一种半自动式转子绝缘纸填充装置的制作方法

本发明涉及一种电机生产加工领域，尤其涉及一种半自动式转子绝缘纸填充装置。

背景技术：

电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。

电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，需要通过工具将绝缘纸塞入电机转子的槽口内，由于电机转子为滚筒形状，从而不容易将其进行固定，因此人工在对其进行包裹时需要浪费人力将其进行固定，长时间进行工作会出现手臂酸痛的情况，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将绝缘纸塞入电机转子内，但是现有技术不能够控制自动上纸，同时在不能将绝缘纸塞入电机转子内部，从而存在裹在电机转子上的绝缘纸出现脱落的情况，同时现有技术不能够控制绝缘纸量的大小，从而造成绝缘纸的浪费。

因此，需要一种半自动式转子绝缘纸填充装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明为了克服电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，需要通过工具将绝缘纸塞入电机转子的槽口内，由于电机转子为滚筒形状，从而不容易将其进行固定，因此人工在对其进行包裹时需要浪费人力将其进行固定，长时间进行工作会出现手臂酸痛的情况，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将绝缘纸塞入电机转子内，但是现有技术不能够控制自动上纸，同时在不能将绝缘纸塞入电机转子内部，从而存在裹在电机转子上的绝缘纸出现脱落的情况，同时现有技术不能够控制绝缘纸量的大小，从而造成绝缘纸的浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种半自动式转子绝缘纸填充装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种半自动式转子绝缘纸填充装置，包括支撑台，送纸机构，上纸机构，切割机构和绝缘纸导板；支撑台一侧相连接于送纸机构；支撑台上端中部固接于上纸机构，并且上纸机构相连接于送纸机构；支撑台上端固接于绝缘纸导板，并且绝缘纸导板下端相连接于送纸机构，上纸机构传动连接于切割机构，并且切割机构相连接于绝缘纸导板。

进一步的，送纸机构包括第一齿轮，滑道，第一传动杆，手动拨杆，第二齿轮和第一转动辊；第一齿轮下端滑动连接于滑道；第一齿轮上端轴心转动连接于第一传动杆一侧；第一传动杆中部传动连接于手动拨杆；第一传动杆滑动连接于第一转动辊；第一转动辊下端转动连接于第二齿轮，并且第二齿轮相连接于第一传动杆；第一齿轮外表面啮合于上纸机构；滑道固接于支撑台；第一转动辊中部通过支架固接于上纸机构；第一转动辊顶部相连接于绝缘纸导板。

进一步的，上纸机构包括步进电机，第三齿轮，第四齿轮，转盘，第二转动辊，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，上纸板和电机转子；步进电机输出轴转动连接于第三齿轮；第三齿轮外表面啮合于第四齿轮；第四齿轮上端轴心通过圆杆转动连接于转盘；第四齿轮下端传动连接于第二传动杆；转盘顶部传动连接于第二转动辊；第二转动辊上端轴心转动连接于电机转子；第二传动杆传动连接于第三传动杆上端一侧；第三传动杆上端另一侧传动连接于第四传动杆；第四传动杆传动连接于上纸板；步进电机通过螺母固接于支撑台；第三齿轮上端通过圆杆传动连接于切割机构；第三齿轮外表面啮合于送纸机构；第二转动辊下部相连接于支撑台。

进一步的，切割机构包括槽轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第五传动杆，第五齿轮，第一齿杆，支撑块，第二齿杆，滑杆，切割刀，第一滑块和第二滑块；槽轮上端轴心转动连接于第一锥齿轮；第一锥齿轮外表面上端啮合于第二锥齿轮；第二锥齿轮传动连接于第五传动杆下部；第五传动杆上部传动连接于第五齿轮；第五齿轮外表面一端啮合于第一齿杆；第一齿杆滑动连接于支撑块，并且支撑块相连接于第一齿杆；第五齿轮另一端啮合于第二齿杆一端；第二齿杆另一端固接于滑杆；滑杆固接于切割刀；滑杆外表面下部滑动连接于第一滑块；滑杆外表面上部滑动连接于第二滑块；槽轮传动连接于上纸机构；第二锥齿轮转动连接于绝缘纸导板；支撑块固接于绝缘纸导板；第一滑块固接于绝缘纸导板；第二滑块固接于绝缘纸导板。

