一种配网工程监管抢修系统的制作方法

本发明属于电力线路的监控和修复技术领域，尤其涉及一种配网工程监管抢修系统。

背景技术：

配网工程是指电网公司投资的10kv及以下线路和设备新建或者改造的工程项目。10kv配电网在整个电网中十分重要，是电网的基础。配网工程建设能够完善10kv电网结构，使配网结构更趋合理，从而提高供电可靠性，提高配网安全运行水平。配电网具有电压等级多，网络结构复杂，设备类型多样，作业点多面广，安全环境相对较差等特点，因此配电网的安全风险因素也相对较多。另外，由于配电网的功能是为各类用户提供电力能源，这就对配网的安全可靠运行提出更高要求。

在配电网的实际建设和维护过程中，需要及时发现断线并安排检修作业，以保证电网内用户的用电质量。鉴于此，我们提出一种配网工程监管抢修系统，能够解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配网工程监管抢修系统，能够及时辅助观测到断线情况并辅助接线作业。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种配网工程监管抢修系统，其特征在于：包括监管机构和抢修机构，所述监管机构包括若干个视频监控采集点和视频实时监控平台，视频监控采集点能够实时录制视频并向视频实时监控平台回传视频数据；所述视频监控采集点通过视频监控蓄电池供给工作电能；

所述抢修机构包括第一牵引器和第二牵引器，所述第一牵引器和第二牵引器能够分别从两端固定并牵引断线电缆沿支撑钢缆相对行进，直至汇聚到接线位置，辅助实施接线抢修作业。

优选的，所述各个视频监控采集点安装在用于承载配电线路的支撑钢缆、杆塔或基站上，视频监控采集点能够通过摄像头实时录制电网中的电缆状况，并通过无线传输的方式将视频数据传输到视频实时监控平台，工作人员可通过观测视频实时监控平台的视频信息发现断线状况，并根据视频来源判断断线位置，安排实施抢修作业。

优选的，所述第一牵引器和第二牵引器均包括至少一组牵引器本体，各个牵引器本体能够通过牵引器连杆串联连接，所述牵引器连杆包括前挂钩、中部连杆和后挂钩，所述前挂钩和后挂钩分别铰接固定在中部连杆的两端；牵引器连杆的前挂钩和后挂钩分别固定挂接在前后相邻的牵引器本体上；

所述牵引器本体包括牵引机架，牵引机架的上部设置两端敞口且横截面呈“c”型的中空筒形结构，在筒形结构的侧部开设条形钢缆嵌入孔，在钢缆嵌入孔上通过固定螺栓安装孔盖；在筒体结构内设置行走功能仓，在行走功能仓内安装自动行走装置；在牵引机架的下部设置电缆固定装置；所述电缆固定装置包括“u”形电缆固定支架，电缆固定支架的两个支腿上端固定在筒形结构的下方，电缆固定支架的横杆上安装电缆弹卡，所述电缆弹卡能够夹持固定电缆的外周壁。

优选的，所述电缆固定装置还包括接头支架，接头支架安装在电缆固定支架的前端，在接头支架上安装电缆弹卡。

优选的，所述自动行走装置包括至少两个上电动行走轮，所述上电动行走轮通过上行走支架安装在行走功能仓的内部上方，上电动行走轮能够沿串装通过筒形结构的钢缆上表面直线行走；还包括至少两个下电动行走轮，所述下电动行走轮通过下行走支架安装在行走功能仓的内部下方，下电动行走轮能够沿串装通过筒形结构的钢缆下表面直线行走；所述上行走支架或下行走支架为弹性伸缩杆体。

优选的，牵引机架的上部前端设置清洁功能仓，在清洁功能仓的后侧面开设清洁装置安装孔，在清洁装置安装孔上通过螺栓安装清洁仓门；所述清洁功能仓内设置钢缆清洁装置；所述钢缆清洁装置包括清洁外环体、清洁内环体、清洁驱动电机、清洁立刷和清洁横刷，所述清洁外环体包括固定外半环和活动外半环，固定外半环和活动外半环围合组成横截面呈圆环形的中空外筒体；其中，固定外半环的轴向切面倾斜45度角设置且固定外半环的上部或侧部以焊接的方式固定在清洁功能仓内，所述活动外半环能够通过清洁装置安装孔放入清洁功能仓内并与固定外半环扣合在一起，扣合面为阶梯面；当将清洁仓门固定在清洁装置安装孔中时，所述清洁功能仓的内仓壁能够完全将活动外半环与固定外半环挤紧固定为一体；所述清洁内环体包括固定内半环和活动内半环，固定内半环和活动内半环同轴扣合设置在清洁外环体内；所述清洁内环体的左端面外周设置环形伞齿轮面；在清洁内环体的后端面上开设若干个横刷插孔，在横刷插孔内插装清洁横刷，所述清洁横刷包括横刷板，在横刷板朝向电缆的一侧设置刷毛；

