连续成型波纹板液压机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种连续成型波纹板液压机，机身体包括左右立柱和连接在左右立柱之间的上横梁及液压机工作台，主缸的缸体安装在上横梁上，主缸的活塞杆下端与上滑块相连接，下滑块与顶出缸的活塞杆顶部相连接，顶出缸的缸体分别固定在液压机工作台上，上滑块和下滑块的两侧分别支撑在导轨上，导轨的外侧分别固定在立柱上，上滑块的下端面前后方向的中部固定安装有上模垫板，上模垫板的下方安装有上模，上模的下端面呈前后高、中间低的凸弧面，下滑块的上端面安装有下模垫板，下模垫板前后方向的中部固定安装有下模，下模的顶面呈凹弧面，下模的凹弧面与上模的凸弧面相适配。该液压机可以加工沿板料宽度方向的厚波纹腹板。
【专利说明】
连续成型波纹板液压机
技术领域
[0001]本发明涉及一种液压机，特别涉及一种连续成型波纹板液压机，属于数控机床技术领域。
【背景技术】
[0002]波纹板是钢结构中广泛采用的一种加强腹板，可以大大加强结构的刚度和强度，广泛应用于钢结构中。大型钢结构、机场、地铁站、体育馆等大量使用波纹板腹板钢结构，能起到节约用材的作用。大型波纹板的自动化设备一直是工业中的难题。
[0003]现有的波纹板其波纹沿板料长度方向延伸，一般采用滚压方式成型，且一般用于薄板的成型。厚度为1mm以上的厚波纹板滚压设备，其成型线非常长，设备造价相对巨大。
[0004]沿板料宽度方向的厚波纹腹板，采用滚压方式成型不能实现，可采用冲压方式实现。采用液压机冲压成型的波纹板，一般用于集装箱等结构，主要也是薄板成型，一般在板料上通过模具压出波纹状的加强筋，板料产生局部的塑性变形，成型力不是很大。而对于厚板料、大节距的波纹板，如果采用塑性来成型，其成型力相当巨大，板料会变薄，设备造价过尚O
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种连续成型波纹板液压机，可以加工沿板料宽度方向的厚波纹腹板。
[0006]为解决以上技术问题，本发明的一种连续成型波纹板液压机，包括机身体、上滑块、下滑块、主缸和顶出缸，所述机身体包括左右立柱和连接在左右立柱之间的上横梁及液压机工作台，所述主缸的缸体安装在所述上横梁上，所述主缸的活塞杆下端与所述上滑块相连接，所述下滑块与所述顶出缸的活塞杆顶部相连接，所述顶出缸的缸体分别固定在所述液压机工作台上，所述上滑块和下滑块的两侧分别支撑在导轨上，所述导轨的外侧分别固定在所述立柱上，所述上滑块的下端面前后方向的中部固定安装有上模垫板，所述上模垫板的下方安装有上模，所述上模的下端面呈前后高、中间低的凸弧面，所述下滑块的上端面安装有下模垫板，所述下模垫板前后方向的中部固定安装有下模，所述下模的顶面呈凹弧面，所述下模的凹弧面与所述上模的凸弧面相适配。
[0007]相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果:顶出缸的活塞杆伸出，下滑块沿导轨顶出，下模升起，然后主缸的活塞杆伸出，上滑块沿导轨落下，上模随上滑块下行，将板料下压直至上模将板料压紧在下模中，上模的凸弧面为连续弧形波纹的一个波长，连续压制即得到连续成型波纹板。该波纹板波纹沿板料宽度方向，采用滚压成型不易实现，采用本发明的冲压成型比较容易。
[0008]作为本发明的改进，所述上模的前方设有平压料块，所述平压料块连接在前压料缸的活塞杆下方，所述前压料缸固定在所述上滑块的前部;所述上模的后方设有凸弧压料块，所述凸弧压料块连接在后压料缸的活塞杆下方，所述后压料缸固定在所述上滑块的后部;所述平压料块的下方设有平托料块，所述平托料块位于所述下模的前方且支撑在所述下模垫板上;所述凸弧压料块的下方设有与之相适配的凹弧托料块，所述凹弧托料块位于所述下模的后方且支撑在所述下模垫板上。板料被上模下压时，需要解决被压部位两侧的起翘问题，本发明在上模及下模的前方设置平压料块和平托料块，平的板料被夹持在平压料块和平托料块之间，不会形成上翘;在上模及下模的后方设置凸弧压料块和凹弧托料块，已压制的波纹被夹持在凸弧压料块和凹弧托料块之间，也不会形成上翘，且凸弧压料块、凹弧托料块的中心与上模、下模的中心之间正好间隔一个波长，与上模、下模共同配合使板料形成连续的波纹。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述前压料缸和后压料缸的活塞杆下端分别连接有上球碗，双头球杆的上球头分别铰接在所述上球碗中，所述双头球杆的下球头分别铰接在下球碗中，所述前压料缸的下球碗底部与所述平压料块的顶部相连接，所述后压料缸的下球碗底部与所述凸弧压料块的顶部相连接。板料在压制过程中，两侧会向上模和下模的方向收缩，板料收缩形成的压料中心线的变化对压料缸有很大影响，本发明采用在前压料缸和后压料缸的活塞杆下端连接有上球碗、双头球杆和下球碗的铰接结构，在活塞杆轴线保持不变的情况下，双头球杆的下端可以随平压料块或凸弧压料块微微摆动，以适应板料的收缩变化，避免前压料缸和后压料缸受损及板料与平压料块或凸弧压料块之间的相对运动。