一种语音智能步进电机的制作方法

[0001]
本发明属于步进电机技术领域，具体的说是一种语音智能步进电机。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，语音识别被广泛使用，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，语音识别运用于步进电机可以实现对步进电机进行语音智能控制，通过使用者语音对步进电机的运转进行控制；现有的语音智能步进电机在使用时存在一定的弊端，首先，在转轴过长时，转动时转轴容易抖动，使得转轴与电机主体之间的连接处容易发生松动的现象，减少电机使用寿命，其次，步进电机常用于较小的设备中，安装时底面与安装面之间的安装方式通常采用螺栓进行固定，但是在步进电机安装在狭小区域时，螺栓固定操作不便，由此现有技术中多数采用胶水固定，但是胶水固定的固定强度较低，且固定后步进电机拆卸较为麻烦，人力物力消耗严重，为此，我们提出一种语音智能步进电机。


技术实现要素：

[0003]
为了弥补现有技术的不足，解决转轴容易抖动，使得转轴与电机主体之间的连接处容易发生松动的现象，减少电机使用寿命，步进电机常用于较小的设备中，安装时底面与安装面之间的安装方式通常采用螺栓进行固定，但是在步进电机安装在狭小区域时，螺栓固定操作不便，由此现有技术中多数采用胶水固定，但是胶水固定的固定强度较低，且固定后步进电机拆卸较为麻烦，人力物力消耗严重的问题，本发明提出的一种语音智能步进电机。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种语音智能步进电机，包括电机主体，所述电机主体的前端外表面固连有安装前板；所述电机主体的驱动轴穿过安装前板并于安装前板远离电机主体的一侧固连有转轴；所述电机主体的上表面固连有外套和第一电动推杆；所述第一电动推杆位于外套远离安装前板的一侧；所述第一电动推杆的伸出端固连有活动条；所述活动条穿过外套和安装前板设置，且活动条与外套和安装前板滑动连接；所述活动条于安装前板远离电机主体一端的下表面固连有连接条；所述连接条下端固连有限位套；所述限位套滑动套接于转轴表面；所述电机主体上表面于第一电动推杆远离活动条的一侧固连有语音识别器；所述电机主体上表面靠近语音识别器的一侧固连有接线盒；所述电机主体、语音识别器和第一电动推杆均与接线盒电连接，所述接线盒与电源电连接；所述电机主体下表面开设有两个前后对称的安装槽；所述安装槽内铰接有安装底板，初始状态下安装底板位于安装槽内，且安装底板下表面与电机主体下表面处于同一水平线上；所述安装底板表面开设有均匀布置的安装孔；工作时，将电机主体与安装面进行固定，当电机主体安装在狭小空间需要与安装面进行胶接固定时，使用者将安装底板收入安装槽内，于安装面涂抹胶水后再将电机主体的下端外表面直接与安装面胶接即可，当需要通过螺丝加固时，使用者将安装底板转动一百八十度，使安装板部分延伸出电机主
体下表面范围，再配合安装孔旋上螺丝进行电机主体的固定，电机安装方式灵活多样，较为全面，电机主体固定完成后将转轴通过法兰与待驱动机构连接，通过语音控制第一电动推杆伸缩，带动限位套滑动，根据转轴与待驱动机构的连接长度，使限位套滑动至所需限位地方对转轴进行限位，减少转轴转动过程中的抖动，延长电机主体的使用寿命，同时防止转轴抖动剧烈造成转轴与待驱动机构连接处松动，导致损坏，进一步提高使用寿命，同时提高连接稳固程度。
[0005]
