一种下顶式磁性材料湿式成型液压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压机领域，尤其涉及一种下顶式磁性材料湿式成型液压机。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，我国已成为磁性材料生产大国，磁性材料的制作需要含水料浆的制备、湿压成型、烧结、磨加工、分检、包装几大工序，湿压成型是所有工序中最关键的工序，所以湿压成型压机备受生产企业关注。国内普遍使用的压制工艺为上压浮动式，料浆压制成型过程中的状态，制约了产品磁性能最高只能达到9等级。上油缸压迫模具型腔向下浮动，下模头固定不动，迫使型腔容积减少，使永磁料浆中的水分被挤出而成型。然而这种浮动式湿压成型液压机，当型腔浮动下压时，含水料浆及物料颗粒向下运动，而水分则向上走被挤压出来，水分的走向和物料颗粒的运动方向正好相反，加之磁瓦形生坯成型时外弧表面先达到密度，水分被穿越其外弧高密度层，除成型时间长外，而更为重要的是水分强行穿越外弧时容易造成坯件裂纹等缺陷，使生坯质量差。同时，由于型腔浮动，很难准确控制型腔内料浆的装料高度，成型的生坯厚度偏差较大，一致性差。
[0003]由于上压浮动式成型的特性，使得产品成型后的生坯厚度误差大于0.50毫米，增加了后道工序的工作量，同时造成了原材料的浪费。存在压制工序时间长、材料浪费、产品尺寸精度低、质量差、设备损耗率大、功率消耗大。国外相似液压机产品存在问题:a、工作压力大于31MPa，极限工况下，设备元件损耗大，无法正常达到标准压制力；b、填料系统设计缺陷，造成原材料料浆渗进液压油，从而损伤设备；C、取坯系统为减速机链式结构，定位误差大，生产小型产品时，因为位置偏差而产生程序断链，不能正常生产；d、产品脱出时无平衡系统，产生成品偏压损坏；e、模面清洗液压驱动，功率达到22KW，用电浪费严重。因此需要一种新的方法解决上述问题。
[0004]中国实用新型专利，公开号:CN 203031726 U，公开日:2013.07.03，公开了一种下顶式永磁湿压成型液压机，包括主机、栗站、注料系统和电气控制柜；电气控制柜与主机、栗站、注料系统电连接，栗站与主机和注料系统连接，注料系统与主机连接；主机包括承压油缸、顶伸油缸和模具，所述模具设在承压油缸与顶伸油缸之间，所述承压油缸设置在顶伸油缸的上方。在成型的时候，物料运动和水分被挤出的方向相同，磁瓦产品内弧表面先达到密度，外弧最后达到压制密度，水分挤出穿越容易，因此成型时间减少，同时产品坯件裂纹等缺陷相应减少，坯件生产的质量和效率明显提高。其不足之处是:1)承压油缸不动，会导致合模时，无法精确定位和导向；2)没有精确的纵向和横向的机械限位，长期运行出现偏差，不能够及时察觉，无法实现对坯料的自动化精确控制；3)该发明只解决了控制生坯精度的问题，对于取坯和注料并没有过多描述。
【发明内容】
[0005]1.发明要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的磁性等级受限，设备元件损耗大，成品偏压损坏，用电浪费的问题，本发明提供了一种下顶式磁性材料湿式成型液压机，它能够提高磁性产品等级，减小设备元件损耗率，消除成品偏压损坏的问题，节省用电。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本发明提供的技术方案为:
[0009]—种下顶式磁性材料湿式成型液压机，包括下顶式压制结构，其特征在于，它还包括机械限位结构、填料系统、取坯系统、双油缸平衡系统、模面清洗系统、自动检测故障系统和雾气回收结构；其中，所述的下顶式压制结构从上到下依次设置有上模座、上模和固定模架，所述的上模座和固定模架均与液压站连通；
