一种中小型电机转子绝缘纸上纸机的制作方法

本发明涉及一种中小型电机转子加工领域，尤其涉及一种中小型电机转子绝缘纸上纸机。

背景技术：

电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。

电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对中小型电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，由于电机转子比较小，因此电机转子表面的槽口很小，人工对其进行裹纸的时候需要浪费大量的精力和时间来对其进行处理，因此需要一种装置来代替人工将其进行加工，但是通过机械对中小型电机转子上面裹绝缘纸的时候不能够控制每个电机转子上面需要裹纸的多少，因此浪费不必要的资源，由于电机转子表面的槽口很小机械对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候会存在裹上去的绝缘纸不牢固，会出现掉落的问题。

综上，需要一种中小型电机转子绝缘纸上纸机来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明为了克服电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对中小型电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，由于电机转子比较小，因此电机转子表面的槽口很小，人工对其进行裹纸的时候需要浪费大量的精力和时间来对其进行处理，因此需要一种装置来代替人工将其进行加工，但是通过机械对中小型电机转子上面裹绝缘纸的时候不能够控制每个电机转子上面需要裹纸的多少，因此浪费不必要的资源，由于电机转子表面的槽口很小机械对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候会存在裹上去的绝缘纸不牢固，会出现掉落的问题的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种中小型电机转子绝缘纸上纸机。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种中小型电机转子绝缘纸上纸机，包括上料机构，冲压机构，辅助机构和底架；上料机构底部与冲压机构相连接；冲压机构前部与辅助机构相连接；冲压机构底端与底架进行焊接，并且底架顶端前部与辅助机构相连接。

优选地，上料机构包括第一支架，卷纸辊，第二支架，第一弹簧伸缩杆，第一传动杆，第三支架，第一压辊，第二传动杆，第四支架，第二弹簧伸缩杆，第二压辊，第一步进电机，切割台，第三传动杆，第一电动推杆，第四传动杆，第二电动推杆，裁纸刀，第一限位块，第二限位块，第一限位板，第二限位板，第一导向板和第二导向板；第一支架右端后顶部与卷纸辊相连接；第一支架内中前底部与切割台进行焊接；第一支架内前底端与第一限位板进行焊接；第一支架内前顶端与第二限位板进行焊接；卷纸辊外表面右部与第二支架相连接，并且第二支架内中前底部与切割台相连接，而且第二支架内前底端与第一限位板相连接，而且第二支架内前顶端与第二限位板相连接；第二支架内中上部与第一弹簧伸缩杆进行焊接；第一弹簧伸缩杆左端顶部与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆中部与第三支架进行转动连接，并且第三支架底端与第二支架相连接；第一传动杆左端前中部与第一压辊进行传动连接；第一压辊左端轴心与第二传动杆进行传动连接；第一压辊外表面底部与第二压辊相连接；第二传动杆左端中部与第四支架进行转动连接，并且第四支架底端与第一支架相连接；第二传动杆左端后中部与第二弹簧伸缩杆进行传动连接，并且第二弹簧伸缩杆底端与第一支架相连接；第二压辊右端轴心与第一步进电机进行转动连接；切割台右端后中部与第三传动杆进行转动连接；切割台右端前部与第一电动推杆相连接；切割台左端后中部与第四传动杆进行转动连接；切割台左端前部与第二电动推杆相连接；切割台外表面前顶部右侧与第一限位块进行滑动连接；切割台外表面前顶部左侧与第二限位块进行滑动连接；第三传动杆前底部与裁纸刀进行焊接，并且裁纸刀顶端左部与第四传动杆相连接；第一限位板顶端前中部与第一导向板进行焊接；第二限位板底端前中部与第二导向板进行焊接；第一支架底端与冲压机构相连接；第二支架底端与冲压机构相连接。