进一步的，第一齿轮和第五齿轮上均设置有滑块。

进一步的，第三齿轮和转盘上均设置有拨块。

进一步的，第二转动辊上设置有限位块。

进一步的，第二锥齿轮上设置有拨杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，需要通过工具将绝缘纸塞入电机转子的槽口内，由于电机转子为滚筒形状，从而不容易将其进行固定，因此人工在对其进行包裹时需要浪费人力将其进行固定，长时间进行工作会出现手臂酸痛的情况，从而使工作效率降低，因此需要一种机械装置代替人工将绝缘纸塞入电机转子内，但是现有技术不能够控制自动上纸，同时在不能将绝缘纸塞入电机转子内部，从而存在裹在电机转子上的绝缘纸出现脱落的情况，同时现有技术不能够控制绝缘纸量的大小，从而造成绝缘纸的浪费的问题，设计了送纸机构、上纸机构和切割机构，该装置在进行使用时，先通过送纸机构将绝缘纸送到上纸机构内，通过上纸机构将绝缘纸裹到电机转子上，当电机转子上的绝缘纸裹到四分之三的时候，通过切割机构将绝缘纸切断，最后通过电机转子继续将绝缘纸裹到电机转子上，从而使剩料刚好将电机转子裹一圈，从而达到了代替人工将绝缘纸塞入电机转子内，同时能够对电机转子进行限位控制，并且该机构能够将绝缘纸塞入电机转子内部，从而使裹在电机转子上的绝缘纸更加固定，同时该机构能够代替人工自行根据时间将绝缘纸进行切割，从而杜绝了资源浪费的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明送纸机构的结构示意图；

图4为本发明上纸机构的结构示意图；

图5为本发明切割机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑台，2-送纸机构，3-上纸机构，4-切割机构，5-绝缘纸导板，201-第一齿轮，202-滑道，203-第一传动杆，204-手动拨杆，205-第二齿轮，206-第一转动辊，301-步进电机，302-第三齿轮，303-第四齿轮，304-转盘，305-第二转动辊，306-第二传动杆，307-第三传动杆，308-第四传动杆，309-上纸板，3010-电机转子，401-槽轮，402-第一锥齿轮，403-第二锥齿轮，404-第五传动杆，405-第五齿轮，406-第一齿杆，407-支撑块，408-第二齿杆，409-滑杆，4010-切割刀，4011-第一滑块，4012-第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种半自动式转子绝缘纸填充装置，如图1-5所示，包括支撑台1，送纸机构2，上纸机构3，切割机构4和绝缘纸导板5；支撑台1一侧相连接于送纸机构2；支撑台1上端中部固接于上纸机构3，并且上纸机构3相连接于送纸机构2；支撑台1上端固接于绝缘纸导板5，并且绝缘纸导板5下端相连接于送纸机构2，上纸机构3传动连接于切割机构4，并且切割机构4相连接于绝缘纸导板5。

其中，送纸机构2包括第一齿轮201，滑道202，第一传动杆203，手动拨杆204，第二齿轮205和第一转动辊206；第一齿轮201下端滑动连接于滑道202；第一齿轮201上端轴心转动连接于第一传动杆203一侧；第一传动杆203中部传动连接于手动拨杆204；第一传动杆203滑动连接于第一转动辊206；第一转动辊206下端转动连接于第二齿轮205，并且第二齿轮205相连接于第一传动杆203；第一齿轮201外表面啮合于上纸机构3；滑道202固接于支撑台1；第一转动辊206中部通过支架固接于上纸机构3；第一转动辊206顶部相连接于绝缘纸导板5。

其中，上纸机构3包括步进电机301，第三齿轮302，第四齿轮303，转盘304，第二转动辊305，第二传动杆306，第三传动杆307，第四传动杆308，上纸板309和电机转子3010；步进电机301输出轴转动连接于第三齿轮302；第三齿轮302外表面啮合于第四齿轮303；第四齿轮303上端轴心通过圆杆转动连接于转盘304；第四齿轮303下端传动连接于第二传动杆306；转盘304顶部传动连接于第二转动辊305；第二转动辊305上端轴心转动连接于电机转子3010；第二传动杆306传动连接于第三传动杆307上端一侧；第三传动杆307上端另一侧传动连接于第四传动杆308；第四传动杆308传动连接于上纸板309；步进电机301通过螺母固接于支撑台1；第三齿轮302上端通过圆杆传动连接于切割机构4；第三齿轮302外表面啮合于送纸机构2；第二转动辊305下部相连接于支撑台1。

