一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构的制作方法

本发明涉及马达自动化生产领域，特别是涉及一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构。

背景技术：

如图1所示，马达01的一侧设置有第一端子脚02和第二端子脚03，在生产工艺中第一端子脚02和第二端子脚03的根部经常出现弯折的现象，一方面既不利于后续的自动化生产又影响产品的美观，因此都需要修正，而现有技术中该修正作业往往都需要人工操作，人工作业存在修正效率低、修正质量不稳定的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构，其解决现有技术中马达端子脚修正效率低以及修正质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构，包括机架，装设在机架一侧的驱动装置，与驱动装置传动连接的定位块，装设在定位块一侧的顶紧装置，装设在定位块一侧的传感器，装设在定位块一侧的修正基准块，装设在修正基准块一侧的夹紧装置，所述定位块上设置有马达限位槽，所述马达限位槽的一侧还设置有定位台阶，所述修正基准块上设置有第一端子脚基准部和第二端子脚基准部，所述夹紧装置包括装设在修正基准块一侧的动力件，以及分别与动力件传动连接的第一夹块和第二夹块，所述动力件驱动第一夹块和第二夹块作相向或相背运动，所述传感器与驱动装置信号连接。

优选的，所述驱动装置为气缸。

优选的，还包括装设在机架上的第一导轨，所述定位块与第一导轨滑动连接。

优选的，还包括装设在修正基准块背向定位块的一侧的弹簧，所述修正基准块与第一导轨滑动连接。

优选的，所述动力件为气缸。

优选的，所述夹紧装置还包括装设在修正基准块上的第二导轨，分别装设在第二导轨上滑动连接的第一安装块和第二安装块，装设在第一安装块和第二安装块之间的拉簧，所述第一夹块和动力件均固定在第一安装块上，所述第二夹块固定在第二安装块上，所述第一夹块和第二夹块上分别设置有腰型孔。

优选的，所述夹紧装置还包括装设在修正基准块一侧的第一限位调节块，装设在修正基准块另一侧的第二限位调节块，所述第一限位调节块和第二限位调节块上均设置有调节孔。

优选的，所述顶紧装置为小型气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有机架、驱动装置、定位块、顶紧装置、传感器、修正基准块和夹紧装置，其中定位块上设置有马达限位槽，马达限位槽的一侧设置有定位台阶，修正基准块上设置有第一端子脚基准部和第二端子脚基准部，夹紧装置包括动力件、第一夹块和第二夹块，作业时，外部机械手将特定姿态的马达放置到定位块上的马达限位槽内，当传感器检测到马达限位槽内有马达时，顶紧装置驱动马达靠在定位台阶上，从而实现马达的定位夹紧功能，然后驱动装置驱动定位块作直线运动，将定位块上的马达的两个端子脚移送到修正基准块的一侧，最后动力件驱动第一夹块和第二夹块作相向或相背运动，当其作相向运动时，第一端子脚基准部和第二端子脚基准部之间的距离与两端子脚内侧之间的距离相适应，当其作相背运动时，第一端子脚基准部和第二端子脚基准部之间的距离与两端子脚外侧之间的距离相适应，因此动力件通过驱动第一夹块带动马达的第一端子脚紧紧靠在第一端子脚基准部上，动力件通过第二夹块带动马达的第二端子脚紧紧靠在第二端子脚基准部上，从而完成马达端子脚自动修正的功能，本发明具有修正效率高、修正质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的马达的结构示意图；

图2是本发明提供的一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构的第一结构示意图；

图3是本发明本发明提供的一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构的第二结构示意图；

图4是图3中a处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚自动修正机构，包括机架1，装设在机架1一侧的驱动装置41，与驱动装置41传动连接的定位块42，装设在定位块42一侧的顶紧装置43，装设在定位块42一侧的传感器44，装设在定位块42一侧的修正基准块45，装设在修正基准块45一侧的夹紧装置46，所述定位块42上设置有马达限位槽421，所述马达限位槽421的一侧还设置有定位台阶422，所述修正基准块45上设置有第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452，所述夹紧装置46包括装设在修正基准块45一侧的动力件461，以及分别与动力件461传动连接的第一夹块462和第二夹块463，所述动力件461驱动第一夹块462和第二夹块463作相向或相背运动，所述传感器44与驱动装置41信号连接。