优选的，所述限位套包括内环、外环和滚珠；所述内环位于外环内，且内环和外环之间活动连接有滚珠；所述内环内部设有两组固定机构，每组所述固定机构均包括周圈均匀开设于内环内壁的固定槽及固连于固定槽内的第二电动推杆；所述第二电动推杆的伸出端均固连有挤压块；所述内环外表面固连有环形设计的电片；所述外环内壁铰接有电杆，电杆与电片相对设置；所述电杆通过外环、连接条和活动条内部设置的导线电连接接线盒；所述第二电动推杆均通过导线电连接电片；所述内环内壁固连有均匀布置的红外感应器；所述电杆与外环内壁之间固连有压缩弹簧，且压缩弹簧为绝缘材料制成，初始状态下电杆紧贴电片表面，实现对红外感应器和第二电动推杆的供电；工作时，限位套滑动前，通过语音控制第二电动推杆收缩，使挤压块收缩进固定槽内，此时再通过语音控制第一电动推杆伸出，确定限位套位置后，通过语音控制第二电动推杆伸出，使第二电动推杆带动挤压块紧贴并挤压转轴，实现限位套的固定，从而进一步提高降低转轴抖动，进一步提高电机主体的使用寿命，当需要对转轴和需驱动设备连接处进行加固时，通过语音控制第二电动推杆收缩，再控制第一电动推杆伸出，直至红外感应器感应到转轴和需驱动设备之间的连接法兰后，通过语音控制第一电动推杆停止，第二电动推杆伸出，两组挤压块分别卡紧在转轴和需驱动设备表面，从而通过限位套加强转轴和需驱动设备连接处的稳定程度，同时能减小转轴和需驱动设备转动过程的抖动，进一步提高电机主体的使用寿命，提高固定强度，防止连接处松动。
[0006]
优选的，所述外环内壁固连有；所述位于电杆远离滚珠一侧；所述靠近电杆的一侧表面固连有第三电动推杆；所述第三电动推杆通过外环、连接条和活动条内部设置的导线电连接接线盒；所述第三电动推杆的伸出端固连有绝缘块，在第三电动推杆伸出后绝缘块接触并推动电杆，使电杆摆动脱离电片；工作时，限位套位置固定后，通过语音控制第三电动推杆伸出，从而使绝缘块接触并推动电杆，使电杆摆动脱离电片，实现对第二电动推杆和红外感应器的断电，防止持续性的供电造成电力资源的浪费，同时防止内环与外环相对转动，造成电杆于电片表面滑动，产生电火花，造成限位套的损坏，提高限位套的使用寿命。
[0007]
优选的，所述外环内壁开设有挤压槽；所述挤压槽位于滚珠远离电杆一侧；所述挤压槽内壁固连有挤压板；所述挤压板两端固连于挤压槽内壁，且挤压板中部向上凸起设计；所述挤压板金属锌材料制成；所述挤压板上表面与挤压槽内壁之间固连有挤压囊；所述挤压囊通过润滑槽连通至外环与滚珠连接处；所述挤压囊通过加油槽连通外界，且连通处设有橡胶塞；所述挤压囊内装有润滑油；工作时，随着电机主体的运行，外环和内环之间相对转动，使滚珠转动，持续的摩擦会使滚珠、内环和外环产生高温，当温度升高后由于挤压板为锌金属材料制成，热膨胀系数较大，即高温使挤压板发生形变，向挤压囊处弯曲，从而挤压挤压囊，使挤压囊内润滑油通过润滑槽流至滚珠处，对滚珠进行有效润滑，降低摩擦力，同时对滚珠、外环和内环进行有效的降温，从而实现润滑油的自动添加，降低人力物力的消
耗，当电机主体持续使用一段时间后，使用者可将加油槽处橡胶塞拔出，对加油槽内注入润滑油，润滑油通过加油槽进入挤压囊内，补充挤压囊内润滑油的消耗，进一步提高限位套的使用寿命。
[0008]
