动导向斜槽的前、后两侧壁分别为所述第三斜面和所述第四斜面。所述油缸接头的端部设有第二t型凸块，所述调节滑块后端设有第二t型槽，所述第二t型凸块伸入第二t型槽，并与第二t型槽上下滑动连接。这样的设计，使得油缸接头与调节滑块在实现连接的同时，油缸接头与调节滑块之间又能相对上下滑动。

所述第一斜面与竖直面d的锐角角度a为0.6°-0.9°，所述锐角角度a优选为0.86°。

所述顶压整形机构包括顶升气缸、支撑架、顶升导向座以及顶针座，所述支撑架设于机架的底部，所述顶升气缸设于支撑架上，所述顶针座位于顶升气缸的上方，所述顶针座上下滑动设置在整形座的底部，所述顶升气缸驱动顶针座滑动，所述顶针座上环形间隔设有多根压平顶针，所述多根压平顶针的最顶端的水平高度相同，所述压平顶针的位置与顶针让位孔的位置对应。所述顶升座上升时，所述压平顶针向上穿过让位孔。

所述顶升导向座上下滑动设置在支撑架上，所述顶针座坐于顶升导向座上。所述顶升导向座上设有导向套，所述导向套上下滑动设置于支撑架上。本发明的顶升气缸的气缸杆与顶升导向座没有连接，顶针座与顶升导向座也没有连接，顶升导向座只是起到顶起顶针座的作用，这样的设计，方便工人更换顶针座，从而适配不同大小、不同型号的定子铁芯。

所述整形座的底部设有顶针升降导向杆，所述顶针座上对应顶针升降导向杆设有顶针升降导向孔，所述顶针座通过顶针升降导向孔套设在顶针升降导向杆上，所述顶针升降导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端抵靠在整形座的底部，所述复位弹簧的下端抵靠在顶针座上，所述顶针升降导向杆在顶针座的下方设置有防脱块。当顶升气缸的气缸杆收缩下降时，顶升气缸不再顶压顶针座，复位弹簧恢复形变，复位弹簧往下推顶针座，顶针座在复位弹簧的作用下沿着顶针升降导向杆往下滑动，压平顶针随之下降，并脱离整形中心模芯的定位让位槽，当顶针座下降至防脱块上时，防脱块阻挡顶针座继续下降，顶针座因而保持在顶针升降导向杆上。当顶升气缸的气缸杆往上伸长时，顶升气缸将顶针座顶升，复位弹簧被顶针座压缩，变形，顶针座沿着顶针升降导向杆往上滑动，压平顶针随之上升，并向上穿过顶针让位孔，压平顶针向上插入整形中心模芯的定位让位槽内。

所述下压整形机构包括下压气缸、下压升降座和压平套筒，所述下压升降座设于下压气缸的气缸杆上，并位于下压气缸的下方，所述压平套筒呈筒状，所述压平套筒的内侧壁上环形间隔设置有多个加强导向凸条，所述加强导向凸条的位置与定位让位槽的位置对齐。本发明的压平套筒升降时，加强导向凸条插入定位让位槽内，并与定位让位槽升降导向配合，加强导向凸条和定位让位槽引导压平套筒升降滑动。因此，本发明的加强导向凸条不仅起到加强压平套筒的强度的作用，还起到导向压平套筒升降的作用。

所述压平套筒的底端面呈水平面状，从而保证压平套筒的底端面能将直条定子铁芯的顶部的同一水平面的各处压至水平平齐。

所述压平套筒的底端的外侧壁呈缩颈状，以便压平套筒的底端伸入至直条定子铁芯内，压平套筒不会与直条定子铁芯发生干涉。

所述机架上设有用于检测整形座上有无直条定子铁芯的检测光电开关。当检测光电开关检测到整形中心模芯上有直条定子铁芯时，检测光电开关便会发送“有料”信号给整机的控制器。当检测光电开关检测到整形中心模芯上有直条定子铁芯时，检测光电开关便会发送“无料”信号给整机的控制器。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明是先将直条定子铁芯预先套设在整形中心模芯上，然后由多个压圆整形组件按顺序顶压直条定子铁芯，多个压圆整形组件将直条定子铁芯压成圆环状，并使得直条定子铁芯的开口的两端抵靠在一起，从而保证直条定子铁芯的圆度，然后通过顶压整形机构和下压整形机构，一起上下顶压直条定子铁芯的铁芯內圆的上端面和下端面，顶压整形机构将直条定子铁芯的顶部同一水平面的各处压平齐,下压整形机构将直条定子铁芯的底部同一水平面的各处压平齐，之后，再由焊接机器人进行焊接，最终保证焊接后的定子铁芯的圆度和垂直度符合要求，产品质量合格。

