一种电机定子多工位自动绕线机的制作方法

本发明涉及电机制造领域，特指一种电机定子多工位自动绕线机。

背景技术：

定子是电机中的重要部件，作用是产生旋转磁场，其结构主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；目前市场上也出现了各种定子绕线机，如现有技术200810069846.5公开的一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，现有技术201120324370.2公开的一种双槽定子全自动绕线机，上述现有技术虽然能实现自动绕线，但一次只能加工一个，效率较低。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机定子多工位自动绕线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子多工位自动绕线机，包含机架、设置在机架上的多轴绕线机构、设置在多轴绕线机构绕线端的定子输送线、滑动设置在机架上用于同时对定子输送线上多个定子安装绕线模具的上模机构、设置在机架上用于驱动上模机构靠近或远离多轴绕线机构绕线端的平移气缸；所述定子输送线包括设置在上模机构上的绕线导轨、分别设置在机架上且位于绕线导轨两端的上料导轨和下料导轨；所述上料导轨上设置有每次将多个定子整齐送往绕线导轨上的上料机构。

优选的，所述上模机构包括滑动设置在机架上的支撑架、设置在绕线导轨外侧用于在定子前端安装或拆卸绕线前模的前模机构、设置在绕线导轨内侧用于在定子后端安装或拆卸绕线后模的后模机构、设置在支撑架上用于将绕线前模和绕线后模固定在定子两端的锁模机构。

优选的，所述前模机构包括设置在支撑架上的前模底板、滑动设置在前模底板上的前模活动板、设置在前模底板上驱动前模活动板向绕线导轨方向运动的前模气缸、多个间隔设置在前模活动板上的前模座、多组设置在多个前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模。

优选的，所述后模机构包括后模底板、滑动设置在后模底板上的y轴活动板、设置在后模底板上用于驱动y轴活动板向绕线导轨方向运动的y轴气缸、滑动设置在y轴活动板上的x轴活动板、设置在y轴活动板一端用于驱动x轴活动板沿绕线导轨长度方向运动的x轴气缸、多个间隔设置在x轴活动板上的后模座、多组设置在多个后模座上下两面且通过磁力固定的绕线后模。

优选的，所述后模机构还包括设置在机架上的xy移动平台；所述后模底板设置在xy移动平台上。

优选的，所述锁模机构包括设置在绕线导轨上方的上锁模组件、设置在绕线导轨下方的下锁模组件；所述上锁模组件和下锁模组件结构相同，呈水平对称放置，均包括滑动设置在支撑架上的锁模活动板、设置在支撑架上用于驱动锁模活动板上下运动的锁模升降气缸、多个间隔设置在锁模活动板上的锁模气缸、设置在锁模气缸驱动端呈u字形的锁芯；每个所述锁芯的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模和绕线后模上均设置有与沟槽对应的卡钩；所述上锁模组件的锁模活动板底部还设置用将多个定子固定在绕线导轨上的压板。

优选的，所述多轴绕线机构包括箱体、两根平行设置在箱体内的导杆、滑动设置在两根导杆上的往复架、多根平行设置且穿过箱体和往复架的飞叉杆、分别固定在飞叉杆上且位于往复架内的从动齿轮、多个转动设置在往复架上且与相邻两个从动齿轮啮合的惰轮、转动设置在往复架上的换向杆、贯穿箱体底部的主轴组件、水平设置在主轴组件上端且位于往复架下方的行程调节组件；所述换向杆的上端设置有一圈与惰轮啮合的凸齿，下端与行程调节组件的一端转动连接。

优选的，所述上料机构包括分别设置在上料导轨和绕线导轨上的滑槽、滑动设置在滑槽内的推料杆、设置在上料导轨上驱动推料杆水平移动的上料气缸；所述推料杆上设置有多个间隔均匀放置的凹槽；每个所述凹槽内均设置有转动连接的挡块，以及驱动挡块凸出推料杆上端面的扭簧。

优选的，所述上料导轨的两侧均设置有定位挡边。

优选的，所述机架上分别设置有给上料导轨上料的上料机械手和给下料导轨下料的下料机械手。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明自动化程度高，不仅能实现自动绕线，且一次能加工多个，大大提高了工作效率；

2、本发明设置了上料机械手和下料机械手，可与其他定子生产设备联机，实现流水线生产。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的电机定子多工位自动绕线机的正面结构示意图；