优选地，冲压机构包括第五支架，第一滑板，第二步进电机，第一螺纹杆，第一滑道，第二滑道，第二滑板，第三步进电机，第二螺纹杆，第三滑道，第四滑道，第六支架，气缸外壳，三通转口，软管，第一气缸，第二气缸，气道，进风板，第一鸭嘴形出气口，第二鸭嘴形出气口和第七支架；第五支架顶端与第一滑板进行焊接；第一滑板右端中部通过螺母与第二步进电机进行螺栓连接；第一滑板顶端后部设置有第一滑道；第一滑板顶端前部设置有第二滑道；第一滑板底端右部与第七支架进行焊接；第二步进电机左端轴心与第一螺纹杆进行转动连接；第一螺纹杆外表面左部与第二滑板进行传动连接，并且第二滑板外表面底端后部与第一滑道相连接，而且第二滑板外表面底端前部与第二滑道相连接；第二滑板后端中部通过螺母与第三步进电机进行螺栓连接；第二滑板外表面顶端左部设置有第三滑道；第二滑板外表面顶端右部设置有第四滑道；第三步进电机前端轴心与第二螺纹杆进行转动连接；第二螺纹杆外表面中前部与第六支架进行传动连接，并且第六支架外表面底端后左部与第三滑道相连接，而且第六支架外表面底端后右部与第四滑道相连接；第六支架顶端前部通过螺母与气缸外壳进行螺栓连接；气缸外壳内后部与三通转口相连接；三通转口后端中部与软管进行插接；三通转口内左部与第一气缸相连接；三通转口内右部与第二气缸相连接；第一气缸外表面后部与气道进行滑动连接，并且气道内右部与第二气缸相连接；第一气缸前端与进风板相连接，并且进风板后端中右部与第二气缸相连接；进风板前端中上部通过螺母与第一鸭嘴形出气口进行螺栓连接；进风板前端中下部通过螺母与第二鸭嘴形出气口进行螺栓连接；第五支架底端与底架相连接；第二滑板顶端左部和顶端右部均与上料机构相连接；第七支架底端与底架相连接。

优选地，辅助机构包括第三滑板，第五滑道，第六滑道，第四步进电机，第三螺纹杆，第八支架，第九支架，第一滑轨，第二滑轨，第一红外线检测器，第五步进电机，卡盘，第六步进电机，第一传动轮，第二传动轮，转动辊，限位轴，螺纹卡块，第七步进电机，齿轮，齿杆，传动架，第二红外线检测器，档杆和小型电机转子；第三滑板顶端前部设置有第五滑道；第三滑板顶端后部设置有第六滑道；第三滑板右端中部通过螺母与第四步进电机进行螺栓连接；第四步进电机左端轴心与第三螺纹杆进行转动连接；第三螺纹杆外表面中部与第八支架进行传动连接；第三螺纹杆外表面左端与第九支架进行转动连接，并且第九支架底端与第三滑板相连接；第八支架顶端后中部与第一滑轨进行焊接；第八支架内中后部通过螺母与第六步进电机进行螺栓连接；第八支架左端后部通过螺母与第七步进电机进行螺栓连接；第九支架顶端后中部与第二滑轨进行焊接；第九支架左端后顶部通过螺母与第五步进电机进行螺栓连接；第九支架右端后顶部与卡盘进行转动连接，并且卡盘左端轴心通过圆杆与第五步进电机相连接；第一滑轨内表面中底部与第二红外线检测器进行滑动连接；第二滑轨内表面中底部与第一红外线检测器进行滑动连接；第六步进电机右端轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮后上方通过传动带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心与转动辊进行转动连接，并且转动辊外表面右部与第八支架相连接；转动辊内表面左部与限位轴相连接；限位轴内表面左部与螺纹卡块相连接；螺纹卡块左端轴心与小型电机转子进行转动连接，并且小型电机转子左部与卡盘相连接；第七步进电机右端轴心与齿轮进行转动连接；齿轮外表面底部与齿杆进行啮合；齿杆底端与传动架进行焊接；齿杆左端后顶部与档杆进行传动连接；第三滑板底端与底架相连接。