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述平托料块的底部支撑在前支撑块上，所述前支撑块的底部支撑在所述下模垫板上，所述前支撑块的后端面与所述下模的前端面下部固定连接，所述前支撑块的顶部设有沿前后方向延伸的前支撑块导轨，所述平托料块的底部中心设有沿前后方向延伸的平托料块导槽，所述前支撑块导轨嵌于所述平托料块导槽中，所述前支撑块的前端面固定连接有向上伸出的前限位块。通过前支撑块导轨与平托料块导槽的配合，当板材出现收缩时，平托料块可以在前支撑块上向后滑动，以适应板料在压制过程中的收缩;前限位块对前支撑块的前端面起到限位的作用，限制了前支撑块向前的最大行程。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述前限位块的上部前侧设有向上伸出的前限位块支耳，所述前限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的前中空螺钉，所述前中空螺钉的后端插接有平托料块定位销，所述平托料块定位销的后端位于平托料块定位销座中，所述平托料块定位销座固定在所述平托料块的前端面上部;所述平托料块的后端面固定有平托料块后弹簧座，所述下模的前端面上部固定有平托料块前弹簧座，所述平托料块前弹簧座与所述平托料块后弹簧座之间支撑有平托料块弹簧;所述平托料块后弹簧座中心固定有向前伸出的平托料块弹簧中心轴，所述平托料块弹簧中心轴的前端位于所述平托料块后弹簧座的中心孔中且可前后滑动。前限位块的上部前侧设有前限位块支耳形成L形结构，平托料块定位销可在前中空螺钉中前后滑动，可以适应板料收缩时平托料块在前支撑块上的向后滑动，还可以防止平托料块翘起;当前压料缸回程后，平压料块脱离下压，平托料块在平托料块弹簧的张力作用下复位，沿前支撑块上向前滑动直至抵靠在前限位块上;前支撑块导轨与平托料块导槽的配合、平托料块定位销与前中空螺钉的配合、平托料块弹簧中心轴与平托料块后弹簧座中心孔的配合共同保证了平托料块在前支撑块上沿前后方向的轴线平移。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述凹弧托料块的底部支撑在后支撑块上，所述后支撑块的底部支撑在所述下模垫板上，所述后支撑块的前端面与所述下模的后端面下部固定连接，所述后支撑块的顶部设有沿前后方向延伸的后支撑块导轨，所述凹弧托料块的底部中心设有沿前后方向延伸的凹弧托料块导槽，所述后支撑块导轨嵌于所述凹弧托料块导槽中，所述后支撑块的后端面固定连接有向上伸出的后限位块。通过后支撑块导轨与凹弧托料块导槽的配合，当板材出现收缩时，凹弧托料块可以在后支撑块上向前滑动，以适应板料在压制过程中的收缩;后限位块对后支撑块的后端面起到限位的作用，限制了后支撑块向后的最大行程。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述后限位块的上部后侧设有向上伸出的后限位块支耳，所述后限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的后中空螺钉，所述后中空螺钉的前端插接有凹弧托料块定位销，所述凹弧托料块定位销的前端位于凹弧托料块定位销座中，所述凹弧托料块定位销座固定在所述凹弧托料块的后端面上部;所述凹弧托料块的前端面固定有凹弧托料块后弹簧座，所述下模的后端面上部固定有凹弧托料块前弹簧座，所述凹弧托料块前弹簧座与所述凹弧托料块后弹簧座之间支撑有凹弧托料块弹簧;所述凹弧托料块前弹簧座中心固定有向后伸出的凹弧托料块弹簧中心轴，所述凹弧托料块弹簧中心轴的后端位于所述凹弧托料块后弹簧座的中心孔中且可前后滑动。后限位块的上部后侧设有后限位块支耳形成L形结构，凹弧托料块定位销可在后中空螺钉中前后滑动，可以适应板料收缩时凹弧托料块在后支撑块上的向前滑动，还可以防止凹弧托料块翘起；当后压料缸回程后，凸弧压料块脱离下压，凹弧托料块在凹弧托料块弹簧的张力作用下复位，沿后支撑块上向后滑动直至抵靠在后限位块上；后支撑块导轨与凹弧托料块导槽的配合、凹弧托料块定位销与后中空螺钉的配合、凹弧托料块弹簧中心轴与凹弧托料块后弹簧座中心孔的配合共同保证了凹弧托料块在后支撑块上沿前后方向的轴线平移。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述机身体的前方设有自动送料工作台，所述自动送料工作台的顶面与所述平托料块的顶面相平，所述机身体的后方设有托料工作台，所述托料工作台的顶面与所述下模凹弧面的底部相平。波纹板冲压成型后，下滑块退回，让出空间，自动送料工作台及托料工作台同时动作可以实现自动向后送料。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述主缸沿左右方向对称设有两个，所述前压料缸和所述后压料缸沿左右方向分别对称设有三个;所述顶出缸共有十五个，前后共三排，每排五个，其中中间一排的第二、四为顶出活塞缸，其余十三个均为顶出柱塞缸。两主缸的油路连接在一个节点上，同步动作，将压料力分散开来，避免了压料力过于集中，同时也避免了采用一个体积过大的主缸造成设计空间不足。前压料缸和后压料缸各设有三个，三只前压料缸的油路连接在一个节点上，三只后压料缸的油路连接在一个节点上，同步动作，将压料力分散开来，避免了压料力过于集中，同时也避免了采用一个体积过大的压料缸造成设计空间不足。