附图2为本发明所述的电机定子多工位自动绕线机的背面部分结构示意图；

附图3为本发明中定子输送线的结构示意图；

附图4为本发明中定子输送线的侧面图；

附图5为本发明中前模机构的结构示意图；

附图6为本发明中后模机构的结构示意图；

附图7为本发明中锁模机构的工作示意图；

附图8为本发明中四轴绕线机构的结构示意图；

附图9为本发明中四轴绕线机构的侧面图。

其中：1、机架；2、四轴绕线机构；21、导杆；22、往复架；23、从动齿轮；24、惰轮；25、飞叉杆；26、换向杆；27、主轴组件；28、行程调节组件；29、凸齿；3、定子输送线；31、上料导轨；32、绕线导轨；33、下料导轨；34、上料机构；341、推料杆；342、凹槽；343、挡块；344、上料气缸；35、定位挡边；36、滑槽；4、上模机构；41、前模机构；411、前模底板；412、前模活动板；413、前模气缸；414、绕线前模；42、后模机构；421、xy移动平台；422、后模底板；423、y轴活动板；424、y轴气缸；425、x轴活动板；426、x轴气缸；427、后模座；428、绕线后模；43、锁模机构；431、锁模升降气缸；432、锁模气缸；433、锁模活动板；434、锁芯；435、压板；44、支撑架；5、平移气缸；6、上料机械手；7、下料机械手；8、定子。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-9为本发明所述的电机定子多工位自动绕线机，包机架1、设置在机架1上的四轴绕线机构2、设置在四轴绕线机构2绕线端的定子输送线3、滑动设置在机架1上用于同时对定子输送线3上四个定子8安装绕线模具的上模机构4、设置在机架1上用于驱动上模机构4靠近或远离四轴绕线机构2绕线端的平移气缸5；所述定子输送线3包括设置在上模机构4上的绕线导轨32、分别设置在机架1上且位于绕线导轨32两端的上料导轨31和下料导轨33；所述上料导轨31上设置有每次将四个定子8整齐送往绕线导轨32上的上料机构34；工作时：上料机构34每次将四个定子8整齐送往绕线导轨32上，然后上模机构4同时对定子输送线3上的四个定子8安装绕线模具，接着平移气缸5驱动上模机构4靠近四轴绕线机构2的绕线端，最后四轴绕线机构2同时对定子输送线3上的四个定子8进行绕线；当绕线结束后，平移气缸5驱动上模机构4远离四轴绕线机构2的绕线端，回到初始位置，上料机构34再重新将四个定子8整齐送往绕线导轨32上，同时将绕线导轨32上完成绕线的四个定子8推向下料导轨33上，依次循环工作。

