一种电机定子全自动生产流水线的制作方法

本发明涉及电机制造领域，特指一种电机定子全自动生产流水线。

背景技术：

定子是电机中的重要部件，其作用是产生旋转磁场；目前定子在生产过程中，插纸工序、压端板工序、绕线工序都是单机生产的，一到工序完成后通过人工搬运到下一个工序，不仅工作效率低，劳动强度大，且设备较为分散，大大占用了厂房面积，从而增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机定子全自动生产流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子全自动生产流水线，包含按照生产工序依次放置的铁芯上料机、插纸机、压端板机、绕线机；所述铁芯上料机用于给插纸机连续供料；所述插纸机的插纸端设置有插纸输送线；所述压端板机的压料端设置有压端板输送线；所述压端板输送线的进料端设置有将铁芯从插纸输送线上抓取到压端板输送线上的取料机械手，出料端设置有将铁芯从压端板输送线上取下的翻转机械手；所述绕线机的绕线端设置有绕线输送线；所述绕线输送线的进料端设置有将铁芯从翻转机械手上抓取到绕线输送线上的接料机械手，出料端设置有将铁芯从绕线输送线上取下的下料机械手。

优选的，所述铁芯上料机包括上料输送线、位于上料输送线出料端的推料机构；所述推料机构包括设置在上料输送线出料端的导轨、滑动设置在导轨上且截面呈c形的推板、设置在上料输送线底部用于驱动推板将铁芯成排推入插纸输送线上的推料气缸。

优选的，所述铁芯上料机还包括位于倒数第二排铁芯上方的挡料机构；所述挡料机构包括两根竖直设置在上料输送线两侧的导柱、两端分别设置在两根导柱顶部的支撑板、两端分别滑动设置在两根导柱上的活动板、多个间隔设置在活动板底部的挡柱、设置在支撑板上用于驱动活动板带动多个挡柱插入铁芯内的挡料气缸。

优选的，所述推板的上端设置有长条孔；所述插纸输送线的两侧分别设置有档杆，且其中一根档杆延伸至上料输送线的出料端，并穿过长条孔。

优选的，所述压端板输送线包括两个呈u形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、至少两个设置在输送板顶部的定位柱。

优选的，所述取料机械手包括取料支架、水平设置在取料支架上的取料滑轨、滑动设置在取料滑轨上的取料升降气缸、设置在取料滑轨一端驱动取料升降气缸水平运动的取料平移气缸、设置在取料升降气缸驱动端的取料夹爪气缸。

优选的，所述翻转机械手包括翻转支架、设置在翻转支架上且旋转轴水平放置的翻转气缸、设置在翻转气缸驱动端的翻转夹爪气缸。

优选的，所述绕线输送线包括两个安装座、设置在两个安装座上的输送导轨；所述输送导轨分为上料区域、绕线区域、下料区域；所述输送导轨的底部在上料区域和绕线区域设置有滑槽；所述滑槽内设置在推料杆，且其中一个安装座上还设置有驱动推料杆水平移动的绕线平移气缸；所述推料杆上设置有多个间隔均匀放置的凹槽；每个所述凹槽内均设置有转动连接的挡块，以及驱动挡块凸出推料杆上端面的扭簧。

优选的，所述接料机械手包括水平放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端的接料升降气缸、设置在接料升降气缸驱动端的接料旋转气缸、设置在接料旋转气缸驱动端的接料夹爪气缸。

优选的，所述下料机械手包括下料支架、水平设置在下料支架上的下料滑轨、滑动设置在下料滑轨上的下料升降气缸、设置在下料滑轨上驱动下料升降气缸水平运动的下料平移气缸、设置在下料升降气缸驱动端的电磁铁。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明能对定子进行插纸、压端板、绕线全自动生产，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了工作人员数量，且通过将设备联接集中在一起，形成流水线形式，能减少厂房占用面积，从而降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的电机定子全自动生产流水线的结构示意图；