（二）还有，本发明通过顶压整形机构和下压整形机构，一起上下顶压直条定子铁芯的铁芯內圆的上端面和下端面，铁芯內圆是直条定子铁芯的金属部分，其不容易损坏、破损，如果直条定子铁芯的部分位置出现上下错位、倾斜等情况，即直条定子铁芯的顶部的各处不在同一水平面或底部的各处不在同一水平面（不平齐），压平顶针和压平套筒会将直条定子铁芯上不平齐的位置压至平齐，从而使得直条定子铁芯的顶部同一水平面的各处保持平齐、底部同一水平面的各处保持平齐，最终使得焊接后的定子铁芯的各处高度一致，保证定子铁芯的垂直度。

（三）还有，本发明能通过正向或反向旋转第一调节螺栓，以使调节滑块上下滑动，由于调节滑块的前端与整形压圆滑块的第一端通过传动导向斜凸块和传动导向斜槽斜面传动配合，从而使得调节滑块在升降时，调节滑块会带动整形压圆滑块前进或后退一小段距离，因此本发明能微调整形压圆滑块的冲压行程，从而保证压圆后的直条定子铁芯的圆度。

（四）另外，当整形压圆滑块的冲压行程调节好后，工人再旋转第二调节螺栓，以使第二调节螺栓向下压紧调节滑块，以使调节滑块不再上下滑动，以固定整形压圆滑块的冲压行程。

附图说明

图1是本发明直条定子铁芯的成圆定型模具的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是本发明处于压圆状态的结构示意图。

图4是图1的俯视图。

图5是图4中a-a处的剖视图。

图6是图5处于压圆状态的剖视结构示意图。

图7是图5中a处的放大图。

图8是图6中b处的放大图。

图9是本发明的压圆整形机构与整形座的连接结构示意图。

图10是图9的另一角度的结构示意图。

图11是本发明的整形座的结构示意图。

图12是图10的另一角度的结构示意图。

图13是本发明的压圆整形组件的结构示意图。

图14是图13的另一角度的结构示意图。

图15是图13的俯视图。

图16是本发明的压圆整形组件的分解结构示意图。

图17是图15中b-b处的剖视图。

图18是图15中c-c处的剖视图。

图19是本发明的顶压整形机构的结构示意图。

图20是图19的另一角度的结构示意图。

图21是本发明的下压整形机构的结构示意图。

图22是图21的另一角度的结构示意图。

图23是图22中c处的的放大图。

图24是本发明所生产的直条定子铁芯的结构示意图。

图25是本发明的整形中心模芯的结构示意图。

图26是本发明所加工的直条定子铁芯（省略铜线）的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图26所示，一种直条定子铁芯的成圆定型模具，包括机架1、控制器（图中未示出）压平整形装置40以及压圆整形机构2。

所述压圆整形机构2，包括多个压圆整形组件23，多个压圆整形组件23环形间隔设置在整形座20上，用于将整形座20上的直条定铁芯压成圆环形，并使直条定子铁芯5的两端抵靠在一起。

所述压平整形装置40，设于机架1上,用于上下压住直条定子铁芯5，以使直条定子铁芯5顶部同一水平面的各处位置保持平齐和底部同一水平面的各处位置保持平齐。

作为本发明更具体的技术方案。

所述压平整形装置40包括整形座20、下压整形机构3和顶压整形机构4，所述整形座20，设于机架1上,用于定位和成型已经预弯好的直条定子铁芯5。所述下压整形机构3，用于向下压直条定子铁芯5的铁芯内圆51的上端面。所述顶压整形机构4，设于机架1上,用于向上顶压直条定子铁芯5的铁芯内圆51的下端面。

所述整形座20上设有整形中心模芯21、中心座210和整形外导向座24，所述整形外导向座24呈环形,所述整形中心模芯21呈圆柱状，所述整形中心模芯21设于中心座210上，所述中心座210上设于整形外导向座24内，所述整形外导向座24位于整形中心模芯21的外侧，所述整形中心模芯21和整形外导向座24同心设置，所述整形中心模芯21的外侧壁上环形间隔设置有多条定位让位槽211，所述整形座20上对应多条定位让位槽211的位置环形间隔设置有多个顶针让位孔28。

所述整形外导向座24上环形间隔设置有多条整形导轨27，所述多个压圆整形组件23分布于多条整形导轨27上，多条整形导轨27引导多个压圆整形组件23的整形压圆滑块沿整形座的径向方向滑动。