优选的，所述电机主体底部开设有溶解槽；所述溶解槽内滑动连接有按压杆；所述按压杆t形设计，且按压杆一端穿出溶解槽设计；所述按压杆内开设有注入槽，注入槽内设有单向阀；所述按压杆上表面开设有注入口，注入口连通注入槽，且注入槽于按压杆靠近溶解槽的一端连通溶解槽；所述电机主体内开设有连通槽，连通槽位于溶解槽下方，且连通槽连通溶解槽；所述安装底板表面开设有均匀布置且贯穿设计的流出槽，安装底板位于安装槽内时，流出槽连通连通槽；工作时，当电机主体与安装面采用胶接时，在使用完成后或电机主体损坏需要更换拆卸时，根据胶接所使用的胶水选择合适的能够对胶水进行溶解的溶剂，将按压杆抽出后将溶剂通过注入口注入注入槽内，推动按压杆向溶解槽内滑动，再次抽出按压杆，此时通过单向阀作用使按压杆再次抽出过程中将注入槽内溶剂吸入溶解槽内，再次推动按压杆向溶解槽内滑动，使溶解槽内溶剂通过连通槽流入流出槽内，此时持续推动按压杆，按压杆推动过程中使溶剂具有一定的压力，从而使溶剂通过流出槽流入胶水内，实现对胶水的溶化，从而降低电机主体与安装面的固定强度，操作简单方便，且胶水溶解后电机主体更轻松的取下，省时省力。
[0009]
优选的，所述安装底板下表面固连有均匀布置的橡胶条；所述橡胶条硬质橡胶材料制成，且橡胶条内开设有蜂窝孔，蜂窝孔连通流出槽和外界；工作时，电机主体与安装面采用胶接形式固定时，于安装面上涂抹的胶水厚度为橡胶条长度的1-1.5倍，实现橡胶条完全插入胶水内，通过橡胶条提高电机主体与胶水的接触面积，从而有效提高固定强度，且橡胶条内开设的蜂窝孔可进一步提高与胶水的接触面积，提高固定强度，同时在溶剂通过流出槽流出过程中，溶剂进入橡胶条的蜂窝孔内，使溶剂流出更加均匀，提高溶剂对胶水的溶化效率，从而提高电机主体的拆卸效率。
[0010]
本发明的有益效果如下：
[0011]
1.本发明所述的一种语音智能步进电机，通过限位套滑动至所需限位地方对转轴进行限位，减少转轴转动过程中的抖动，延长电机主体的使用寿命，同时防止转轴抖动剧烈造成转轴与待驱动机构连接处松动，导致损坏，进一步提高使用寿命，同时提高连接稳固程度，同时可提高转轴和需驱动设备之间的连接稳固性，提高连接强度。
[0012]
2.本发明所述的一种语音智能步进电机，通过语音控制第三电动推杆伸出，使电杆摆动脱离电片，实现对第二电动推杆和红外感应器的断电，防止持续性的供电造成电力资源的浪费，同时防止内环与外环相对转动，造成电杆于电片表面滑动，产生电火花，造成限位套的损坏，提高限位套的使用寿命。
[0013]
3.本发明所述的一种语音智能步进电机，通过挤压板为锌金属材料制成，热膨胀系数较大，即高温使挤压板发生形变，向挤压囊处弯曲，从而挤压挤压囊，使挤压囊内润滑油通过润滑槽流至滚珠处，对滚珠进行有效润滑，降低摩擦力，同时对滚珠、外环和内环进行有效的降温，从而实现润滑油的自动添加，降低人力物力的消耗。
[0014]
4.本发明所述的一种语音智能步进电机，通过通过单向阀作用使按压杆再次抽出过程中将注入槽内溶剂吸入溶解槽内，再次推动按压杆向溶解槽内滑动，使溶解槽内溶剂通过连通槽流入流出槽内，此时持续推动按压杆，按压杆推动过程中使溶剂具有一定的压
力，从而使溶剂通过流出槽流入胶水内，实现对胶水的溶化，从而降低电机主体与安装面的固定强度，操作简单方便，且胶水溶解后电机主体更轻松的取下，省时省力。
附图说明
[0015]
下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0016]
图1是本发明的主视图；
[0017]
图2是本发明电机主体的部分剖视图；
[0018]
图3是本发明安装底板展开后的主视图；
[0019]
图4是本发明限位套的剖视图；
[0020]