作业时，外部机械手将特定姿态的马达01放置到定位块42上的马达限位槽421内，当传感器44检测到马达限位槽421内有马达01时，顶紧装置43驱动马达01靠在定位台阶422上，从而实现马达01的定位夹紧功能，然后驱动装置41驱动定位块42作直线运动，将定位块42上的马达01的两个端子脚移送到修正基准块45的一侧，最后动力件461驱动第一夹块462和第二夹块463作相向或相背运动，当其作相向运动时，第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452之间的距离与两端子脚内侧之间的距离相适应，当其作相背运动时，第一端子脚基准部451和第二端子脚基准部452之间的距离与两端子脚外侧之间的距离相适应，因此动力件461通过驱动第一夹块462带动马达01的第一端子脚02紧紧靠在第一端子脚基准部451上，动力件461通过第二夹块463带动马达01的第二端子脚03紧紧靠在第二端子脚基准部452上，从而完成马达端子脚自动修正的功能，本发明具有修正效率高、修正质量稳定可靠的优点。

具体的，其中驱动装置41优选为气缸，如果驱动装置41为不带有导向功能的气缸，则本发明还包括装设在机架1上的第一导轨47，所述定位块42与第一导轨47滑动连接，设置该第一导轨47能够保证定位块42作直线运动的精度。另外，所述顶紧装置43优选为小型气缸。

更具体的，本实施例中还包括装设在修正基准块45背向定位块42的一侧的弹簧48，所述修正基准块45与第一导轨47滑动连接。通过设置该弹簧48，使得当驱动装置41驱动定位块42与修正基准块45相接触后起到一定的缓冲作用，既能保证在马达端子脚修正时定位块42上的马达01与修正基准块45之间的相对位置，又提高作业的可靠性和稳定性。

进一步的，本实施例中动力件461优选为气缸。所述夹紧装置46还包括装设在修正基准块45上的第二导轨464，分别装设在第二导轨464上滑动连接的第一安装块465和第二安装块466，装设在第一安装块465和第二安装块466之间的拉簧467，所述第一夹块462和动力件461均固定在第一安装块465上，所述第二夹块463固定在第二安装块466上，所述第一夹块462和第二夹块463上分别设置有腰型孔4621。作业时，当定位块42上的马达01的两个端子脚移送到修正基准块45的一侧后，动力件461推动第二安装块466，第一安装块465上的第一夹块462和第二安装块466上的第二夹块463将以第二导轨464为导向作相背运动，第一夹块462使第一端子脚02紧紧靠在第一端子脚基准部451上，第二夹块463使第二端子脚03紧紧靠在第二端子脚基准部452上，完成马达端子脚自动修正的功能。另外，拉簧467起到缓冲的作用，保证第一夹块462和第二夹块463平稳地运动，当动力件461的活塞杆复位时，拉簧467还能够自动拉动第二夹块463离开马达的第二端子脚03，而设置腰型孔4621的目的是为了调节第一夹块462与第一端子脚02之间的相对位置，以及调节第二夹块463相对于第二端子脚03之间的相对位置，保证第一夹块462和第二夹块463都能修正马达端子脚的根部位置。

夹紧装置46还包括装设在修正基准块45一侧的第一限位调节块468，以及装设在修正基准块45另一侧的第二限位调节块469，所述第一限位调节块468和第二限位调节块469上均设置有调节孔4681，通过设置带有调节孔4681的第一限位调节块468和第二限位调节块469，使得能够调节第一夹块462与第一端子脚基准部451之间的相对位置，以及调节第二夹块463相对于第二端子脚基准部452之间的相对位置，保证夹紧装置46上的第一夹块462和第二夹块463均能夹紧马达端子脚，保证马达端子脚修正作业的可靠性。因此本发明提供的夹紧装置46具有结构紧凑、稳定性高的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。