两顶出活塞缸负责下滑块的空行程工作，十五个顶出缸共同产生垫力，通过下滑块支撑上滑块的公称力。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述前、后压料缸的上、下腔通过压料缸上、下腔油管与压料缸阀块系统相连，所述压料缸阀块系统包括第一、二、三、四、五插装阀，第一插装阀Cl的入口与压力油供油管相连，第一插装阀Cl的出口与油箱相连，第一插装阀Cl的液控口分别与第一溢流阀FI的入□及第一电磁换向阀YVI的T 口相连，第一电磁换向阀YVl的B 口及第一溢流阀Fl的出口分别与油箱相连;第三插装阀C3的入口与所述压力油供油管相连，第三插装阀C3的出口与所述压料缸下腔油管G4相连，第三插装阀C3的液控口与第二梭阀DX2的中部出口相连，第二梭阀DX2的左入口与第三插装阀C3的出口相连，第二梭阀DX2的右入口与第三电磁换向阀YV3的A 口相连，第三电磁换向阀YV3的P 口与所述压力油供油管相连，第三电磁换向阀YV3的T 口与油箱相连;所述压料缸下腔油管G4的一端通过第一单向阀DXl与油箱相连，所述压料缸下腔油管G4还与第二插装阀C2的入口相连，第二插装阀C2的出口与油箱相连，第二插装阀C2的液控口分别与第二溢流阀F2、第三溢流阀F3的入口及第二电磁换向阀YV2的P 口相连，第三溢流阀F3的出口与第二电磁换向阀YV2的A 口相连，第二电磁换向阀YV2的T口及第二溢流阀F2的出口均与油箱相连;第五插装阀C5的入口与所述压力油供油管相连，第五插装阀C5的出口与所述压料缸上腔油管G3相连，第五插装阀C5的液控口与第三梭阀DX3的中部出口相连，第三梭阀DX3的左入口与第五插装阀C5的出口相连，第三梭阀DX3的右入口与第四电磁换向阀YV4的A口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与所述压力油供油管相连，第四电磁换向阀YV4的T 口与油箱相连;所述压料缸上腔油管G3的一端与第四插装阀C4的入口相连，第四插装阀C4的出口与油箱相连，第四插装阀C4的液控口通过节流阀Jl与压料缸上腔油管G3相连，第四插装阀C4的液控口还分别与第四溢流阀F4及比例压力阀YAC的入口相连，第四溢流阀F4及比例压力阀YAC的出口分别与油箱相连;第一电磁换向阀YVl、第二电磁换向阀YV2、第三电磁换向阀YV3和第四电磁换向阀YV4均为滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。
[0017]工作中上滑块快下接近工件时，前、后压料缸要先伸出，使平压料块、凸弧压料块先于上模将板料的两侧压住，然后上滑块工进，上模继续下降将板料压紧在下模上形成弧形波纹，此时前、后压料缸随着上滑块的下行要被迫退回；上滑块泄压后，压料缸要先回程，然后上滑块回程。
[0018]前、后压料缸下行时:第一电磁换向阀YVl、第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4得电，第三电磁换向阀YV3失电，比例压力阀YAC得电；第一电磁换向阀YVl得电，第一电磁换向阀YVl的T口与A□相通，第一插装阀Cl的液控□建压将第一插装阀Cl关闭，压力油供油管建压。第二电磁换向阀YV2得电，第二电磁换向阀YV2的P口与B口相通，第二电磁换向阀YV2的A 口与T 口相通，使第二插装阀C2受控于第三溢流阀F3，当第二插装阀C2液控口的压力高于下腔背压设定值SMPa时，第三溢流阀F3打开，使得第二插装阀C2打开，下腔油路和油箱相通;第三电磁换向阀YV3失电，第三电磁换向阀YV3的A 口与P 口相通，第三插装阀C3关闭；第四电磁换向阀YV4得电，第四电磁换向阀YV4的A □与T 口相通，第五插装阀C5打开，压力油供油管中的压力油迅速通过第五插装阀C5进入压料缸上腔油管G3，继而进入各前、后压料缸的上腔，进行平压料块、凸弧压料块下行。比例压力阀YAC得电，第四插装阀C4的启闭受控于比例压力阀YAC的设定压力，比例压力阀YAC的开启压力值可以在触摸屏上修改，即可轻松改变压料缸上腔的工作压力。
[0019]前、后压料缸回程时:第一电磁换向阀YVl保持得电，第三电磁换向阀YV3得电，第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4失电，比例压力阀YAC失电；第三电磁换向阀YV3得电，第三电磁换向阀YV3的A 口与T 口相通，第三插装阀C3打开;压力油供油管中的压力油通过第三插装阀C3进入压料缸下腔油管G4中；第二电磁换向阀YV2失电使第二插装阀C2受控于第二溢流阀F2，压力油供油管中的压力油进入压料缸下腔油管G4中，继而向各压料缸的下腔供油；当下腔回程压力超过25MPa时，第二溢流阀F2打开，使得第二插装阀C2打开，下腔油路和油箱相通。第四电磁换向阀YV4失电，第五插装阀C5关闭；比例压力阀YAC失电，第四插装阀C4打开，压料缸上腔油管G3中的压力油通过第四插装阀C4回油箱。