附图2为本发明中铁芯上料机和插纸机的结构示意图；

附图3为图2中a处局部放大图；

附图4为本发明中推料机构的结构示意图；

附图5为本发明中压端板机的结构示意图；

附图6为本发明中取料机械手的结构示意图；

附图7为本发明中压端板输送线的结构示意图；

附图8为本发明中翻转机械手的结构示意图；

附图9为本发明中绕线机的结构示意图；

附图10为本发明中接料机械手的结构示意图；

附图11为本发明中绕线输送线的结构示意图；

附图12为本发明中绕线输送线的剖视图；

附图13为本发明中的下料机械手结构示意图。

其中：1、铁芯上料机；11、上料输送线；12、挡料机构；121、导柱；122、活动板；123、支撑板；124、挡料气缸；125、挡柱；13、推料机构；131、导轨；132、推板；133、推料气缸；134、长条孔；14、档杆；2、插纸机；21、插纸输送线；3、压端板机；31、压端板输送线；311、底座；312、盛放板；313、输送板；314、定位柱；315、定位升降气缸；316、压料平移气缸；4、绕线机；41、绕线输送线；411、安装座；412、绕线平移气缸；413、上料区域；414、滑槽；415、绕线区域；416、下料区域；417、推料杆；418、凹槽；419、挡块；5、取料机械手；51、取料支架；52、取料平移气缸；53、取料滑轨；54、取料升降气缸；55、取料夹爪气缸；6、翻转机械手；61、翻转支架；62、翻转气缸；63、翻转夹爪气缸；7、接料机械手；71、直线伺服模组；72、接料升降气缸；73、接料旋转气缸；74、接料夹爪气缸；8、下料机械手；81、下料支架；82、下料滑轨；83、下料平移气缸；84、下料升降气缸；85、电磁铁；9、铁芯。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-13为本发明所述的电机定子全自动生产流水线，包含按照生产工序依次放置的铁芯上料机1、插纸机2、压端板机3、绕线机4；所述铁芯上料机1用于给插纸机2连续供料；所述插纸机2的插纸端设置有插纸输送线21；所述压端板机3的压料端设置有压端板输送线31；所述压端板输送线31的进料端设置有取料机械手5，出料端设置有翻转机械手6；所述绕线机4的绕线端设置有绕线输送线41；所述绕线输送线41的进料端设置有接料机械手7，出料端设置有下料机械手8；工作时：铁芯上料机1自动将铁芯9送往插纸输送线21上，插纸输送线21再输送铁芯9到插纸机2的插纸端进行插纸工序，然后取料机械手5逐个将铁芯9从插纸输送线21上抓取到压端板输送线31上，通过压端板输送线31输送铁芯9到压端板机3的压料端进行压料端工序，接着翻转机械手6逐个将铁芯9从压端板输送线31上取下，并将铁芯9翻转90度，由竖直变为水平放置，然后接料机械手7逐个将铁芯9从翻转机械手6上抓取到绕线输送线41上，通过绕线输送线41输送铁芯9到绕线机4的绕线端进行绕线工序，最后下料机械手8将铁芯9从绕线输送线41上取下，实现全自动生产，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了工作人员数量，且通过将设备联接集中在一起，形成流水线形式，能减少厂房占用面积，从而降低生产成本；其中插纸机2、压端板机3、绕线机4均为现有技术，故不在对其结构进行介绍；其中绕线机4采用四工位绕线的定子绕线机，如现有技术201821042912.5公开的一种采用四工位绕线的定子绕线机。

进一步，所述铁芯上料机1包括上料输送线11、位于上料输送线11出料端的推料机构13；所述推料机构13包括设置在上料输送线11出料端的导轨131、滑动设置在导轨131上且截面呈c形的推板132、设置在上料输送线11底部且驱动端与推板132连接的推料气缸133；工作时：人工将铁芯9整齐置于上料输送线11上，再通过上料输送线11驱动铁芯9成排往插纸输送线21方向输送；当铁芯9到达上料输送线11出料端后，推料气缸133驱动推板132将铁芯9成排推入插纸输送线21上，实现自动上料。

进一步，所述铁芯上料机1还包括位于倒数第二排铁芯9上方的挡料机构12；所述挡料机构12包括两根竖直设置在上料输送线11两侧的导柱121、两端分别设置在两根导柱121顶部的支撑板123、两端分别滑动设置在两根导柱121上的活动板122、四个间隔设置在活动板122底部的挡柱125、设置在支撑板123上且驱动端与活动板122连接的挡料气缸124；当推料机构13上料前，挡料气缸124需要先驱动活动板122带动多个挡柱125插入铁芯9内，实现挡料。