其中，切割机构4包括槽轮401，第一锥齿轮402，第二锥齿轮403，第五传动杆404，第五齿轮405，第一齿杆406，支撑块407，第二齿杆408，滑杆409，切割刀4010，第一滑块4011和第二滑块4012；槽轮401上端轴心转动连接于第一锥齿轮402；第一锥齿轮402外表面上端啮合于第二锥齿轮403；第二锥齿轮403传动连接于第五传动杆404下部；第五传动杆404上部传动连接于第五齿轮405；第五齿轮405外表面一端啮合于第一齿杆406；第一齿杆406滑动连接于支撑块407，并且支撑块407相连接于第一齿杆406；第五齿轮405另一端啮合于第二齿杆408一端；第二齿杆408另一端固接于滑杆409；滑杆409固接于切割刀4010；滑杆409外表面下部滑动连接于第一滑块4011；滑杆409外表面上部滑动连接于第二滑块4012；槽轮401传动连接于上纸机构3；第二锥齿轮403转动连接于绝缘纸导板5；支撑块407固接于绝缘纸导板5；第一滑块4011固接于绝缘纸导板5；第二滑块4012固接于绝缘纸导板5。

其中，第一齿轮201和第五齿轮405上均设置有滑块。

其中，第三齿轮302和转盘304上均设置有拨块。

其中，第二转动辊305上设置有限位块。

其中，第二锥齿轮403上设置有拨杆。

工作原理：该机构在进行使用时，先将该机构放在工作的地方，然后外接控制屏，随之接通电源，之后将电机转子3010安装在上纸机构3上，同时将绝缘纸放进绝缘纸导板5内，此时通过控制屏接通该装置内部电力，同时通过控制屏启动上纸机构3，使上纸机构3带动送纸机构2开始运转，从而通过送纸机构2将绝缘纸导板5内的绝缘纸通过绝缘纸导板5传送到上纸机构3上，然后通过上纸机构3将送纸机构2传送来的绝缘纸塞入电机转子3010内，当电机转子3010被绝缘纸缠绕四分之三之后，通过切割机构4将绝缘纸导板5上的绝缘纸切割开，从而使被切割后的绝缘纸好将电机转子3010缠绕一圈，同时手动关闭送纸机构2，使送纸机构2不在将绝缘纸进行传送，此时可以人工更换电机转子3010，然后在手动操控送纸机构2进行运转，该机构能够代替人工将绝缘纸塞入电机转子3010内，同时能够对电机转子3010进行限位控制，并且该机构能够将绝缘纸塞入电机转子3010内部，从而使裹在电机转子3010上的绝缘纸更加固定，同时该机构能够代替人工自行根据时间将绝缘纸进行切割，从而杜绝了资源浪费的情况。

其中，送纸机构2包括第一齿轮201，滑道202，第一传动杆203，手动拨杆204，第二齿轮205和第一转动辊206；第一齿轮201下端滑动连接于滑道202；第一齿轮201上端轴心转动连接于第一传动杆203一侧；第一传动杆203中部传动连接于手动拨杆204；第一传动杆203滑动连接于第一转动辊206；第一转动辊206下端转动连接于第二齿轮205，并且第二齿轮205相连接于第一传动杆203；第一齿轮201外表面啮合于上纸机构3；滑道202固接于支撑台1；第一转动辊206中部通过支架固接于上纸机构3；第一转动辊206顶部相连接于绝缘纸导板5。

当需要给电机转子3010塞绝缘纸时，人工拨动手动拨杆204，从而通过第一传动杆203带动第一齿轮201在滑道202上面进行滑动，即第一齿轮201与第三齿轮302相啮合，从而通过上纸机构3带动第一齿轮201开始转动，此时转动的第一齿轮201带动与之啮合的第二齿轮205开始转动，从而带动第一转动辊206开始转动，然后通过第一转动辊206将放入绝缘纸导板5内的绝缘纸进行传送，当上纸机构3将绝缘纸在电机转子3010上面缠绕四分之三之后，人工拨动手动拨杆204，使第一齿轮201不在于第三齿轮302进行啮合，从而结束对绝缘纸的传送，该机构能够与绝缘纸导板5相互配合对绝缘纸进行传送。