优选地，第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆顶部均设置有转轴。

优选地，第一压辊和第二压辊材质为橡胶。

优选地，切割台前部设置有滑道。

优选地，第一导向板后端中底部设置有电磁铁。

优选地，卡盘外上设置有卡块，并且卡块上设置有为橡胶垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决电机转子在使用之前需要将其表面裹上绝缘纸之后才能够使用，人工对中小型电机转子上面进行裹绝缘纸的时候，由于电机转子比较小，因此电机转子表面的槽口很小，人工对其进行裹纸的时候需要浪费大量的精力和时间来对其进行处理，因此需要一种装置来代替人工将其进行加工，但是通过机械对中小型电机转子上面裹绝缘纸的时候不能够控制每个电机转子上面需要裹纸的多少，因此浪费不必要的资源，由于电机转子表面的槽口很小机械对电机转子上面进行裹绝缘纸的时候会存在裹上去的绝缘纸不牢固，会出现掉落的问题，设计了上料机构、冲压机构和辅助机构，在进行使用时，先将绝缘纸放置在上料机构上，同时将小型电机转子放置在辅助机构上，然后通过上料机构将绝缘纸传送到冲压机构前部，最后通过辅助机构配合冲压机构将小型电机转子上面缠绕上绝缘纸，从而达到了代替人工将电机转子的表面裹上绝缘纸，同时能够根据每个小型电机的大小来控制绝缘纸的使用量，从而达到了节约了资源，杜绝了资源浪费的情况出现，并且该装置能够使绝缘纸贴在电机转子槽口的内表面，从而使裹上去的绝缘纸更加的牢固，从而防止了裹上去的绝缘纸出现掉落的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明上料机构的结构示意图；

图4为本发明冲压机构的结构示意图；

图5为本发明辅助机构的结构示意图；

图6为本发明辅助机构的侧视图；

图7为本发明三通转口的结构示意图；

图8为本发明第一气缸、第二气缸、进风板、第一鸭嘴形出气口和第二鸭嘴形出气口的组合结构示意图；

图9为本发明气道的结构示意图。

附图中的标记为：1-上料机构，2-冲压机构，3-辅助机构，4-底架，101-第一支架，102-卷纸辊，103-第二支架，104-第一弹簧伸缩杆，105-第一传动杆，106-第三支架，107-第一压辊，108-第二传动杆，109-第四支架，1010-第二弹簧伸缩杆，1011-第二压辊，1012-第一步进电机，1013-切割台，1014-第三传动杆，1015-第一电动推杆，1016-第四传动杆，1017-第二电动推杆，1018-裁纸刀，1019-第一限位块，1020-第二限位块，1021-第一限位板，1022-第二限位板，1023-第一导向板，1024-第二导向板，201-第五支架，202-第一滑板，203-第二步进电机，204-第一螺纹杆，205-第一滑道，206-第二滑道，207-第二滑板，208-第三步进电机，209-第二螺纹杆，2010-第三滑道，2011-第四滑道，2012-第六支架，2013-气缸外壳，2014-三通转口，2015-软管，2016-第一气缸，2017-第二气缸，2018-气道，2019-进风板，2020-第一鸭嘴形出气口，2021-第二鸭嘴形出气口，2022-第七支架，301-第三滑板，302-第五滑道，303-第六滑道，304-第四步进电机，305-第三螺纹杆，306-第八支架，307-第九支架，308-第一滑轨，309-第二滑轨，3010-第一红外线检测器，3011-第五步进电机，3012-卡盘，3013-第六步进电机，3014-第一传动轮，3015-第二传动轮，3016-转动辊，3017-限位轴，3018-螺纹卡块，3019-第七步进电机，3020-齿轮，3021-齿杆，3022-传动架，3023-第二红外线检测器，3024-档杆，3025-小型电机转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种中小型电机转子绝缘纸上纸机，如图1-9所示，包括上料机构1，冲压机构2，辅助机构3和底架4；上料机构1底部与冲压机构2相连接；冲压机构2前部与辅助机构3相连接；冲压机构2底端与底架4进行焊接，并且底架4顶端前部与辅助机构3相连接。