进一步，所述推板132的上端设置有长条孔134；所述插纸输送线21的两侧分别设置有档杆14，且其中一根档杆14延伸至上料输送线11的出料端，并穿过长条孔134；工作时：通过两根档杆14起到限位和导向作用，便于推板132将铁芯9成排推入插纸输送线21上，不会发生偏移，且推板132通过长条孔134套设在档杆14上，使得推料过程中更加平稳。

进一步，所述压端板输送线31包括两个呈u形的底座311、两块分别设置在底座311顶部的盛放板312、设置在两块盛放板312之间的输送板313、分别设置在两个底座311上且驱动端与输送板313滑动连接的定位升降气缸315、设置在其中一个定位升降气缸315驱动端用于驱动输送板313水平运动的压料平移气缸316、四个设置在输送板313顶部的定位柱314；当取料机械手5逐个将铁芯9从插纸输送线21上抓取到盛放板312上时：定位升降气缸315先驱动输送板313向上运动，使定位柱314插入铁芯9内，再通过压料平移气缸316驱动输送板313水平运动，将铁芯9输送到压端板机3的压料端进行压料端工序，最后回到初始位置，继续下一轮输送。

进一步，所述取料机械手5包括取料支架51、水平设置在取料支架51上的取料滑轨53、滑动设置在取料滑轨53上的取料升降气缸54、设置在取料滑轨53一端驱动取料升降气缸54水平运动的取料平移气缸52、设置在取料升降气缸54驱动端的取料夹爪气缸55；工作时：取料平移气缸52先驱动取料升降气缸54置于插纸输送线21上方，再通过取料升降气缸54驱动取料夹爪气缸55下降，然后通过取料夹爪气缸55夹取铁芯9，接着取料平移气缸52和取料升降气缸54回到初始位置，最后取料升降气缸54驱动取料夹爪气缸55下降，取料夹爪气缸55松开铁芯9，使铁芯9落在盛放板312上。

进一步，所述翻转机械手6包括翻转支架61、设置在翻转支架61上且旋转轴水平放置的翻转气缸62、设置在翻转气缸62驱动端的翻转夹爪气缸63；工作时：翻转夹爪气缸63先夹取铁芯9，在通过翻转气缸62驱动，将铁芯9翻转90度，由竖直变为水平放置。

进一步，所述绕线输送线41包括两个安装座411、设置在两个安装座411上的输送导轨；所述输送导轨分为上料区域413、绕线区域415、下料区域416；所述输送导轨的底部在上料区域413和绕线区域415设置有滑槽414；所述滑槽414内设置在推料杆417，且其中一个安装座411上还设置有驱动推料杆417水平移动的绕线平移气缸412；所述推料杆417上设置有四个间隔均匀放置的凹槽418；每个所述凹槽418内均设置有转动连接的挡块419，以及驱动挡块419凸出推料杆417上端面的扭簧；当接料机械手7逐个将铁芯9从翻转机械手6上抓取到绕线输送线41上时，会沿着挡块419一侧依次放置，当四个挡块419一侧均放满铁芯9后，绕线平移气缸412驱动料杆水平移动，将四个铁芯9输送到绕线区域415进行绕线工序，最后绕线平移气缸412回到初始位置，其中挡块419在经过铁芯9时，会在铁芯9的重力下克服扭簧的弹力缩回凹槽418内。

进一步，所述接料机械手7包括水平放置的直线伺服模组71、设置在直线伺服模组71驱动端的接料升降气缸72、设置在接料升降气缸72驱动端的接料旋转气缸73、设置在接料旋转气缸73驱动端的接料夹爪气缸74；工作时：直线伺服模组71驱动接料升降气缸72位于翻转机械手6上方，再通过接料升降气缸72驱动接料夹爪气缸74下降夹取铁芯9，接着接料升降气缸72回到初始位置，然后接料旋转气缸73驱动铁芯9水平转动90度，最后直线伺服模组71驱动接料升降气缸72位于输送导轨上方，使铁芯9落在挡块419一侧。

进一步，所述下料机械手8包括下料支架81、水平设置在下料支架81上的下料滑轨82、滑动设置在下料滑轨82上的下料升降气缸84、设置在下料滑轨82上驱动下料升降气缸84水平运动的下料平移气缸83、设置在下料升降气缸84驱动端的电磁铁85；工作时：下料升降气缸84驱动电磁铁85下降，一次从下料区域416上吸取四个铁芯9，接着下料升降气缸84回到初始位置，然后下料平移气缸83驱动下料升降气缸84移动到外部输送线上，完成下料。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。