所述整形中心模芯21的外侧壁上设有定位块29，所述定位块29上设有呈竖直状的定子定位凸尖290，当预弯好的直条定子铁芯套在整形中心模芯上时，定子定位凸尖插入直条定子铁芯的铁芯圆上的缝隙52内，直条定子铁芯无法再转动，从而实现定位直条定子铁芯。

所述整形外导向座24的外侧壁上设有限位块26。

所述定位让位槽211呈竖直条状，定位让位槽起到让位和导向的作用，定位让位槽引导压平顶针和压平套筒上下滑动，也为压平顶针压到直条定子铁芯內圆起到避让作用。

所述压圆整形组件23包括整形油缸230、整形压圆滑块231、调节滑块233、调节固定块236、第一调节螺栓235以及第二调节螺栓234，所述调节滑块233的后端上下滑动连接在整形油缸230的油缸接头232上，所述调节滑块233的前端与整形压圆滑块231的第一端之间通过传动导向斜凸块237和传动导向斜槽238上下滑动连接，所述传动导向斜凸块237嵌入传动导向斜槽238内，并与传动导向斜槽238斜面传动配合，所述整形压圆滑块231水平滑动设置在整形导轨27上，所述整形压圆滑块231的第二端设有压圆弧面2317，所述调节固定块236设于整形压圆滑块231上，并位于调节滑块233的上方,所述第一调节螺栓235向下穿过调节固定块236并与调节滑块233上的螺孔2318螺纹连接，所述第二调节螺栓234向下穿过调节固定块236并抵靠在调节滑块233上。

所述传动导向斜凸块237和传动导向斜槽238均呈长型状，所述传动导向斜凸块237和传动导向斜槽238均沿高度方向倾斜延伸。传动导向斜槽238不仅引导传动导向斜凸块237升降，还与传动导向斜凸块237斜面传动配合，调节滑块233的升降滑动会带动整形压圆滑块231水平前后滑动，从而实现调节整形压圆滑块的冲压行程。当传动导向斜凸块随调节滑块上升时，传动导向斜凸块带动传动导向斜槽和整形压圆滑块往后滑动，当传动导向斜凸块随调节滑块下降时，传动导向斜凸块带动传动导向斜槽和整形压圆滑块往前滑动，从而实现微调整形压圆滑块的冲压行程。

所述调节滑块的前端设有所述传动导向斜槽238，所述整形压圆滑块的第一端设有所述传动导向斜凸块237，当然，也可将所述传动导向斜凸块237设计在调节滑块的前端，而传动导向斜槽238设计在整形压圆滑块的第一端，这样也能实现本发明的发明目的。

所述传动导向斜凸块237的前、后两侧分别设有相互平行的第一斜面2311和第二斜面2312，所述传动导向斜槽238的前、后两侧分别设有相互平行的第三斜面2313和第四斜面2314，所述第一斜面2311与第三斜面2313相抵靠，所述第二斜面2312与第四斜面2314相抵靠。当传动导向斜凸块随调节滑块上升时，传动导向斜凸块的第二斜面往后推动导向斜槽的第四斜面，以使导向斜槽和整形压圆滑块往后滑动，当传动导向斜凸块随调节滑块下降时，传动导向斜凸块的第一斜面往前推动传动导向斜槽的第三斜面，以使传动导向斜槽和整形压圆滑块往前滑动，从而实现微调整形压圆滑块的冲压行程。

所述整形压圆滑块231的第一端设有第一t型凸块2315，所述调节滑块的前端设有第一t型槽2316，所述第一t型凸块2315伸入第一t型槽2316，并与第一t型槽2316上下滑动连接，所述第一t型凸块2315的两侧壁设有所述传动导向斜槽238，所述第一t型槽2316的两侧壁设有所述传动导向斜凸块237。这样的设计，使得整形压圆滑块231与调节滑块在实现连接的同时，整形压圆滑块与调节滑块之间又能相对上下滑动，而且由于传动导向斜槽238与传动导向斜凸块237的斜面传动配合，调节滑块的升降滑动会带动整形压圆滑块水平前后滑动，从而实现调节整形压圆滑块的冲压行程。

所述传动导向斜凸块237的前、后两侧壁分别为所述第一斜面2311和所述第二斜面2312，所述传动导向斜槽238的前、后两侧壁分别为所述第三斜面2313和所述第四斜面2314。

所述油缸接头232的端部设有第二t型凸块2310，所述调节滑块后端设有第二t型槽239，所述第二t型凸块2310伸入第一t型槽239，并与第二t型槽239上下滑动连接。这样的设计，使得油缸接头与调节滑块在实现连接的同时，油缸接头232与调节滑块之间又能相对上下滑动。

