新的过滤纸转到上模和固定模架之间；
[0028]F、真空抽水:在下顶式压制过程中，真空机将上模内腔内部抽为真空，这样形成气压差，水分在大气压的作用下从固定模架到上模内腔，再经过管道被抽取出去；由此可知，在合模时过滤纸起到过滤作用，防止原料同水分一起被抽走，下顶式压制工序使物料运动与水分挤出方向是一致的，从下而上，使成型时间减少，坯料裂纹等缺陷减少，从而使得产品磁性等级提尚。
[0029]G、分模工序:液压站从上模座的油缸内抽油，两个平衡活塞杆将上模向上移动；
[0030]H、取坯:在电气控制系统的触摸屏上输入指令信号，触摸屏将信号传送给PLC，PLC对信号进行处理后，传送给伺服驱动器，伺服驱动器将放大信号输送给伺服电机B，伺服电机B带动传动机构A进行行程控制，当达到定位距离时，系统立马停止运行，充消磁取坯装置进行取坯；当运行的行程距离出现误差时，停止取坯，伺服电机B反馈信号给PLC，PLC将纠正的信号传给伺服驱动器进行放大，然后将放大信号传给伺服电机B，伺服电机B通过纠正放大后的信号带动传动机构A进行误差运行，通过充消磁取坯装置，将坯料取走，之后对坯料先后进行重新消磁和充磁，使坯料的磁极方向排列一致；即伺服定位取坯控制系统属于一种闭环控制系统，伺服定位系统将取坯精度控制在小于0.5mm内，能够满足所有尺寸产品取坯工况；传动机构A属于齿轮齿条传动，具有传递动力大，效率高，寿命长，工作平稳，可靠性高，保证恒定的传动比等特点。
[0031]1、清洗:当充消磁取坯装置将坯料取走之后，PLC传输信号给微型电机，微型电机通过传动机构B带动清洗球清扫固定模架上表面，同时自动喷涂脱模剂装置也打开运行，即清洗球清扫过的地方，自动喷涂脱模剂装置就喷脱模剂进行清洗；当固定模架上表面出现一些难以清洗的污垢，通过清洗球上的刮板将污垢刮走，然后再清洗；
[0032]J、纵向机械限位:属于一种自动控制系统，坯料出现的误差是通过工作人员进行检验而得到的，当工作人员检验坯料出现误差后，工作人员通过在触摸屏上修改数据，触摸屏将修改的数据传递给PLC，PLC进行数据处理后，将数据传递给伺服驱动器进行放大，放大之后将信号再传递给伺服电机A。伺服电机A带动蜗杆和涡轮进行传动，蜗杆和涡轮属于蜗杆传动，蜗杆和涡轮是直接通过它们齿面啮合连接的；蜗杆是通过伺服电机A带动的，蜗杆是主动件，涡轮是从动件；蜗杆和涡轮是通过螺纹传动实施下机械限位的，涡轮上表面是内螺纹，与涡轮上表面配合是一个带有外螺纹的外螺纹顶杆机构，当蜗杆带到涡轮转动时，外螺纹顶杆机构上升或下降，外螺纹顶杆机构与固定模架通过螺栓连接，这样外螺纹顶杆机构与固定模架属于一个整体，即外螺纹顶杆机构上升或下降，固定模架上升或下降，从而实现了纵向机械限位；使坯料的误差降低到0.10mm，从而提高了坯料的精度。
[0033]K、重复以上步骤，不断将磁性材料压制成型，完成一批量后，关闭所述的液压机。
[0034]优选地，步骤H中，运行的行程距离误差是伺服电机电机B自动检测到的；当液压机出现油雾气的时候，油雾气被钢化玻璃隔离，设备上装有抽取油雾气的装置，将隔离的油雾气通过专用的管道抽走。
[0035]3.有益效果
[0036]采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0037](I)通过采用下顶式压制工序、固定模架机械限位与自动调节下机械限位装置、大缸径油缸设计、料浆与液压油完全分隔的填料系统、伺服定位取坯控制系统、高精度双油缸平衡系统、模面清洗微型电力驱动技术方案，分别实现产品磁性等级达到12级、生坯厚度误差控制小于0.10mm、工作压力下降至26MPa，压制力稳定，油温下降，元件损耗率降低50% ；