图中：电机主体1、语音识别器2、接线盒3、安装前板4、第一电动推杆5、转轴6、活动条7、外套8、安装槽9、连接条10、限位套11、内环111、外环112、滚珠113、安装底板12、固定槽13、安装孔14、第二电动推杆15、挤压块16、电片17、电杆18、红外感应器19、固定板20、第三电动推杆21、绝缘块22、挤压槽23、挤压板24、挤压囊25、润滑槽26、加油槽27、溶解槽28、按压杆29、注入槽30、注入口31、连通槽32、流出槽33、橡胶条34。
具体实施方式
[0021]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022]
如图1至图4所示，本发明所述的一种语音智能步进电机，包括电机主体1，所述电机主体1的前端外表面固连有安装前板4；所述电机主体1的驱动轴穿过安装前板4并于安装前板4远离电机主体1的一侧固连有转轴6；所述电机主体1的上表面固连有外套8和第一电动推杆5；所述第一电动推杆5位于外套8远离安装前板4的一侧；所述第一电动推杆5的伸出端固连有活动条7；所述活动条7穿过外套8和安装前板4设置，且活动条7与外套8和安装前板4滑动连接；所述活动条7于安装前板4远离电机主体1一端的下表面固连有连接条10；所述连接条10下端固连有限位套11；所述限位套11滑动套接于转轴6表面；所述电机主体1上表面于第一电动推杆5远离活动条7的一侧固连有语音识别器2；所述电机主体1上表面靠近语音识别器2的一侧固连有接线盒3；所述电机主体1、语音识别器2和第一电动推杆5均与接线盒3电连接，所述接线盒3与电源电连接；所述电机主体1下表面开设有两个前后对称的安装槽9；所述安装槽9内铰接有安装底板12，初始状态下安装底板12位于安装槽9内，且安装底板12下表面与电机主体1下表面处于同一水平线上；所述安装底板12表面开设有均匀布置的安装孔14；工作时，将电机主体1与安装面进行固定，当电机主体1安装在狭小空间需要与安装面进行胶接固定时，使用者将安装底板12收入安装槽9内，于安装面涂抹胶水后再将电机主体1的下端外表面直接与安装面胶接即可，当需要通过螺丝加固时，使用者将安装底板12转动一百八十度，使安装板12部分延伸出电机主体1下表面范围，再配合安装孔14旋上螺丝进行电机主体1的固定，电机安装方式灵活多样，较为全面，电机主体1固定完成后将转轴6通过法兰与待驱动机构连接，通过语音控制第一电动推杆5伸缩，带动限位套11滑动，根据转轴6与待驱动机构的连接长度，使限位套11滑动至所需限位地方对转轴6进行限位，减少转轴6转动过程中的抖动，延长电机主体1的使用寿命，同时防止转轴6抖动剧烈造成转轴6与待驱动机构连接处松动，导致损坏，进一步提高使用寿命，同时提高连接稳固程度。
[0023]
作为本发明的一种实施方式，所述限位套11包括内环111、外环112和滚珠113；所述内环111位于外环112内，且内环111和外环112之间活动连接有滚珠113；所述内环111内部设有两组固定机构，每组所述固定机构均包括周圈均匀开设于内环111内壁的固定槽13及固连于固定槽13内的第二电动推杆15；所述第二电动推杆15的伸出端均固连有挤压块16；所述内环111外表面固连有环形设计的电片17；所述外环112内壁铰接有电杆18，电杆18与电片17相对设置；所述电杆18通过外环112、连接条10和活动条7内部设置的导线电连接接线盒3；所述第二电动推杆15均通过导线电连接电片17；所述内环111内壁固连有均匀布置的红外感应器19；所述电杆18与外环112内壁之间固连有压缩弹簧，且压缩弹簧为绝缘材料制成，初始状态下电杆18紧贴电片17表面，实现对红外感应器19和第二电动推杆15的供