所述第一斜面2311与竖直面d的锐角角度a为0.6°-0.9°，所述锐角角度a优选为0.86°。

所述顶压整形机构4包括顶升气缸411、支撑架45、顶升导向座41以及顶针座43，所述支撑架45设于机架1的底部，所述顶升气缸411设于支撑架45上，所述顶针座43位于顶升气缸411的上方，所述顶针座43上下滑动设置在整形座的底部，所述顶升气缸411驱动顶针座43滑动，所述顶针座43上环形间隔设有多根压平顶针44，所述多根压平顶针44的最顶端的水平高度相同，所述压平顶针的位置与顶针让位孔28的位置对应。

所述顶升导向座41上下滑动设置在支撑架45上，所述顶针座43坐于顶升导向座上。所述顶升导向座上设有导向套46，所述导向套46上下滑动设置于支撑架45上,所述顶升气缸的气缸杆上设有顶升块417，顶升块417抵靠在顶升导向座的底面。本发明的顶升气缸的气缸杆与顶升导向座没有连接，顶针座与顶升导向座也没有连接，顶升导向座只是起到顶起顶针座的作用，这样的设计，方便工人更换顶针座，从而适配不同大小、不同型号的定子铁芯。

所述整形座20的底部设有顶针升降导向杆410，所述顶针座43上对应顶针升降导向杆410设有顶针升降导向孔49，所述顶针座43通过顶针升降导向孔49套设在顶针升降导向杆410上，所述顶针升降导向杆410上套设有复位弹簧47，所述复位弹簧47的上端抵靠在整形座的底部，所述复位弹簧47的下端抵靠在顶针座43上，所述顶针升降导向杆410在顶针座43的下方设置有防脱块48。当顶升气缸的气缸杆收缩下降时，顶升气缸不再顶压顶针座，复位弹簧恢复形变，复位弹簧往下推顶针座，顶针座在复位弹簧的作用下沿着顶针升降导向杆往下滑动，压平顶针随之下降，并脱离整形中心模芯的定位让位槽，当顶针座下降至防脱块上时，防脱块阻挡顶针座继续下降，顶针座因而保持在顶针升降导向杆上。当顶升气缸的气缸杆往上伸长时，顶升气缸将顶针座顶升，复位弹簧被顶针座压缩，变形，顶针座沿着顶针升降导向杆往上滑动，压平顶针随之上升，并向上穿过顶针让位孔，压平顶针向上插入整形中心模芯的定位让位槽内。

所述下压整形机构3包括固定座38、下压气缸31、下压升降座32和压平套筒33，所述下压气缸31设于固定座38上，所述下压升降座32设于下压气缸31的下压气缸杆36上，并位于下压气缸31的下方，所述固定座38上对应下压气缸杆36设有下压导向套37，所述压平套筒33呈筒状，所述压平套筒33的内侧壁上环形间隔设置有多个加强导向凸条35，所述加强导向凸条35的位置与定位让位槽211的位置对齐，所述压平套筒33的底部设有下压环34。本发明的压平套筒升降时，加强导向凸条插入定位让位槽内，并与定位让位槽升降导向配合，加强导向凸条和定位让位槽引导压平套筒升降滑动。因此，本发明的加强导向凸条不仅起到加强压平套筒的强度的作用，还起到导向压平套筒升降的作用。

所述下压环34的底端面呈水平面状，从而保证压平套筒的底端面能将直条定子铁芯的顶部同一水平面的各处位置压至水平平齐。

所述压平套筒33的底端的外侧壁呈缩颈状，以便压平套筒的底端伸入至直条定子铁芯内，压平套筒不会与直条定子铁芯发生干涉。

所述机架1上设有用于检测整形座20上有无直条定子铁芯5的检测光电开关10。当检测光电开关检测到整形中心模芯上有直条定子铁芯时，检测光电开关便会发送“有料”信号给整机的控制器。当检测光电开关检测到整形中心模芯上有直条定子铁芯时，检测光电开关便会发送“无料”信号给整机的控制器，控制器再控制下一步的动作。

本发明的工作原理是：

直条定子铁芯5在被输送给本发明进行成圆定型之前，直条定子铁芯5已经预先被弯曲成一带开口的环形物，然后工人或机器人将环形的直条定子铁芯5套在整形座20的整形中心模芯21上，使得直条定子铁芯5环绕整形中心模芯21。