该装置在进行使用时，先将该装置放到使用的地方，然后外接控制器随之接通电源，之后先将绝缘纸放置在上料机构1上，同时将小型电机转子3025放置在辅助机构3上，然后通过上料机构1将绝缘纸传送到冲压机构2前部，并且可以通过上料机构1来裁剪绝缘纸，从而将裁剪之后的绝缘纸刚好可以裹到小型电机转子3025表面，最后通过辅助机构3配合冲压机构2将小型电机转子3025上面缠绕上绝缘纸，该装置能够代替人工将电机转子的表面裹上绝缘纸，同时能够根据每个小型电机的大小来控制绝缘纸的使用量，从而节约了资源，杜绝了资源浪费的情况出现，并且该装置能够使绝缘纸贴在电机转子槽口的内表面，从而使裹上去的绝缘纸更加的牢固，从而防止了裹上去的绝缘纸出现掉落的情况。

上料机构1包括第一支架101，卷纸辊102，第二支架103，第一弹簧伸缩杆104，第一传动杆105，第三支架106，第一压辊107，第二传动杆108，第四支架109，第二弹簧伸缩杆1010，第二压辊1011，第一步进电机1012，切割台1013，第三传动杆1014，第一电动推杆1015，第四传动杆1016，第二电动推杆1017，裁纸刀1018，第一限位块1019，第二限位块1020，第一限位板1021，第二限位板1022，第一导向板1023和第二导向板1024；第一支架101右端后顶部与卷纸辊102相连接；第一支架101内中前底部与切割台1013进行焊接；第一支架101内前底端与第一限位板1021进行焊接；第一支架101内前顶端与第二限位板1022进行焊接；卷纸辊102外表面右部与第二支架103相连接，并且第二支架103内中前底部与切割台1013相连接，而且第二支架103内前底端与第一限位板1021相连接，而且第二支架103内前顶端与第二限位板1022相连接；第二支架103内中上部与第一弹簧伸缩杆104进行焊接；第一弹簧伸缩杆104左端顶部与第一传动杆105进行传动连接；第一传动杆105中部与第三支架106进行转动连接，并且第三支架106底端与第二支架103相连接；第一传动杆105左端前中部与第一压辊107进行传动连接；第一压辊107左端轴心与第二传动杆108进行传动连接；第一压辊107外表面底部与第二压辊1011相连接；第二传动杆108左端中部与第四支架109进行转动连接，并且第四支架109底端与第一支架101相连接；第二传动杆108左端后中部与第二弹簧伸缩杆1010进行传动连接，并且第二弹簧伸缩杆1010底端与第一支架101相连接；第二压辊1011右端轴心与第一步进电机1012进行转动连接；切割台1013右端后中部与第三传动杆1014进行转动连接；切割台1013右端前部与第一电动推杆1015相连接；切割台1013左端后中部与第四传动杆1016进行转动连接；切割台1013左端前部与第二电动推杆1017相连接；切割台1013外表面前顶部右侧与第一限位块1019进行滑动连接；切割台1013外表面前顶部左侧与第二限位块1020进行滑动连接；第三传动杆1014前底部与裁纸刀1018进行焊接，并且裁纸刀1018顶端左部与第四传动杆1016相连接；第一限位板1021顶端前中部与第一导向板1023进行焊接；第二限位板1022底端前中部与第二导向板1024进行焊接；第一支架101底端与冲压机构2相连接；第二支架103底端与冲压机构2相连接。