在固定外半环的上部内壁上嵌装清洁驱动电机，所述清洁驱动电机的电机轴上套装清洁驱动伞齿轮，电机轴的端部同轴固定清洁立刷；当清洁内环体同轴设置在清洁外环体内时，清洁驱动伞齿轮与清洁内环体左端的环形伞齿轮面相啮合，当清洁驱动电机转动时，能够带动清洁立刷转动清洁电缆的上表面，与此同时，通过清洁伞齿轮转动啮合带动清洁内环体转动，继而令各个清洁横刷旋转清洁钢缆的外环面。

优选的，在清洁外环体的内周壁上开设若干个半球形嵌孔，在嵌孔内嵌装能够自由转动的滑球；所述清洁外环体通过各个滑球箍紧清洁内环体，清洁内环体能够在清洁外环体内由清洁驱动电机带动围绕中轴线转动。

优选的，还包括吊环放置装置，所述吊环放置装置包括线轮驱动仓、穿线通道和吊环仓，所述线轮驱动仓设置在牵引机架的前端、上端或侧部，所述吊环仓设置在牵引机架的后方，穿线通道设置在牵引机架的上部；线轮驱动仓通过穿线通道连通吊环仓；所述吊环仓内设置若干个双线吊环，双线吊环包括上吊环和下吊环，上吊环和下吊环之间通过吊环连杆相连，在上吊环和下吊环上分别开设上吊环入线口和下吊环入线口，在上吊环入线口和下吊环入线口上分别通过铰接轴设置能够向内旋转的上吊环口封杆和下吊环口封杆；钢缆和电缆分别通过上吊环入线口和下吊环入线口穿入上吊环和下吊环内；在上吊环的上内环面上设置橡胶摩擦垫，在下吊环的下内环面上嵌入能够自由转动的导向滑球；

在线轮驱动仓内设置一个主动绕线轮和若干个被动绕线轮，绕线对折后以绕线对折中心点为起点盘绕在被动绕线轮上，绕线的前端通过吊环拉线连接设置在双线吊环内的断线器，绕线的后端反向连接主动绕线轮；所述主动绕线轮的旋转中轴连接转动绕线电机，所述主动绕线电机能够带动主动绕线轮围绕旋转中轴转动。

优选的，在双线吊环的吊环连杆内设置断线器容腔，在上吊环的内部开设拉线穿孔；所述断线器设置在断线器容腔内；所述断线器容腔包括上气囊腔和下棘齿孔腔，拉线穿孔的上端穿出上吊环，拉线穿孔的下端联通上气囊腔的上部，下气囊腔与其下部的下棘齿孔腔相连通；在上气囊腔内设置环形橡胶气囊，在环形橡胶气囊的左内侧壁和右内侧壁上分别贴合设置左弧板和右弧板，在左弧板和右弧板的下部分别设置左挡沿和右挡沿，在左弧板和右弧板的中部分别设置左切刃和右切刃；在下棘齿孔腔的内壁上开设内棘齿面，在下棘齿孔腔内插装设置棘齿柱，所述棘齿柱的外周壁上设置外棘齿面，所述棘齿柱通过外棘齿面与下棘齿孔腔的内棘齿面相互配合，棘齿柱能够沿下棘齿孔腔向上单向移动；棘齿柱的上端固定橡胶内拉线的下端，橡胶内拉线的上端向上顺序穿过环形橡胶气囊的中间穿孔并通过拉线穿孔后连接吊环拉线。