[0020]前、后压料缸被迫退回时:第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4保持失电，第一电磁换向阀YVl和第三电磁换向阀YV3失电，比例压力阀YAC得电；第一电磁换向阀YVl失电，第一电磁换向阀YVl的T口与油箱相通，第一插装阀Cl打开，压力油供油管向油箱回油；比例压力阀YAC得电，压料缸上腔油管G3的压力受控于第四插装阀C4，第四插装阀C4的启闭受控于比例压力阀YAC的设定压力；平压料块、凸弧压料块被迫退回，油箱中的油通过第一单向阀DXl补入入压料缸下腔油管G4中。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
[0022]图1为本发明连续成型波纹板液压机的主视图。
[0023]图2为本发明连续成型波纹板液压机的左视图。
[0024]图3为本发明连续成型波纹板液压机的工作状态图。
[0025]图4为前压料缸部位的结构示意图。
[0026]图5为上模和下模部位的放大图。
[0027]图6为图5中A部位的放大图。
[0028]图7为图5中B部位的放大图。
[0029]图8为本发明连续成型波纹板液压机的液压原理图。
[0030]图9为本发明中压料缸阀块系统的原理图。
[0031]图中:1.上横梁;2.立柱;3.导轨;4.主缸;5.上滑块;6.上模垫板;7.上模;8.下模；
9.下模垫板；1.下滑块；11-1.顶出活塞缸；11 -2.顶出柱塞缸；12.液压机工作台；13.前压料缸；13a.上球碗；13b.双头球杆；13c.下球碗；14.平压料块；15.平托料块；16.前支撑块；16a.前支撑块导轨；17.前限位块；.前限位块支耳；18.前中空螺钉；19.平托料块定位销；20.平托料块定位销座；21.平托料块弹簧;2Ia.平托料块后弹簧座；2Ib.平托料块前弹簧座；21c.平托料块弹簧中心轴；22.后压料缸;23.凸弧压料块;24.凹弧托料块;25.后支撑块;25a.后支撑块导轨;26.后限位块；.后限位块支耳;27.后中空螺钉;28.凹弧托料块定位销；29.凹弧托料块定位销座；30.凹弧托料块弹簧;30a.凹弧托料块后弹簧座；30b.凹弧托料块前弹簧座;30c.凹弧托料块弹簧中心轴;31.自动送料工作台；32.托料工作台；
C1.第一插装阀；C2.第二插装阀;C3.第三插装阀；C4.第四插装阀;C5.第五插装阀;D1、D2.主缸充液阀;D3.顶出缸充液阀;DXl.第一单向阀;DX2.第二梭阀;DX3.第三梭阀;Fl.第一溢流阀;F2.第二溢流阀;F3.第三溢流阀;F4.第四溢流阀;G1.主缸上腔油管;G2.主缸下腔油管;G3.压料缸上腔油管;G4.压料缸.下腔油管;G5.顶出活塞缸上腔油管;G6.顶出活塞缸下腔油管;G7.顶出柱塞缸油管;Jl.节流阀;YVl.第一电磁换向阀;YV2.第二电磁换向阀；YV3.第三电磁换向阀;YV4.第四电磁换向阀;YAC.比例压力阀。
【具体实施方式】
[0032]如图1至图7所示，本发明的连续成型波纹板液压机包括机身体、上滑块5、下滑块
10、主缸4和顶出缸，机身体包括左右立柱2和连接在左右立柱2之间的上横梁I及液压机工作台12，主缸4的缸体安装在上横梁I上，主缸4的活塞杆下端与上滑块5相连接，下滑块10与顶出缸的活塞杆顶部相连接，顶出缸的缸体分别固定在液压机工作台12上，上滑块5和下滑块10的两侧分别支撑在导轨3上，导轨3的外侧分别固定在立柱2上，上滑块5的下端面前后方向的中部固定安装有上模垫板6，上模垫板6的下方安装有上模7，上模7的下端面呈前后高、中间低的凸弧面，下滑块10的上端面安装有下模垫板9，下模垫板9前后方向的中部固定安装有下模8，下模8的顶面呈凹弧面，下模8的凹弧面与上模7的凸弧面相适配。
[0033]上模7的前方设有平压料块14，平压料块14连接在前压料缸13的活塞杆下方，前压料缸13固定在上滑块5的前部；上模7的后方设有凸弧压料块23，凸弧压料块23连接在后压料缸22的活塞杆下方，后压料缸22固定在上滑块5的后部;平压料块14的下方设有平托料块15，平托料块15位于下模8的前方且支撑在下模垫板9上；凸弧压料块23的下方设有与之相适配的凹弧托料块24，凹弧托料块24位于下模8的后方且支撑在下模垫板9上。板料被上模7下压时，需要解决被压部位两侧的起翘问题，本发明在上模7及下模8的前方设置平压料块14和平托料块15，平的板料被夹持在平压料块14和平托料块15之间，不会形成上翘;在上模7及下模8的后方设置凸弧压料块23和凹弧托料块24，已压制的波纹被夹持在凸弧压料块23和凹弧托料块24之间，也不会形成上翘，且凸弧压料块23、凹弧托料块24的中心与上模7、下模8的中心之间正好间隔一个波长，与上模7、下模8共同配合使板料形成连续的波纹。
[0034]前压料缸13的活塞杆下端分别连接有上球碗13a，双头球杆13b的上球头分别铰接在上球碗13a中，双头球杆13b的下球头分别铰接在下球碗13c中，前压料缸13的下球碗13c底部与平压料块14的顶部相连接。后压料缸22的活塞杆下端也分别连接有上球碗，双头球杆的上球头分别铰接在上球碗中，双头球杆的下球头分别铰接在下球碗中，后压料缸22的下球碗底部与凸弧压料块23的顶部相连接。
[0035]板料在压制过程中，两侧会向上模7和下模8的方向收缩，板料收缩形成的压料中心线的变化对压料缸有很大影响，本发明采用在前压料缸13和后压料缸22的活塞杆下端连接有上球碗、双头球杆和下球碗的铰接结构，在活塞杆轴线保持不变的情况下，双头球杆的下端可以随平压料块14或凸弧压料块23微微摆动，以适应板料的收缩变化，避免前压料缸13和后压料缸22受损及板料与平压料块14或凸弧压料块23之间的相对运动。