该机构在进行工作时，先手动将绝缘纸套在卷纸辊102上面，然后将绝缘纸穿过第一压辊107和第二压辊1011进行限位，然后第一弹簧伸缩会向上弹起从而推动第一传动杆105后部向上移动，使第一传动杆105会在第三支架106上面进行转动，从而使其前部向下压，同时第二弹簧伸缩杆1010将第二传动杆108后部向上推动，此时第二传动杆108会在第四支架109上面转动，从而使第二传动杆108前部向下压，然后通过第一传动杆105和第二传动杆108相互配合将第一压辊107向下压动，从而将绝缘纸限位在第一压辊107和第二压辊1011之间，由于第一压辊107和第二压辊1011的材质为橡胶，摩擦力较大，从而能够使绝缘纸紧绷，然后将绝缘纸从裁纸刀1018底部穿过，随后通过人工调动第一限位块1019和第二限位块1020在切割台1013前部的滑槽上进行滑动，从而将绝缘纸两侧进行限位，使其不会在使用过程中出现偏移的情况，之后将绝缘纸穿过第一限位板1021和第二限位板1022之间，随之通过第一导向板1023和第二导向板1024中间的缝隙使绝缘纸位置发生偏转，当需要用绝缘纸时，通过控制器控制第一步进电机1012带动第二压辊1011开始转动，从而第二压辊1011通过摩擦力带动第一压辊107开始转动，将绝缘纸进行传送，当小型电机转子3025上面缠绕上一半之后，通过控制器，操控第一电动推杆1015和第二电动推杆1017向下收缩，从而通过第一电动推杆1015打动第三传动杆1014在切割台1013上面进行转动，使第三传动杆1014前部向下翻转，同时第二电动推杆1017带动第四传动杆1016在上进行转动，从而带动第四传动杆1016前部向下移动，然后通过第三传动杆1014和第四传动杆1016带动裁纸刀1018向下移动，将绝缘纸裁断，从而将小型电机转子3025表面刚好缠绕一圈之后，绝缘纸刚好用完，从而不会发生浪费的情况出现，同时给第一导向板1023后端中底部的电磁铁通上电，使电磁铁上面有磁性，从而将第一导向板1023和第二导向板1024底部吸住，使其将绝缘纸夹紧，从而不会使绝缘纸被裁纸刀1018裁断之后不会出现滑落的情况，当冲压机构2在进行工作时，绝缘纸始终保持一个紧绷的状态，该机构能够传送绝缘纸，并且可以根据电机的大小裁剪相应的绝缘纸，从而杜绝了出现浪费资源的情况。

冲压机构2包括第五支架201，第一滑板202，第二步进电机203，第一螺纹杆204，第一滑道205，第二滑道206，第二滑板207，第三步进电机208，第二螺纹杆209，第三滑道2010，第四滑道2011，第六支架2012，气缸外壳2013，三通转口2014，软管2015，第一气缸2016，第二气缸2017，气道2018，进风板2019，第一鸭嘴形出气口2020，第二鸭嘴形出气口2021和第七支架2022；第五支架201顶端与第一滑板202进行焊接；第一滑板202右端中部通过螺母与第二步进电机203进行螺栓连接；第一滑板202顶端后部设置有第一滑道205；第一滑板202顶端前部设置有第二滑道206；第一滑板202底端右部与第七支架2022进行焊接；第二步进电机203左端轴心与第一螺纹杆204进行转动连接；第一螺纹杆204外表面左部与第二滑板207进行传动连接，并且第二滑板207外表面底端后部与第一滑道205相连接，而且第二滑板207外表面底端前部与第二滑道206相连接；第二滑板207后端中部通过螺母与第三步进电机208进行螺栓连接；第二滑板207外表面顶端左部设置有第三滑道2010；第二滑板207外表面顶端右部设置有第四滑道2011；第三步进电机208前端轴心与第二螺纹杆209进行转动连接；第二螺纹杆209外表面中前部与第六支架2012进行传动连接，并且第六支架2012外表面底端后左部与第三滑道2010相连接，而且第六支架2012外表面底端后右部与第四滑道2011相连接；第六支架2012顶端前部通过螺母与气缸外壳2013进行螺栓连接；气缸外壳2013内后部与三通转口2014相连接；三通转口2014后端中部与软管2015进行插接；三通转口2014内左部与第一气缸2016相连接；三通转口2014内右部与第二气缸2017相连接；第一气缸2016外表面后部与气道2018进行滑动连接，并且气道2018内右部与第二气缸2017相连接；第一气缸2016前端与进风板2019相连接，并且进风板2019后端中右部与第二气缸2017相连接；进风板2019前端中上部通过螺母与第一鸭嘴形出气口2020进行螺栓连接；进风板2019前端中下部通过螺母与第二鸭嘴形出气口2021进行螺栓连接；第五支架201底端与底架4相连接；第二滑板207顶端左部和顶端右部均与上料机构1相连接；第七支架2022底端与底架4相连接。