优选的，双线吊环的放置方式方法如下：

（1）预设放置n个双线吊环，将n各双线吊环的上吊环和下吊环分别挂在钢缆和电缆上，而后并拢上述n各双线吊环至吊环放置装置的吊环仓中；按照放置的先后顺序将双线吊环标记为一号双线吊环、二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环，一号双线吊环、二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环按照由外而内的顺序并拢设置在吊环仓中，所述吊环仓的中部并行设置前夹轨和后夹轨，所述前、后夹轨夹持住各个双线吊环的吊环连杆的前后两侧；

（2）各个双线吊环内的橡胶内拉线穿出拉线穿孔后通过吊环拉线连接对应绕线，对应绕线分别标记为一号绕线、二号绕线、三号绕线、……、n号绕线，所述一号绕线、二号绕线、三号绕线、……、n号绕线的长度为递增的等差数列；

（3）当牵引机架在自动行走装置带动下沿钢缆行进，启动主动绕线电机，带动主动绕线轮围绕旋转中轴转动，与此同时，主动绕线轮盘绕所有绕线的后端，继而带动各个被动绕线轮转动并释放各个绕线，最短的一号绕线最先从被动绕线轮上完全释放并最先完全缠绕在主动绕线轮上，待一号绕线及与其连接的吊环拉线和橡胶内拉线被拉紧后，棘齿柱在拉力下沿下棘齿孔腔向上单向移动，并进入上气囊腔，棘齿柱的上端能够由下而上挤压环形橡胶气囊的左挡沿和右挡沿，令环形橡胶气囊产生横向形变，左弧板和右弧板相互靠近，并令左切刃和右切刃相互靠拢直至将橡胶内拉线切断，而后完成一号双线吊环的放置；以此类推，顺序放置二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的视频监控采集点设置有高清摄像头，所述高清摄像头每个一定的间隔设置在相邻的杆塔上，能够实时录制可视范围内电缆的实时状况视频，并向视频实时监控平台回传视频数据；所述视频监控采集点的高清摄像头能够通过视频监控蓄电池供给工作电能。当工作人员在视频实时监控品台上观察到有断线情况发生时，即可根据断线发生地，就近安排工作人员进行抢修作业。

2.在本发明中，抢修机构能够辅助将断线的两端进行拉拢固定，并由工作人员在对接点进行接线作业。如果电缆较为粗重，为使固定更加牢固且牵引力足够，可将多个牵引器本体串联组成第一牵引器或第二牵引器。工作人员可遥控上电动行走轮和下电动行走轮前进或后退，令第一牵引器和第二牵引器同时带动断线的两端电缆向接线点靠拢，上述顺线方式可以远程控制的方式，令电缆行进时跨越沟渠或高山，而接线人员只需在方便接线的地点等待即可，降低了接线成本，提高便捷性。

3.钢缆清洁装置内设置有清洁驱动电机，其电机轴上套装清洁驱动伞齿轮，电机轴的端部同轴固定清洁立刷；当清洁内环体同轴设置在清洁外环体内时，清洁驱动伞齿轮与清洁内环体左端的环形伞齿轮面相啮合，当清洁驱动电机转动时，能够带动清洁立刷转动清洁电缆的上表面，防止电缆上落有飞鸟粪便等污物，阻碍牵引器本体的行进。与此同时，通过清洁伞齿轮转动啮合带动清洁内环体转动，继而令各个清洁横刷旋转清洁钢缆的外环面，起到清洁保养的作用。

4.本发明通过设置有吊环放置装置，能够令牵引器本体在行进过程中同步实现双线吊环的分段放置，无需手动操作即能令电缆的架设结构更加合理，防止出现电缆跨度过大而无依托的状况，避免发生触电危险。

5.在上吊环的上内环面上设置橡胶摩擦垫，在下吊环的下内环面上嵌入能够自由转动的导向滑球。在双线吊环随牵引器本体移动时，其被吊环拉线牵引向上，橡胶摩擦垫不与钢缆相接触，因而不会阻碍双线吊环的前进；当双线吊环的橡胶内拉线被切断后，双线吊环完成放置，电缆的重力带动双线吊环下移，令橡胶摩擦垫与钢缆密切接触，而电缆向前穿行过程中受到导向滑球的润滑作用，不会带动双线吊环移动，放置位置不会轻易变动，保证了相邻双线吊环间距的稳定性。