[0036]平托料块15的底部支撑在前支撑块16上，前支撑块16的底部支撑在下模垫板9上，前支撑块16的后端面与下模8的前端面下部固定连接，前支撑块16的顶部设有沿前后方向延伸的前支撑块导轨16a，平托料块15的底部中心设有沿前后方向延伸的平托料块导槽，前支撑块导轨16a嵌于平托料块导槽中，前支撑块16的前端面固定连接有向上伸出的前限位块17。通过前支撑块导轨16a与平托料块导槽的配合，当板材出现收缩时，平托料块15可以在前支撑块16上向后滑动，以适应板料在压制过程中的收缩;前限位块17对前支撑块16的前端面起到限位的作用，限制了前支撑块16向前的最大行程。
[0037]前限位块17的上部前侧设有向上伸出的前限位块支耳，前限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的前中空螺钉18，前中空螺钉18的后端插接有平托料块定位销19，平托料块定位销19的后端位于平托料块定位销座20中，平托料块定位销座20固定在平托料块15的前端面上部;平托料块15的后端面固定有平托料块后弹簧座21a，下模8的前端面上部固定有平托料块前弹簧座21b，平托料块前弹簧座21b与平托料块后弹簧座21a之间支撑有平托料块弹簧21 ；平托料块后弹簧座2Ia中心固定有向前伸出的平托料块弹簧中心轴21c，平托料块弹簧中心轴21c的前端位于平托料块后弹簧座21a的中心孔中且可前后滑动。
[0038]前限位块17的上部前侧设有前限位块支耳形成L形结构，平托料块定位销19可在前中空螺钉18中前后滑动，可以适应板料收缩时平托料块15在前支撑块16上的向后滑动，还可以防止平托料块15翘起;当前压料缸13回程后，平压料块14脱离下压，平托料块15在平托料块弹簧21的张力作用下复位，沿前支撑块16上向前滑动直至抵靠在前限位块17上;前支撑块导轨16a与平托料块导槽的配合、平托料块定位销19与前中空螺钉18的配合、平托料块弹簧中心轴21c与平托料块后弹簧座中心孔的配合共同保证了平托料块15在前支撑块16上沿前后方向的轴线平移。
[0039]凹弧托料块24的底部支撑在后支撑块25上，后支撑块25的底部支撑在下模垫板9上，后支撑块25的前端面与下模8的后端面下部固定连接，后支撑块25的顶部设有沿前后方向延伸的后支撑块导轨25a，凹弧托料块24的底部中心设有沿前后方向延伸的凹弧托料块导槽，后支撑块导轨25a嵌于凹弧托料块导槽中，后支撑块25的后端面固定连接有向上伸出的后限位块26。通过后支撑块导轨25a与凹弧托料块导槽的配合，当板材出现收缩时，凹弧托料块24可以在后支撑块25上向前滑动，以适应板料在压制过程中的收缩;后限位块26对后支撑块25的后端面起到限位的作用，限制了后支撑块25向后的最大行程。
[0040]后限位块26的上部后侧设有向上伸出的后限位块支耳，后限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的后中空螺钉27，后中空螺钉27的前端插接有凹弧托料块定位销28，凹弧托料块定位销28的前端位于凹弧托料块定位销座29中，凹弧托料块定位销座29固定在凹弧托料块24的后端面上部；凹弧托料块24的前端面固定有凹弧托料块后弹簧座30a，下模8的后端面上部固定有凹弧托料块前弹簧座30b，凹弧托料块前弹簧座30b与凹弧托料块后弹簧座30a之间支撑有凹弧托料块弹簧30;凹弧托料块前弹簧座30b中心固定有向后伸出的凹弧托料块弹簧中心轴30c，凹弧托料块弹簧中心轴30c的后端位于凹弧托料块后弹簧座30a的中心孔中且可前后滑动。
[0041]后限位块26的上部后侧设有后限位块支耳形成L形结构，凹弧托料块定位销28可在后中空螺钉27中前后滑动，可以适应板料收缩时凹弧托料块24在后支撑块25上的向前滑动，还可以防止凹弧托料块24翘起；当后压料缸22回程后，凸弧压料块23脱离下压，凹弧托料块24在凹弧托料块弹簧30的张力作用下复位，沿后支撑块25上向后滑动直至抵靠在后限位块26上;后支撑块导轨25a与凹弧托料块导槽的配合、凹弧托料块定位销28与后中空螺钉27的配合、凹弧托料块弹簧中心轴30c与凹弧托料块后弹簧座中心孔的配合共同保证了凹弧托料块24在后支撑块25上沿前后方向的轴线平移。
[0042]机身体的前方设有自动送料工作台31，自动送料工作台31的顶面与平托料块15的顶面相平，机身体的后方设有托料工作台32，托料工作台32的顶面与下模凹弧面的底部相平。波纹板冲压成型后，下滑块10退回，让出空间，自动送料工作台31及托料工作台32同时动作可以实现自动向后送料。
[0043]主缸4沿左右方向对称设有两个，两主缸4的油路连接在一个节点上，同步动作，将压料力分散开来，避免了压料力过于集中，同时也避免了采用一个体积过大的主缸造成设计空间不足。
[0044]前压料缸13和后压料缸22沿左右方向分别对称设有三个，三只前压料缸13的油路连接在一个节点上，三只后压料缸22的油路连接在一个节点上，同步动作，将压料力分散开来，避免了压料力过于集中，同时也避免了采用一个体积过大的压料缸造成设计空间不足。