然后，与直条定子铁芯5的开口相背的两个压圆整形组件23同时启动，两个整形油缸230驱动各自整形压圆滑块231同时向整形中心模芯21方向滑动，两个整形压圆滑块231的压圆弧面2317同时压整形中心模芯21上的直条定子铁芯5的外侧壁，然后直条定子铁芯5的开口一侧的多个压圆整形组件23沿着顺时针方向逐个启动，与此同时，直条定子铁芯5的开口另一侧的多个压圆整形组件23也沿着逆时针方向逐个启动，而且直条定子铁芯5的开口两侧相对的两个压圆整形组件23是同步启动的，多个整形压圆滑块231的压圆弧面2317逐个逐个压住直条定子铁芯5的外侧壁，直至与直条定子铁芯5的开口相对的两个压圆整形组件23最终也启动，并向内压住直条定子铁芯5的两端，并使直条定子铁芯5的两端抵靠在一起，直条定子铁芯5的开口被关闭，至此，所有压圆整形组件23的整形压圆滑块都压住了直条定子铁芯5的外侧壁，直条定子铁芯5的铁芯內圆的内侧壁贴在整形中心模芯21外侧壁上。

然后下压整形机构3启动，下压气缸31驱动压平套筒33下降，压平套筒33逐渐下降，并套在整形中心模芯21外侧壁上，直至压平套筒33的底端面抵靠在铁芯内圆51的上端面上，接着顶压整形机构启动，顶升气缸411推动顶升导向座41向上滑动，顶升导向座41沿着支撑架向上滑动，顶升导向座41带动顶针座43上升，顶针座43在顶针升降导向杆410的引导下向上滑动，多根压平顶针44同时向上穿过整形座的多个顶针让位孔28，并插入整形中心模芯21侧壁的多条定位让位槽211内，多根压平顶针44同时向上顶压直条定子铁芯5的铁芯内圆51的下端面，多根压平顶针44、直条定子铁芯5以及压平套筒33停止上升，多根压平顶针44和压平套筒33分别压着直条定子铁芯5的铁芯内圆51的下端面和上端面，从而实现上下压平。如果直条定子铁芯5的顶部或底部的部分位置出现上下错位、倾斜、高低不平的情况，即直条定子铁芯5的顶部同一水平面的各处或底部同一水平面的各处不在同一水平面（不平齐），对应位置的压平顶针44便会将直条定子铁芯5上不平齐的位置压至平齐，从而使得直条定子铁芯5的顶部同一水平面的各处保持平齐和底部同一水平面的各处保持平齐。

然后，由外部的焊接机器人进行对环形的直条定子铁芯5的两端进行焊接，焊接后的圆环状的定子铁芯6的圆度、垂直度符合要求，直条定子铁芯的产品质量优良。焊接好定子铁芯6之后，下压气缸31驱动压平套筒33上升，所有的整形压圆滑块231退回原位，然后顶升气缸411再次推动顶升导向座41向上滑动，顶升导向座41带动顶针座43向上滑动，多根压平顶针44继续向上顶升，多根压平顶针44将焊接好的定子铁芯6顶出整形中心模芯，然后工人或机械手将焊接好的定子铁芯6抓取走。

另外，当工人发现，焊接后的定子铁芯6的圆度不高，是由于某一整形压圆滑块231的冲压行程过深导致的，工人可以通过正向旋转第一调节螺栓235和反向旋转第二调节螺栓234，第一调节螺栓235驱动调节滑块233向上滑动，第二调节螺栓234也向上滑动，调节滑块233带动整形压圆滑块231向整形座外移动微小距离，之后，工人再正向旋转第二调节螺栓234，第二调节螺栓234向下移动，并压住调节滑块233，以使调节滑块233不再上下移动，整形压圆滑块231也不再滑动，从而实现定位整形压圆滑块231，此时，该整形压圆滑块231的压圆弧面2317与其他整形压圆滑块231的压圆弧面2317的处于同一个圆柱面上，从而保证焊接好后的直条定子铁芯的圆度。

另外，当工人发现，焊接后的定子铁芯6的圆度不高，是由于某一整形压圆滑块231的冲压行程过浅导致的，工人可以通过反向旋转第一调节螺栓235和正向旋转第二调节螺栓234，第一调节螺栓235驱动调节滑块233向下滑动，调节滑块233带动整形压圆滑块231向整形座内移动微小距离，第二调节螺栓234也向下移动并压住调节滑块233，调节滑块233不再上下移动，整形压圆滑块231也停止往整形座内滑动，此时，该整形压圆滑块231的压圆弧面2317与其他整形压圆滑块231的压圆弧面2317的处于同一个圆柱面上，从而保证焊接好后的直条定子铁芯的圆度。因此，本发明能通过微调整形压圆滑块231的冲压行程，从而来保证焊接后的定子铁芯5的圆度。