该机构在进行工作时，先通过控制器控制第二步进电机203带动第一螺纹杆204进行转动，从而带动第二滑板207再第一滑道205和第二滑道206上面进行滑动，从而将第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021带动到小型电机转子3025正后方，之后再通过控制器控制第二步进电机203停止转动，此时通过控制器控制第三步进电机208进行正转反转，带动第二螺纹杆209进行正反转动，从而带动第六支架2012在第三滑道2010和第四滑道2011上面进行滑动滑动，此时会带动第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021向前移动和向后移动，第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021向前移动时，会将绝缘纸顶到小型电机转子3025内的槽口内，此时通过控制器启动第一气缸2016和第二气缸2017，然后气流会通过软管2015和三通转口2014将气流分别吸入到第一气缸2016和第二气缸2017内，此时第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021将绝缘纸顶入小型电机转子3025内之后，第二螺纹杆209还会继续带动第六支架2012向前移动，从而带动气道2018会继续在第一气缸2016和第二气缸2017上向前滑动，从而使气道2018与第一气缸2016和第二气缸2017接通，之后第一气缸2016和第二气缸2017内的气流会通过气道2018，然后通过气道2018流入第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021内，通过第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021将气排出，从而将绝缘纸吹到小型电机转子3025槽口的内壁，使绝缘纸紧贴小型电机转子3025槽口的内壁，此时通过控制器操控第三步进电机208带动第二螺纹杆209进行反转，此时会带动气缸外壳2013向后移动，从而带动气道2018不再与第一气缸2016和第二气缸2017相通，从而使第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021不在出气，该机构能够将绝缘纸推进小型电机转子3025的槽口内，并且使绝缘纸能够贴合在其内表面，从而防止了存在小型电机转子3025裹上去的绝缘纸不牢固的现象出现。

辅助机构3包括第三滑板301，第五滑道302，第六滑道303，第四步进电机304，第三螺纹杆305，第八支架306，第九支架307，第一滑轨308，第二滑轨309，第一红外线检测器3010，第五步进电机3011，卡盘3012，第六步进电机3013，第一传动轮3014，第二传动轮3015，转动辊3016，限位轴3017，螺纹卡块3018，第七步进电机3019，齿轮3020，齿杆3021，传动架3022，第二红外线检测器3023，档杆3024和小型电机转子3025；第三滑板301顶端前部设置有第五滑道302；第三滑板301顶端后部设置有第六滑道303；第三滑板301右端中部通过螺母与第四步进电机304进行螺栓连接；第四步进电机304左端轴心与第三螺纹杆305进行转动连接；第三螺纹杆305外表面中部与第八支架306进行传动连接；第三螺纹杆305外表面左端与第九支架307进行转动连接，并且第九支架307底端与第三滑板301相连接；第八支架306顶端后中部与第一滑轨308进行焊接；第八支架306内中后部通过螺母与第六步进电机3013进行螺栓连接；第八支架306左端后部通过螺母与第七步进电机3019进行螺栓连接；第九支架307顶端后中部与第二滑轨309进行焊接；第九支架307左端后顶部通过螺母与第五步进电机3011进行螺栓连接；第九支架307右端后顶部与卡盘3012进行转动连接，并且卡盘3012左端轴心通过圆杆与第五步进电机3011相连接；第一滑轨308内表面中底部与第二红外线检测器3023进行滑动连接；第二滑轨309内表面中底部与第一红外线检测器3010进行滑动连接；第六步进电机3013右端轴心与第一传动轮3014进行转动连接；第一传动轮3014后上方通过传动带与第二传动轮3015进行传动连接；第二传动轮3015轴心与转动辊3016进行转动连接，并且转动辊3016外表面右部与第八支架306相连接；转动辊3016内表面左部与限位轴3017相连接；限位轴3017内表面左部与螺纹卡块3018相连接；螺纹卡块3018左端轴心与小型电机转子3025进行转动连接，并且小型电机转子3025左部与卡盘3012相连接；第七步进电机3019右端轴心与齿轮3020进行转动连接；齿轮3020外表面底部与齿杆3021进行啮合；齿杆3021底端与传动架3022进行焊接；齿杆3021左端后顶部与档杆3024进行传动连接；第三滑板301底端与底架4相连接。