[0045]顶出缸共有十五个，前后共三排，每排五个，其中中间一排的第二、四为顶出活塞缸11 -1，其余十三个均为顶出柱塞缸11 -2。两顶出活塞缸11 -1负责下滑块1的空行程工作，十五个顶出缸共同产生垫力，通过下滑块10支撑上滑块5的公称力。
[0046]本发明液压机的动作循环依次包括如下步骤:
(I)顶出缸的活塞杆伸出，下滑块10沿导轨顶出，下模8升起；
⑵主缸的活塞杆伸出，上滑块5沿导轨落下，上模7随上滑块5下行接近工件；
(3)前压料缸13和后压料缸22同时伸出，压住板料前后两侧；
⑷主缸驱动上滑块5工进下压；
(5)上滑块5和下滑块10同时保压I秒；
(6)下滑块10泄压，防止上滑块5回程时下滑块10向上反弹；
(7)上滑块5泄压；
(8)前压料缸13和后压料缸22同时回程；
(9)上滑块5回程；
(10)下滑块10下降退回；
(II)自动送料工作台31及托料工作台32同时动作送料一个波长，如此循环连续压制即得到连续成型波纹板。
[0047]如图8、图9所示，两主缸4的上、下腔通过主缸上腔油管Gl和主缸下腔油管G2与主缸阀块系统相连，两主缸4的上腔还分别通过主缸充液阀D1、D2与油箱相连;两顶出活塞缸11-1的上、下腔通过顶出活塞缸上腔油管G5和顶出活塞缸下腔油管G6与顶出缸阀块系统相连，各顶出柱塞缸11 _2的杆腔通过顶出柱塞缸油管G7与顶出缸阀块系统相连，各顶出柱塞缸11-2的杆腔还通过顶出缸充液阀D3与油箱相连;主缸充液阀Dl、D2和顶出缸充液阀D3受控于充液阀控制系统。
[0048]前压料缸13和后压料缸22的上、下腔通过压料缸上腔油管G3和压料缸下腔油管G4与压料缸阀块系统相连，压料缸阀块系统包括第一、二、三、四、五插装阀。第一插装阀Cl的入口与压力油供油管相连，第一插装阀Cl的出口与油箱相连，第一插装阀Cl的液控口分别与第一溢流阀Fl的入口及第一电磁换向阀YVl的T 口相连，第一电磁换向阀YVl的B 口及第一溢流阀Fl的出口分别与油箱相连。
[0049]第三插装阀C3的入口与压力油供油管相连，第三插装阀C3的出口与压料缸下腔油管G4相连，第三插装阀C3的液控口与第二梭阀DX2的中部出口相连，第二梭阀DX2的左入口与第三插装阀C3的出口相连，第二梭阀DX2的右入口与第三电磁换向阀YV3的A 口相连，第三电磁换向阀YV3的P 口与压力油供油管相连，第三电磁换向阀YV3的T 口与油箱相连。
[0050]压料缸下腔油管G4的一端通过第一单向阀DXl与油箱相连，压料缸下腔油管G4还与第二插装阀C2的入口相连，第二插装阀C2的出口与油箱相连，第二插装阀C2的液控口分别与第二溢流阀F2、第三溢流阀F3的入口及第二电磁换向阀YV2的P 口相连，第三溢流阀F3的出口与第二电磁换向阀YV2的A口相连，第二电磁换向阀YV2的T口及第二溢流阀F2的出口均与油箱相连。
[0051]第五插装阀C5的入口与压力油供油管相连，第五插装阀C5的出口与压料缸上腔油管G3相连，第五插装阀C5的液控口与第三梭阀DX3的中部出口相连，第三梭阀DX3的左入口与第五插装阀C5的出口相连，第三梭阀DX3的右入口与第四电磁换向阀YV4的A 口相连，第四电磁换向阀YV4的P 口与压力油供油管相连，第四电磁换向阀YV4的T 口与油箱相连。
[0052]压料缸上腔油管G3的一端与第四插装阀C4的入口相连，第四插装阀C4的出口与油箱相连，第四插装阀C4的液控口通过节流阀Jl与压料缸上腔油管G3相连，第四插装阀C4的液控口还分别与第四溢流阀F4及比例压力阀YAC的入口相连，第四溢流阀F4及比例压力阀YAC的出口分别与油箱相连;第一电磁换向阀YVl、第二电磁换向阀YV2、第三电磁换向阀YV3和第四电磁换向阀YV4均为滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。
[0053]主缸阀块系统、顶出缸阀块系统、充液阀控制系统和压料缸阀块系统均由栗源阀块系统提供压力油。
[0054]工作中上滑块5快下接近工件时，前压料缸13和后压料缸22要先伸出，使平压料块14、凸弧压料块23先于上模7将板料的两侧压住，然后上滑块5工进，上模7继续下降将板料压紧在下模8上形成弧形波纹，此时前压料缸13和后压料缸22随着上滑块5的下行要被迫退回；上滑块5泄压后，压料缸要先回程，然后上滑块5回程。
[0055]前压料缸13和后压料缸22下行时:第一电磁换向阀YVl、第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4得电，第三电磁换向阀YV3失电，比例压力阀YAC得电。第一电磁换向阀YVl得电，第一电磁换向阀YVl的T口与A口相通，第一插装阀Cl的液控口建压将第一插装阀Cl关闭，压力油供油管建压。第二电磁换向阀YV2得电，第二电磁换向阀YV2的P 口与B 口相通，第二电磁换向阀YV2的A口与T 口相通，使第二插装阀C2受控于第三溢流阀F3，当第二插装阀C2液控口的压力高于下腔背压设定值SMPa时，第三溢流阀F3打开，使得第二插装阀C2打开，下腔油路和油箱相通;第三电磁换向阀YV3失电，第三电磁换向阀YV3的A 口与P 口相通，第三插装阀C3关闭;第四电磁换向阀YV4得电，第四电磁换向阀YV4的A □与T 口相通，第五插装阀C5打开，压力油供油管中的压力油迅速通过第五插装阀C5进入压料缸上腔油管G3，继而进入各前压料缸13和后压料缸22的上腔，进行平压料块14、凸弧压料块23下行。比例压力阀YAC得电，第四插装阀C4的启闭受控于比例压力阀YAC的设定压力，比例压力阀YAC的开启压力值可以在触摸屏上修改，即可轻松改变压料缸上腔的工作压力。