附图说明

图1为本发明的使用状态结构示意图；

图2为实施例一中第一牵引器的安装使用状态示意图；

图3为实施例一中第二牵引器的安装使用状态示意图；

图4为电缆弹卡的安装使用状态示意图；

图5为图4的a-a向结构示意图；

图6为第二牵引器的串联式安装使用结构示意图；

图7为实施例二中钢缆清洁装置的安装结构示意图；

图8为图7的b向结构示意图；

图9为实施例三中第二牵引器的安装使用结构示意图（带有吊环放置装置）；

图10为吊环放置装置的结构示意图；

图11为图10的c部放大图；

图12为双线吊环的剖视图；

图13为双线吊环的外部结构示意图；

图14为图13的d向结构示意图；

图中：1、第一牵引器；2、钢缆；3、第二牵引器；4、电缆；5、钢缆清洁装置；6、牵引机架；7、上行走支架；8、上电动行走轮；9、电缆固定支架；10、电缆弹卡；11、钢缆嵌入孔；12、孔盖；13、清洁仓门；14、左夹臂；15、右夹臂；16、前挂钩；17、中部连杆；18、后挂钩；19、清洁立刷；20、清洁驱动伞齿轮；21、清洁驱动电机；22、环形伞齿轮面；23、清洁外环体；24、滑球；25、清洁内环体；26、横刷插孔；27、横刷板；28、刷毛；30、活动内半环；31、活动外半环；32、固定外半环；33、固定内半环；34、线轮驱动仓；35、被动绕线轮；36、主动绕线轮；37、吊环拉线；38、穿线通道；39、后导向轮；40、绕线；41、双线吊环；42、上气囊腔；43、左切刃；44、左弧板；45、左挡沿；46、下棘齿孔腔；47、棘齿柱；48、右挡沿；49、环形橡胶气囊；50、右切刃；51、右弧板；52、拉线穿孔；53、橡胶内拉线；54、上吊环；55、断线器；56、吊环连杆；57、下吊环；58、上吊环口封杆；59、下吊环口封杆；60、导向滑球；61、橡胶摩擦垫；62、接头支架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例一

本发明所述的一种配网工程监管抢修系统，包括监管机构和抢修机构，所述监管机构包括若干个视频监控采集点和视频实时监控平台，视频监控采集点设置有高清摄像头，所述高清摄像头每个一定的间隔设置在相邻的杆塔上，能够实时录制可视范围内电缆的实时状况视频，并向视频实时监控平台回传视频数据；所述视频监控采集点的高清摄像头能够通过视频监控蓄电池供给工作电能。当工作人员在视频实时监控品台上观察到有断线情况发生时，即可根据断线发生地，就近安排工作人员进行抢修作业。在本发明中，抢修机构能够辅助将断线的两端进行拉拢固定，并由工作人员在对接点进行接线作业。

如图1所示，所述抢修机构包括第一牵引器和第二牵引器，所述第一牵引器和第二牵引器能够分别从两端固定并牵引断线电缆沿支撑钢缆相对行进，直至汇聚到接线位置，辅助实施接线抢修作业。

如图2和3所示，所述第一牵引器和第二牵引器均包括至少一组牵引器本体。所述牵引器本体包括牵引机架，牵引机架的上部设置两端敞口且横截面呈“c”型的中空筒形结构，在筒形结构的侧部开设条形钢缆嵌入孔，在钢缆嵌入孔上通过固定螺栓安装孔盖；在筒体结构内设置行走功能仓，在行走功能仓内安装自动行走装置；在牵引机架的下部设置电缆固定装置；所述电缆固定装置包括“u”形电缆固定支架，电缆固定支架的两个支腿上端固定在筒形结构的下方，电缆固定支架的横杆上安装电缆弹卡，所述电缆弹卡能够夹持固定电缆的外周壁。如图4和5所示，所述电缆弹卡包括左夹臂和右夹臂，所述左、右夹臂通过拉簧或扭簧连接，左夹臂和右夹臂的相对夹持面上设置防滑橡胶垫，二者配合能够弹性夹持电缆。

所述电缆固定装置还包括接头支架，接头支架安装在电缆固定支架的前端，在接头支架上安装电缆弹卡。

所述自动行走装置包括至少两个上电动行走轮，所述上电动行走轮通过上行走支架安装在行走功能仓的内部上方，上电动行走轮能够沿串装通过筒形结构的钢缆上表面直线行走；还包括至少两个下电动行走轮，所述下电动行走轮通过下行走支架安装在行走功能仓的内部下方，下电动行走轮能够沿串装通过筒形结构的钢缆下表面直线行走；所述上行走支架或下行走支架为弹性伸缩杆体。