该机构在进行使用前，先将第五步进电机3011根据小型电机转子3025上的槽口写入程序，使第五步进电机3011进行间接转动，然后将小型电机转子3025通过卡盘3012卡住，然后将螺纹卡块3018通过合适大小的限位轴3017卡在转动辊3016上，然后通过控制器操控第四步进电机304带动第三螺纹杆305进行转动，从而通过第三螺纹杆305带动第八支架306在第五滑道302和第六滑道303上面进行滑动，当螺纹卡块3018将小型电机转子3025另一侧限位之后，通过控制器操控第四步进电机304停止转动，此时通过控制器操控第五步进电机3011带动卡盘3012进行间接性转动，然后通过卡盘3012带动小型电机转子3025进行间接性转动，同时通过控制器操控第六步进电机3013带动第一传动轮3014进行转动，然后通过转动的第一传动轮3014带动第二传动轮3015开始转动，从而带动转动辊3016开始转动，此时转动的转动辊3016通过限位轴3017带动螺纹卡块3018进行转动，然后通过螺纹卡块3018配合卡盘3012带动小型电机转子3025进行间接性转动，此时通过控制器使第一红外线检测器3010在第二滑轨309上进行滑动，使第一红外线检测器3010滑动到合适的高度停止，同时通过控制器操控第二红外线检测器3023在第一滑轨308上面滑动到合适的位置停止，从而检测小型电机转子3025上的槽口有没有与冲压机构2相对应，从而配合冲压机构2将绝缘纸推进小型电机转子3025上的槽口内，当小型电机转子3025的槽口与冲压机构2没有对应时，会通过第一红外线检测器3010和第二红外线检测器3023检测出来，此时第三步进电机208会停止转动，从而不会将第一鸭嘴形出气口2020和第二鸭嘴形出气口2021向小型电机转子3025上面推动，当冲压机构2将绝缘纸冲压到小型电机转子3025上面之后，此时通过控制器操控第七步进电机3019进行转动齿轮3020，然后转动的齿轮3020带动与之啮合的齿杆3021进行移动，从而通过齿杆3021带动传动架3022开始运动，然后通过传动架3022带动档杆3024将冲压机构2推进小型电机转子3025内绝缘纸卡住，使绝缘是不会从小型电机转子3025上面脱落，当小型电机转子3025被绝缘纸包裹完成之后，通过控制器操控第四步进电机304进行反转，从而带动第三螺纹杆305开始反转，从而使螺纹卡块3018与小型电机转子3025脱离，然后使卡盘3012不再将小型电机转子3025卡住，从而使小型电机转子3025脱落，然后可以更换需要裹绝缘纸的小型电机转子3025，该装置能够辅助冲压机构2将绝缘纸裹到小型电机转子3025上，并且可以将裹好的地方挡住，从而在冲压机构2对小型电机转子3025上面进行裹纸的时候不会存在小型电机转子3025裹完纸的地方出现掉落的情况。

第一弹簧伸缩杆104和第二弹簧伸缩杆1010顶部均设置有转轴，第一弹簧伸缩杆104顶部的转轴会使第一传动杆105的后部跟随进行转动，第二弹簧伸缩杆1010顶的转后会使第二传动杆108后部跟随转动，从而使第一压辊107可以根据重力向下压。

第一压辊107和第二压辊1011材质为橡胶，可以增大与绝缘纸的摩擦力，从而使绝缘纸不容易脱落。

切割台1013前部设置有滑道，第一限位块1019和第二限位块1020可以在滑道上进行滑动，从而将绝缘纸的两侧进行限位。

第一导向板1023后端中底部设置有电磁铁，当裁纸刀1018将绝缘纸裁断之后，通过电磁铁使第一导向板1023和第二导向板1024的底部相贴，从而将绝缘纸夹住，使其不会脱落。

卡盘3012外上设置有卡块，并且卡块上设置有为橡胶垫，通过卡块可以将小型电机转子3025卡住，从而通过第五步进电机3011带动小型电机转子3025进行间接性转动，卡块底部的橡胶可以增大与小型电机转子3025的摩擦使其不会脱落。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。