[0056]前压料缸13和后压料缸22回程时:第一电磁换向阀YVl保持得电，第三电磁换向阀YV3得电，第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4失电，比例压力阀YAC失电。第三电磁换向阀YV3得电，第三电磁换向阀YV3的A口与T口相通，第三插装阀C3打开;压力油供油管中的压力油通过第三插装阀C3进入压料缸下腔油管G4中；第二电磁换向阀YV2失电使第二插装阀C2受控于第二溢流阀F2，压力油供油管中的压力油进入压料缸下腔油管G4中，继而向各压料缸的下腔供油；当下腔回程压力超过25MPa时，第二溢流阀F2打开，使得第二插装阀C2打开，下腔油路和油箱相通。第四电磁换向阀YV4失电，第五插装阀C5关闭；比例压力阀YAC失电，第四插装阀C4打开，压料缸上腔油管G3中的压力油通过第四插装阀C4回油箱。
[0057]前压料缸13和后压料缸22被迫退回时:第二电磁换向阀YV2和第四电磁换向阀YV4保持失电，第一电磁换向阀YVl和第三电磁换向阀YV3失电，比例压力阀YAC得电。第一电磁换向阀YVl失电，第一电磁换向阀YVl的T口与油箱相通，第一插装阀Cl打开，压力油供油管向油箱回油；比例压力阀YAC得电，压料缸上腔油管G3的压力受控于第四插装阀C4，第四插装阀C4的启闭受控于比例压力阀YAC的设定压力；平压料块14、凸弧压料块23被迫退回，油箱中的油通过第一单向阀DXl补入入压料缸下腔油管G4中。
[0058]以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
【主权项】
1.一种连续成型波纹板液压机，包括机身体、上滑块、下滑块、主缸和顶出缸，所述机身体包括左右立柱和连接在左右立柱之间的上横梁及液压机工作台，所述主缸的缸体安装在所述上横梁上，所述主缸的活塞杆下端与所述上滑块相连接，所述下滑块与所述顶出缸的活塞杆顶部相连接，所述顶出缸的缸体分别固定在所述液压机工作台上，所述上滑块和下滑块的两侧分别支撑在导轨上，所述导轨的外侧分别固定在所述立柱上，其特征在于:所述上滑块的下端面前后方向的中部固定安装有上模垫板，所述上模垫板的下方安装有上模，所述上模的下端面呈前后高、中间低的凸弧面，所述下滑块的上端面安装有下模垫板，所述下模垫板前后方向的中部固定安装有下模，所述下模的顶面呈凹弧面，所述下模的凹弧面与所述上模的凸弧面相适配。2.根据权利要求1所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述上模的前方设有平压料块，所述平压料块连接在前压料缸的活塞杆下方，所述前压料缸固定在所述上滑块的前部;所述上模的后方设有凸弧压料块，所述凸弧压料块连接在后压料缸的活塞杆下方，所述后压料缸固定在所述上滑块的后部;所述平压料块的下方设有平托料块，所述平托料块位于所述下模的前方且支撑在所述下模垫板上;所述凸弧压料块的下方设有与之相适配的凹弧托料块，所述凹弧托料块位于所述下模的后方且支撑在所述下模垫板上。3.根据权利要求2所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述前压料缸和后压料缸的活塞杆下端分别连接有上球碗，双头球杆的上球头分别铰接在所述上球碗中，所述双头球杆的下球头分别铰接在下球碗中，所述前压料缸的下球碗底部与所述平压料块的顶部相连接，所述后压料缸的下球碗底部与所述凸弧压料块的顶部相连接。4.根据权利要求3所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述平托料块的底部支撑在前支撑块上，所述前支撑块的底部支撑在所述下模垫板上，所述前支撑块的后端面与所述下模的前端面下部固定连接，所述前支撑块的顶部设有沿前后方向延伸的前支撑块导轨，所述平托料块的底部中心设有沿前后方向延伸的平托料块导槽，所述前支撑块导轨嵌于所述平托料块导槽中，所述前支撑块的前端面固定连接有向上伸出的前限位块。5.根据权利要求4所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述前限位块的上部前侧设有向上伸出的前限位块支耳，所述前限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的前中空螺钉，所述前中空螺钉的后端插接有平托料块定位销，所述平托料块定位销的后端位于平托料块定位销座中，所述平托料块定位销座固定在所述平托料块的前端面上部;所述平托料块的后端面固定有平托料块后弹簧座，所述下模的前端面上部固定有平托料块前弹簧座，所述平托料块前弹簧座与所述平托料块后弹簧座之间支撑有平托料块弹簧;所述平托料块后弹簧座中心固定有向前伸出的平托料块弹簧中心轴，所述平托料块弹簧中心轴的前端位于所述平托料块后弹簧座的中心孔中且可前后滑动。6.