[0038](2)固定模架内设有固定模腔，坯料在未成型时属于粉状状态，必须借助模具进行成型，如果在平面上挤压，坯料就不能成型，只有在固定的腔体内进行压制才能成型，而腔体的四周都是固定的尺寸，这样就对坯料的横向位置进行了机械限位；传动机构的外螺纹顶杆机构与固定模架属于一个整体，即外螺纹顶杆机构上升或下降，固定模架上升或下降，从而实现了纵向机械限位；使坯料的误差降低到0.10_，产品成型后的生坯厚度误差控制小于0.1Omm,从而提高了还料的精度；
[0039](3)在下顶式压制过程中，真空机将上模内腔内部抽为真空，这样形成气压差，水分在大气压的作用下从固定模架到上模内腔，再经过管道被抽取出去；由此可知，在合模时过滤纸起到过滤作用，防止原料同水分一起被抽走，下顶式压制工序使物料运动与水分挤出方向是一致的，从下而上，使成型时间减少，坯料裂纹等缺陷减少，从而使得产品磁性等级提尚;
[0040](4)伺服定位取坯控制系统属于一种闭环控制系统，通过充消磁取坯装置，将坯料取走，之后对坯料先后进行重新消磁和充磁，使坯料的磁极方向排列一致，伺服定位系统将取坯精度控制在小于0.5mm内，能够满足所有尺寸产品取坯工况；
[0041](5)传动机构A属于齿轮齿条传动，具有传递动力大，效率高，寿命长，工作平稳，可靠性高，保证恒定的传动比等特点
[0042](6)上模座和上模通过两个平衡活塞杆定位和连接，平衡活塞杆在油压的作用下将上模进行上下移动，与固定模架合模，在纵向位置形成一条直线，即两点确定一线原理，由此可知平衡活塞杆起到定位和导向的作用，可使系统平衡状态良好，双油缸平衡定位误差小于0.1毫米，成品偏压损坏情况消除；
[0043](7)本发明的模面清洗系统的微型电机驱动功率0.75kW，转速稳定，冲击小，故障率低，能够实现液压机的持续自动化稳定工作；当固定模架上表面出现一些难以清洗的污垢，通过清洗球上的刮板将污垢刮走，然后再清洗；能够实现对液压机的模面的自动化清洗，避免了人工清洗时费时费力；
[0044](8)雾气回收结构包括钢化玻璃，所述的液压机上装有抽取油雾气的装置，外部采用钢化玻璃隔离，通过专用管道穿过钢化玻璃延伸到钢化玻璃外部。该整套机械设备采用钢化玻璃隔离，当设备出现油雾气的时候，油雾气被钢化玻璃隔离，同时设备上装有抽取油雾气的装置，将隔离的油雾气通过专用的管道抽走，然后排走，这样减少车间湿度和降低原料含水率；
[0045](9)液压站提供油压给顶杆油缸，在油压的作用下顶杆将原料自下而上挤压成型，形成坯料；可以看出细料搅拌桶与液压站属于两个独立分隔的系统，固定模架内设计的料腔与油缸也是完全分割的，减少了料浆对液压油的污染源。
【附图说明】
[0046]图1为液压机合模工作状态时结构图；
[0047]图2为液压机内部结构图；
[0048]图3为上模座内部图；
[0049]图4为固定模架内部图；
[0050]图5为下模座内部图；
[0051]图6为液压机左视图；
[0052]图7为自动检测故障系统图。
[0053]图中:
[0054]1、细料搅拌桶；2、触摸屏；3、PLC ;4、伺服驱动器；5、从动轮夹紧机构；6、从动轮；7、过滤纸；8、上模；9、上模座；10、下模座；11、固定模架；12、主动轮夹紧机构；13、主动轮；14、液压站；15、真空机；16、伺服电机A ; 17、自动喷涂脱模剂装置；18、微型电机；19、传动机构B ;20、清洗球；21、刮板；22、传动机构A ;23、伺服电机B ;24、充磁和消磁取坯装置；25、平衡活塞杆；26、大缸径活塞杆；27、顶杆油缸；28、顶杆；29、蜗杆；30、涡轮；31、外螺纹顶杆机构;A、触摸屏;B、PLC ;C、放大器；D、执行机构；E、传感器；F、A/D模块；G、I/O模块；H、译码器；1、报警灯。
【具体实施方式】
[0055]为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
[0056]实施例1
[0057]本设计有别于市场上的压机。通过采用下顶式压制工序、固定模架机械限位与自动调节下机械限位装置、大缸径油缸设计、料浆与液压油完全分隔的填料系统、伺服定位取坯控制系统、高精度双