其中，上纸机构3包括步进电机301，第三齿轮302，第四齿轮303，转盘304，第二转动辊305，第二传动杆306，第三传动杆307，第四传动杆308，上纸板309和电机转子3010；步进电机301输出轴转动连接于第三齿轮302；第三齿轮302外表面啮合于第四齿轮303；第四齿轮303上端轴心通过圆杆转动连接于转盘304；第四齿轮303下端传动连接于第二传动杆306；转盘304顶部传动连接于第二转动辊305；第二转动辊305上端轴心转动连接于电机转子3010；第二传动杆306传动连接于第三传动杆307上端一侧；第三传动杆307上端另一侧传动连接于第四传动杆308；第四传动杆308传动连接于上纸板309；步进电机301通过螺母固接于支撑台1；第三齿轮302上端通过圆杆传动连接于切割机构4；第三齿轮302外表面啮合于送纸机构2；第二转动辊305下部相连接于支撑台1。

当送纸机构2将绝缘纸通过绝缘纸导板5送到上纸板309与电机转子3010缝隙中时，通过控制屏启动步进电机301带动第三齿轮302开始转动，然后转动的第三齿轮302带动与之啮合的第四齿轮303开始转动，从而带动转盘304进行转动，此时转动的转盘304通过拨块带动第二转动辊305进行间接性转动，从而带动电机转子3010进行间接性转动，同时转动的第四齿轮303带动第二传动杆306进行转动，从而通过第二传动杆306传动第三传动杆307进行运动，此时通过第三传动杆307带动第四传动杆308进行往复运动，从而带动上纸板309进行往复运动，从而通过与第二转动辊305之间的相互配合将上纸板309与电机转子3010缝隙中的绝缘纸通过上纸板309塞入电机转子3010内，从而完成对电机转子3010进行上纸，并且通过上纸板309将绝缘纸塞入电机转子3010内，从而使裹在电机转子3010上的绝缘纸更加牢固。

其中，切割机构4包括槽轮401，第一锥齿轮402，第二锥齿轮403，第五传动杆404，第五齿轮405，第一齿杆406，支撑块407，第二齿杆408，滑杆409，切割刀4010，第一滑块4011和第二滑块4012；槽轮401上端轴心转动连接于第一锥齿轮402；第一锥齿轮402外表面上端啮合于第二锥齿轮403；第二锥齿轮403传动连接于第五传动杆404下部；第五传动杆404上部传动连接于第五齿轮405；第五齿轮405外表面一端啮合于第一齿杆406；第一齿杆406滑动连接于支撑块407，并且支撑块407相连接于第一齿杆406；第五齿轮405另一端啮合于第二齿杆408一端；第二齿杆408另一端固接于滑杆409；滑杆409固接于切割刀4010；滑杆409外表面下部滑动连接于第一滑块4011；滑杆409外表面上部滑动连接于第二滑块4012；槽轮401传动连接于上纸机构3；第二锥齿轮403转动连接于绝缘纸导板5；支撑块407固接于绝缘纸导板5；第一滑块4011固接于绝缘纸导板5；第二滑块4012固接于绝缘纸导板5。

当上纸机构3将绝缘纸在电机转子3010上面缠绕四分之三之后，通过第三齿轮302上的拨块拨动槽轮401，从而带动槽轮401进行间接性转动，从而带动第一锥齿轮402开始转动，然后转动的第一锥齿轮402带动与之啮合的第二锥齿轮403开始转动，从而带动第五传动杆404下部随着第二锥齿轮403进行转动，从而带动第五传动杆404进行上下移动，此时第五传动杆404带动第五齿轮405进行上下移动，从而使第五齿轮405与第一齿杆406相互啮合着上下移动，从而使第五齿轮405进行转动，此时转动的第五齿轮405带动与之啮合的第二齿杆408进行上下移动，从而带动滑杆409在第一滑块4011和第二滑块4012上面进行上下滑动，此时通过上下移动的滑杆409带动切割刀4010进行上下移动，从而通过切割刀4010对绝缘纸进行切割，上纸机构3将绝缘纸缠绕在电机转子3010上四分之三时，通过该机构将绝缘纸切断，从而使绝缘纸刚好在电机转子3010上缠绕一圈，从而避免了造成不必要的浪费。

其中，第一齿轮201和第五齿轮405上均设置有滑块，通过第一齿轮201上的滑块能使第一齿轮201在滑道202上进行滑动，从而控制第一齿轮201与第三齿轮302进行啮合或者分离。

其中，第三齿轮302和转盘304上均设置有拨块，通过第三齿轮302上的拨块能够传动槽轮401进行间接性转动，通过转盘304上的拨块能够带动第二转动辊305进行间接性转动。

其中，第二转动辊305上设置有限位块，通过限位块对电机转子3010进行限位，从而防止电机转子3010进行反转。

其中，第二锥齿轮403上设置有拨杆，通过第二锥齿轮403上的拨杆传动第五传动杆404进行移动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。