如图6所示，各个牵引器本体能够通过牵引器连杆串联连接，所述牵引器连杆包括前挂钩、中部连杆和后挂钩，所述前挂钩和后挂钩分别铰接固定在中部连杆的两端；牵引器连杆的前挂钩和后挂钩分别固定挂接在前后相邻的牵引器本体上。

抢修机构的工作方法如下：工作人员分别登上在发生断线的相邻两个杆塔，并从两侧分别安装第一牵引器和第二牵引器。第一牵引器和第二牵引器的安装方法相同，具体操作方法如下：

打开在钢缆嵌入孔上的螺栓安装孔盖，将钢缆嵌入条形钢缆嵌入孔内，并令钢缆穿过行走功能仓的上电动行走轮和下电动行走轮之间，所述上行走支架和下行走支架能够弹性伸缩，便于钢缆的嵌入式安装并能够令上电动行走轮和下电动行走轮夹紧钢缆，便于增大行走摩擦力，避免出现打滑状况。完成钢缆的固定后，可将孔盖通过螺栓固定在钢缆嵌入孔上，至此完成装置在钢缆上的固定。

将两端的断线分别固定在第一牵引器和第二牵引器的电缆弹卡中。如果电缆较为粗重，为使固定更加牢固且牵引力足够，可将多个牵引器本体串联组成第一牵引器或第二牵引器，如图6所示。

工作人员可遥控上电动行走轮和下电动行走轮前进或后退，令第一牵引器和第二牵引器同时带动断线的两端电缆向接线点靠拢。

实施例二

如图7和8所示，牵引机架的上部前端设置清洁功能仓，在清洁功能仓的后侧面开设清洁装置安装孔，在清洁装置安装孔上通过螺栓安装清洁仓门；所述清洁功能仓内设置钢缆清洁装置；所述钢缆清洁装置包括清洁外环体、清洁内环体、清洁驱动电机、清洁立刷和清洁横刷，所述清洁外环体包括固定外半环和活动外半环，固定外半环和活动外半环围合组成横截面呈圆环形的中空外筒体；其中，固定外半环的轴向切面倾斜45度角设置且固定外半环的上部或侧部以焊接的方式固定在清洁功能仓内，所述活动外半环能够通过清洁装置安装孔放入清洁功能仓内并与固定外半环扣合在一起，扣合面为阶梯面；当将清洁仓门固定在清洁装置安装孔中时，所述清洁功能仓的内仓壁能够完全将活动外半环与固定外半环挤紧固定为一体；所述清洁内环体包括固定内半环和活动内半环，固定内半环和活动内半环同轴扣合设置在清洁外环体内；所述清洁内环体的左端面外周设置环形伞齿轮面；在清洁内环体的后端面上开设若干个横刷插孔，在横刷插孔内插装清洁横刷，所述清洁横刷包括横刷板，在横刷板朝向电缆的一侧设置刷毛。

在固定外半环的上部内壁上嵌装清洁驱动电机，所述清洁驱动电机的电机轴上套装清洁驱动伞齿轮，电机轴的端部同轴固定清洁立刷；当清洁内环体同轴设置在清洁外环体内时，清洁驱动伞齿轮与清洁内环体左端的环形伞齿轮面相啮合，当清洁驱动电机转动时，能够带动清洁立刷转动清洁电缆的上表面，与此同时，通过清洁伞齿轮转动啮合带动清洁内环体转动，继而令各个清洁横刷旋转清洁钢缆的外环面。

在清洁外环体的内周壁上开设若干个半球形嵌孔，在嵌孔内嵌装能够自由转动的滑球；所述清洁外环体通过各个滑球箍紧清洁内环体，清洁内环体能够在清洁外环体内由清洁驱动电机带动围绕中轴线转动。