根据权利要求3所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述凹弧托料块的底部支撑在后支撑块上，所述后支撑块的底部支撑在所述下模垫板上，所述后支撑块的前端面与所述下模的后端面下部固定连接，所述后支撑块的顶部设有沿前后方向延伸的后支撑块导轨，所述凹弧托料块的底部中心设有沿前后方向延伸的凹弧托料块导槽，所述后支撑块导轨嵌于所述凹弧托料块导槽中，所述后支撑块的后端面固定连接有向上伸出的后限位块。7.根据权利要求6所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述后限位块的上部后侧设有向上伸出的后限位块支耳，所述后限位块支耳上旋接有沿前后方向延伸的后中空螺钉，所述后中空螺钉的前端插接有凹弧托料块定位销，所述凹弧托料块定位销的前端位于凹弧托料块定位销座中，所述凹弧托料块定位销座固定在所述凹弧托料块的后端面上部；所述凹弧托料块的前端面固定有凹弧托料块后弹簧座，所述下模的后端面上部固定有凹弧托料块前弹簧座，所述凹弧托料块前弹簧座与所述凹弧托料块后弹簧座之间支撑有凹弧托料块弹簧;所述凹弧托料块前弹簧座中心固定有向后伸出的凹弧托料块弹簧中心轴，所述凹弧托料块弹簧中心轴的后端位于所述凹弧托料块后弹簧座的中心孔中且可前后滑动。8.根据权利要求2所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述机身体的前方设有自动送料工作台，所述自动送料工作台的顶面与所述平托料块的顶面相平，所述机身体的后方设有托料工作台，所述托料工作台的顶面与所述下模凹弧面的底部相平。9.根据权利要求2所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述主缸沿左右方向对称设有两个，所述前压料缸和所述后压料缸沿左右方向分别对称设有三个;所述顶出缸共有十五个，前后共三排，每排五个，其中中间一排的第二、四为顶出活塞缸，其余十三个均为顶出柱塞缸。10.根据权利要求9所述的连续成型波纹板液压机，其特征在于:所述前、后压料缸的上、下腔通过压料缸上、下腔油管(G3、G4)与压料缸阀块系统相连，所述压料缸阀块系统包括第一、二、三、四、五插装阀，第一插装阀(Cl)的入口与压力油供油管相连，第一插装阀(Cl)的出口与油箱相连，第一插装阀(Cl)的液控口分别与第一溢流阀(Fl)的入口及第一电磁换向阀(YVl)的T 口相连，第一电磁换向阀(YVl)的B 口及第一溢流阀(Fl)的出口分别与油箱相连;第三插装阀(C3)的入口与所述压力油供油管相连，第三插装阀(C3)的出口与所述压料缸下腔油管(G4)相连，第三插装阀(C3 )的液控口与第二梭阀(DX2 )的中部出口相连，第二梭阀(DX2 )的左入口与第三插装阀(C3 )的出口相连，第二梭阀(DX2 )的右入口与第三电磁换向阀(YV3)的A口相连，第三电磁换向阀(YV3)的P 口与所述压力油供油管相连，第三电磁换向阀(YV3)的T 口与油箱相连;所述压料缸下腔油管(G4)的一端通过第一单向阀(DXl)与油箱相连，所述压料缸下腔油管(G4)还与第二插装阀(C2)的入口相连，第二插装阀(C2)的出口与油箱相连，第二插装阀(C2)的液控口分别与第二溢流阀(F2)、第三溢流阀(F3)的入口及第二电磁换向阀(YV2 )的P 口相连，第三溢流阀(F3 )的出口与第二电磁换向阀(YV2 )的A口相连，第二电磁换向阀(YV2)的T 口及第二溢流阀(F2)的出口均与油箱相连;第五插装阀(C5)的入口与所述压力油供油管相连，第五插装阀(C5)的出口与所述压料缸上腔油管(G3)相连，第五插装阀(C5 )的液控口与第三梭阀(DX3 )的中部出口相连，第三梭阀(DX3 )的左入口与第五插装阀(C5 )的出口相连，第三梭阀(DX3 )的右入口与第四电磁换向阀(YV4)的A 口相连，第四电磁换向阀(YV4)的P 口与所述压力油供油管相连，第四电磁换向阀(YV4)的T 口与油箱相连;所述压料缸上腔油管(G3)的一端与第四插装阀(C4)的入口相连，第四插装阀(C4)的出口与油箱相连，第四插装阀(C4)的液控口通过节流阀(Jl)与压料缸上腔油管(G3)相连，第四插装阀(C4)的液控口还分别与第四溢流阀(F4)及比例压力阀(YAC)的入口相连，第四溢流阀(F4)及比例压力阀(YAC)的出口分别与油箱相连;第一电磁换向阀(YV1)、第二电磁换向阀(YV2)、第三电磁换向阀(YV3)和第四电磁换向阀(YV4)均为滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。
【文档编号】B21D13/02GK106077201SQ201610683428
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月18日 公开号201610683428.X, CN 106077201 A, CN 106077201A, CN 201610683428, CN-A-106077201, CN106077201 A, CN106077201A, CN201610683428, CN201610683428.X
【发明人】夏卫明, 嵇宽斌, 乔礼惠
【申请人】江苏国力锻压机床有限公司