[0010]所述的机械限位结构包括横向机械限位结构和纵向机械限位结构，横向机械限位结构包括顶杆和固定模架，固定模架内设有固定模腔，固定模架就是固定模腔，坯料在未成型时属于粉状状态，必须借助模具进行成型，如果在平面上挤压，坯料就不能成型，只有在固定的腔体内进行压制才能成型，而腔体的四周都是固定的尺寸，这样就对坯料的横向位置进行了机械限位；顶杆位于固定模架内的固定模腔里；纵向机械限位结构包括电气控制系统、伺服电机A、传动机构和固定模架；电气控制系统和伺服电机A电连接，伺服电机A与传动机构连接，传动机构与固定模架固定连接；
[0011]所述的取坯系统包括电气控制系统、伺服电机B、传动机构A和充消磁取坯装置；其中电气控制系统和伺服电机B电连接，伺服电机B与传动机构A连接，传动机构A与充消磁取坯装置连接；
[0012]所述的模面清洗系统包括PLC、微型电机、传动机构B、清洗球、刮板和自动喷涂脱模剂装置；其中，PLC、微型电机和传动机构B依次电连接，传动机构B与清洗球连接，清洗球上设有刮板，微型电机与自动喷涂脱模剂装置电连接；
[0013]所述的自动检测故障系统包括输出模拟量的扰动、传感器、A/D模块、I/O模块、译码器、报警灯、触摸屏、PLC、放大器和执行机构；输出模拟量的扰动、传感器、A/D模块、I/O模块和译码器依次电连接，译码器的输出分别与报警灯和触摸屏连接，触摸屏、PLC、放大器和执行机构依次连接。
[0014]优选地，所述的传动机构包括蜗杆、涡轮和外螺纹顶杆机构，其中，伺服电机A与蜗杆连接，蜗杆和涡轮啮合，涡轮上表面带有内螺纹与带有外螺纹的外螺纹顶杆机构配合，外螺纹顶杆机构与固定模架固定连接。
[0015]优选地，自动滤布机包括从动轮、从动轮夹紧机构、主动轮、主动轮夹紧机构和过滤纸，从动轮与从动轮夹紧机构通过过滤纸连接，从动轮夹紧机构上的过滤纸从上模与固定模架之间穿过，与主动轮夹紧机构连接，主动轮夹紧机构与主动轮通过过滤纸连接。
[0016]优选地，所述的填料系统包括细料搅拌桶，细料搅拌桶与固定模架通过输料管连接，液压站与上模座、固定模架油缸通过油管连接。同时固定模架内设计的料腔与油缸是完全分割的。
[0017]优选地，所述的双油缸平衡系统包括上模座、上模、平衡活塞杆，上模座和上模通过两个平衡活塞杆定位和连接。
[0018]优选地，电气控制系统由触摸屏、PLC和伺服驱动器依次电连接组成。
[0019]优选地，下顶式压制结构包括顶杆、上模座、大缸径活塞杆、上模、固定模架、液压站、顶杆油缸，上模座的油缸与液压站连通，上模座的油缸内设有大缸径活塞杆，大缸径活塞杆的底端设有上模，上模与固定模架之间设有一层过滤纸，过滤纸是通过自动滤布机铺设的，过滤纸起到过滤作用，固定模架内设有顶杆和顶杆油缸，顶杆设在顶杆油缸内，顶杆油缸与液压站连通；
[0020]优选地，真空机与上模内腔连通。所述的雾气回收结构包括钢化玻璃，所述的液压机上装有抽取油雾气的装置，外部采用钢化玻璃隔离，通过专用管道穿过钢化玻璃延伸到钢化玻璃外部。该整套机械设备米用钢化玻璃隔尚，当设备出现油雾气的时候，油雾气被钢化玻璃隔离，同时设备上装有抽取油雾气的装置，将隔离的油雾气通过专用的管道抽走，然后排走，这样减少车间湿度和降低原料含水率。
[0021]一种下顶式磁性材料湿式成型液压机的使用方法，步骤如下:
[0022]A、按照以上所述构建所述的一种下顶式磁性材料湿式成型液压机；
[0023]B、定位合模:液压站提供油压到上模座油缸内，油缸内的大缸径活塞杆和两个平衡活塞杆，在油压的作用下将上模顶至与固定模架合模；
[0024]上模座和上模通过两个平衡活塞杆定位和连接，平衡活塞杆在油压的作用下将上模进行上下移动，与固定模架合模，在纵向位置形成一条直线，即两点确定一线原理，由此可知平衡活塞杆起到定位和导向的作用，可使系统平衡状态良好。
[0025]C、注料:细料搅拌桶注射原料给固定模架；
[0026]D、下顶式压制工序:液压站提供油压给顶杆油缸，在油压的作用下顶杆将原料自下而上挤压成型，形成坯料；可以看出细料搅拌桶与液压站属于两个独立分隔的系统，减少了料浆对液压油的污染源。
[0027]E、过滤:当下顶式压制工序准备时，自动滤布机工作，主动轮转动，通过过滤纸带动从动轮转动，以前用过的旧的过滤纸被卷到主动轮上，