实施例三

如图9和10所示，在本实施例中还包括吊环放置装置，所述吊环放置装置包括线轮驱动仓、穿线通道和吊环仓，所述线轮驱动仓设置在牵引机架的前端、上端或侧部，所述吊环仓设置在牵引机架的后方，穿线通道设置在牵引机架的上部；线轮驱动仓通过穿线通道连通吊环仓；在穿线通道的后方顺序设置若干个后导向轮。所述吊环仓内设置若干个双线吊环，双线吊环包括上吊环和下吊环，上吊环和下吊环之间通过吊环连杆相连，在上吊环和下吊环上分别开设上吊环入线口和下吊环入线口，在上吊环入线口和下吊环入线口上分别通过铰接轴设置能够向内旋转的上吊环口封杆和下吊环口封杆；钢缆和电缆分别通过上吊环入线口和下吊环入线口穿入上吊环和下吊环内；在上吊环的上内环面上设置橡胶摩擦垫，在下吊环的下内环面上嵌入能够自由转动的导向滑球。

在线轮驱动仓内设置一个主动绕线轮和若干个被动绕线轮，绕线对折后以绕线对折中心点为起点盘绕在被动绕线轮上，绕线的前端连接吊环拉线，吊环拉线穿过穿线通道后，向上穿过后导向轮，而后连接设置在双线吊环内的断线器，绕线的后端反向连接主动绕线轮；所述主动绕线轮的旋转中轴连接转动绕线电机，所述主动绕线电机能够带动主动绕线轮围绕旋转中轴转动。

如图11、12、13和14所示，在双线吊环的吊环连杆内设置断线器容腔，在上吊环的内部开设拉线穿孔；所述断线器设置在断线器容腔内；所述断线器容腔包括上气囊腔和下棘齿孔腔，拉线穿孔的上端穿出上吊环，拉线穿孔的下端联通上气囊腔的上部，下气囊腔与其下部的下棘齿孔腔相连通；在上气囊腔内设置环形橡胶气囊，在环形橡胶气囊的左内侧壁和右内侧壁上分别贴合设置左弧板和右弧板，在左弧板和右弧板的下部分别设置左挡沿和右挡沿，在左弧板和右弧板的中部分别设置左切刃和右切刃；在下棘齿孔腔的内壁上开设内棘齿面，在下棘齿孔腔内插装设置棘齿柱，所述棘齿柱的外周壁上设置外棘齿面，所述棘齿柱通过外棘齿面与下棘齿孔腔的内棘齿面相互配合，棘齿柱能够沿下棘齿孔腔向上单向移动；棘齿柱的上端固定橡胶内拉线的下端，橡胶内拉线的上端向上顺序穿过环形橡胶气囊的中间穿孔并通过拉线穿孔后连接吊环拉线。

双线吊环的放置方式方法如下：

（1）预设放置n个双线吊环，将n各双线吊环的上吊环和下吊环分别挂在钢缆和电缆上，而后并拢上述n各双线吊环至吊环放置装置的吊环仓中；按照放置的先后顺序将双线吊环标记为一号双线吊环、二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环，一号双线吊环、二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环按照由外而内的顺序并拢设置在吊环仓中，所述吊环仓的中部并行设置前夹轨和后夹轨，所述前、后夹轨夹持住各个双线吊环的吊环连杆的前后两侧；

（2）各个双线吊环内的橡胶内拉线穿出拉线穿孔后通过吊环拉线连接对应绕线，对应绕线分别标记为一号绕线、二号绕线、三号绕线、……、n号绕线，所述一号绕线、二号绕线、三号绕线、……、n号绕线的长度为递增的等差数列；

（3）当牵引机架在自动行走装置带动下沿钢缆行进，启动主动绕线电机，带动主动绕线轮围绕旋转中轴转动，与此同时，主动绕线轮盘绕所有绕线的后端，继而带动各个被动绕线轮转动并释放各个绕线，最短的一号绕线最先从被动绕线轮上完全释放并最先完全缠绕在主动绕线轮上，待一号绕线及与其连接的吊环拉线和橡胶内拉线被拉紧后，棘齿柱在拉力下沿下棘齿孔腔向上单向移动，并进入上气囊腔，棘齿柱的上端能够由下而上挤压环形橡胶气囊的左挡沿和右挡沿，令环形橡胶气囊产生横向形变，左弧板和右弧板相互靠近，并令左切刃和右切刃相互靠拢直至将橡胶内拉线切断，而后完成一号双线吊环的放置；以此类推，顺序放置二号双线吊环、三号双线吊环、……、n号双线吊环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。