进一步，所述上模机构4包括滑动设置在机架1上的支撑架44、设置在绕线导轨32外侧用于在定子8前端安装或拆卸绕线前模414的前模机构41、设置在绕线导轨32内侧用于在定子8后端安装或拆卸绕线后模428的后模机构42、设置在支撑架44上用于将绕线前模414和绕线后模428固定在定子8两端的锁模机构43；所述前模机构41包括设置在支撑架44上的前模底板411、滑动设置在前模底板411上的前模活动板412、设置在前模底板411上驱动前模活动板412向绕线导轨32方向运动的前模气缸413、四个间隔设置在前模活动板412上的前模座、四组设置在四个前模座上下两面且通过磁力固定的绕线前模414；所述后模机构42包括后模底板422、滑动设置在后模底板422上的y轴活动板423、设置在后模底板422上用于驱动y轴活动板423向绕线导轨32方向运动的y轴气缸424、滑动设置在y轴活动板423上的x轴活动板425、设置在y轴活动板423一端用于驱动x轴活动板425沿绕线导轨32长度方向运动的x轴气缸426、四个间隔设置在x轴活动板425上的后模座427、四组设置在四个后模座427上下两面且通过磁力固定的绕线后模428；所述锁模机构43包括设置在绕线导轨32上方的上锁模组件、设置在绕线导轨32下方的下锁模组件；所述上锁模组件和下锁模组件结构相同，呈水平对称放置，均包括滑动设置在支撑架44上的锁模活动板433、设置在支撑架44上用于驱动锁模活动板433上下运动的锁模升降气缸431、四个间隔设置在锁模活动板433上的锁模气缸432、设置在锁模气缸432驱动端呈u字形的锁芯434；每个所述锁芯434的前后头部均设置有钩槽；所述绕线前模414和绕线后模428上均设置有与沟槽对应的卡钩；所述上锁模组件的锁模活动板433底部还设置用将四个定子8固定在绕线导轨32上的压板435；工作时：上锁模组件和下锁模组件分别通过锁模升降气缸431驱动锁模活动板433往绕线导轨32方向移动，直至压板435压住绕线导轨32上的四个定子8，实现固定，然后上锁模组件和下锁模组件分别通过四个锁模气缸432驱动四个锁芯434插入绕线导轨32上四个定子8的两端；接着，前模气缸413驱动前模活动板412带动四组绕线前模414分别插入绕线导轨32上四个定子8的前端，直至绕线前模414上的卡钩卡入锁芯434一端的钩槽内；同时，x轴气缸426驱动x轴活动板425带动四组绕线后模428移动，使四组绕线后模428先与绕线导轨32上四个定子8的后端对其(由于四轴绕线机构2绕线端的遮挡，四组绕线后模428初始位置与绕线导轨32上四个定子8不同轴)，然后y轴气缸424驱动y轴活动板423带动四组绕线后模428分别插入绕线导轨32上四个定子8的后端，直至绕线后模428上的卡钩卡入锁芯434另一端的钩槽内；最后上锁模组件和下锁模组件分别通过四个锁模气缸432驱动四个锁芯434将绕线前模414和绕线后模428固定在定子8的两端，并使前模机构41和后模机构42回到初始位置，实现上模；其中卡钩和钩槽为现有结构，如现有技术201921596160.1公开的一种全自动定子双工位绕线机。

进一步，所述后模机构42还包括设置在机架1上的xy移动平台421；所述后模底板422设置在xy移动平台421上；通过xy移动平台421可调整后模机构42的位置，适应不用型号。

进一步，所述四轴绕线机构2包括箱体、两根平行设置在箱体内的导杆21、滑动设置在两根导杆21上的往复架22、四根平行设置且穿过箱体和往复架22的飞叉杆25、分别固定在飞叉杆25上且位于往复架22内的从动齿轮23、三个转动设置在往复架22上且与相邻两个从动齿轮23啮合的惰轮24、转动设置在往复架22上的换向杆26、贯穿箱体底部的主轴组件27、水平设置在主轴组件27上端且位于往复架22下方的行程调节组件28；所述换向杆26的上端设置有一圈与惰轮24啮合的凸齿29，下端与行程调节组件28的一端转动连接；工作时，主轴组件27驱动行程调节组件28水平转动，行程调节组件28带动换向杆26沿导杆21往复运动，同时还左右摆动，从而带动往复架22沿着导杆21往复运动，同时利用凸齿29与惰轮24啮合，而惰轮24又与相邻两个从动齿轮23啮合，最终驱动四根飞叉杆25即做直线往复运动，又做圆周往复运动，实现绕线；其中通过行程调节组件28可以调节飞叉杆25直线往复运动和圆周往复运动的行程。

进一步，所述上料导轨31和绕线导轨32上均设置有的滑槽36；所述上料机构34包括滑动设置在滑槽36内的推料杆341、设置在上料导轨31上驱动推料杆341水平移动的上料气缸344；所述推料杆341上设置有四个间隔均匀放置的凹槽342；每个所述凹槽342内均设置有转动连接的挡块343，以及驱动挡块343凸出推料杆341上端面的扭簧；工作时：将定子8放到上料导轨31上，且沿着挡块343的一侧依次放置，当四个挡块343的一侧均放满定子8后，上料气缸344驱动料杆水平移动，将四个定子8输送到绕线导轨32上进行绕线工序，最后上料气缸344回到初始位置，其中挡块343在经过定子8时，会在定子8的重力下克服扭簧的弹力缩回凹槽342内。

进一步，所述上料导轨31的两侧均设置有定位挡边35，不仅起到定位作用，且起到导向作用，能有效防止定子8移动过程中发生偏移。

进一步，所述机架1上分别设置有给上料导轨31上料的上料机械手6和给下料导轨33下料的下料机械手7，可与其他定子生产设备联机，实现流水线生产。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。