电；工作时，限位套11滑动前，通过语音控制第二电动推杆15收缩，使挤压块16收缩进固定槽13内，此时再通过语音控制第一电动推杆5伸出，确定限位套11位置后，通过语音控制第二电动推杆15伸出，使第二电动推杆15带动挤压块16紧贴并挤压转轴6，实现限位套11的固定，从而进一步提高降低转轴6抖动，进一步提高电机主体1的使用寿命，当需要对转轴6和需驱动设备连接处进行加固时，通过语音控制第二电动推杆15收缩，再控制第一电动推杆5伸出，直至红外感应器19感应到转轴6和需驱动设备之间的连接法兰后，通过语音控制第一电动推杆5停止，第二电动推杆15伸出，两组挤压块16分别卡紧在转轴6和需驱动设备表面，从而通过限位套11加强转轴6和需驱动设备连接处的稳定程度，同时能减小转轴6和需驱动设备转动过程的抖动，进一步提高电机主体1的使用寿命，提高固定强度，防止连接处松动。
[0024]
作为本发明的一种实施方式，所述外环112内壁固连有固定板20；所述固定板20位于电杆18远离滚珠113一侧；所述固定板20靠近电杆18的一侧表面固连有第三电动推杆21；所述第三电动推杆21通过外环112、连接条10和活动条7内部设置的导线电连接接线盒3；所述第三电动推杆21的伸出端固连有绝缘块22，在第三电动推杆21伸出后绝缘块22接触并推动电杆18，使电杆18摆动脱离电片17；工作时，限位套11位置固定后，通过语音控制第三电动推杆21伸出，从而使绝缘块22接触并推动电杆18，使电杆18摆动脱离电片17，实现对第二电动推杆15和红外感应器19的断电，防止持续性的供电造成电力资源的浪费，同时防止内环111与外环112相对转动，造成电杆18于电片17表面滑动，产生电火花，造成限位套11的损坏，提高限位套11的使用寿命。
[0025]
作为本发明的一种实施方式，所述外环112内壁开设有挤压槽23；所述挤压槽23位于滚珠113远离电杆18一侧；所述挤压槽23内壁固连有挤压板24；所述挤压板24两端固连于挤压槽23内壁，且挤压板24中部向上凸起设计；所述挤压板24金属锌材料制成；所述挤压板24上表面与挤压槽23内壁之间固连有挤压囊25；所述挤压囊25通过润滑槽26连通至外环112与滚珠113连接处；所述挤压囊25通过加油槽27连通外界，且连通处设有橡胶塞；所述挤压囊25内装有润滑油；工作时，随着电机主体1的运行，外环112和内环111之间相对转动，使滚珠113转动，持续的摩擦会使滚珠113、内环111和外环112产生高温，当温度升高后由于挤压板24为锌金属材料制成，热膨胀系数较大，即高温使挤压板24发生形变，向挤压囊25处弯曲，从而挤压挤压囊25，使挤压囊25内润滑油通过润滑槽26流至滚珠113处，对滚珠113进行有效润滑，降低摩擦力，同时对滚珠113、外环112和内环111进行有效的降温，从而实现润滑油的自动添加，降低人力物力的消耗，当电机主体1持续使用一段时间后，使用者可将加油槽27处橡胶塞拔出，对加油槽27内注入润滑油，润滑油通过加油槽27进入挤压囊25内，补充
挤压囊25内润滑油的消耗，进一步提高限位套11的使用寿命。
[0026]
作为本发明的一种实施方式，所述电机主体1底部开设有溶解槽28；所述溶解槽28内滑动连接有按压杆29；所述按压杆29t形设计，且按压杆29一端穿出溶解槽28设计；所述按压杆29内开设有注入槽30，注入槽30内设有单向阀；所述按压杆29上表面开设有注入口31，注入口31连通注入槽30，且注入槽30于按压杆29靠近溶解槽28的一端连通溶解槽28；所述电机主体1内开设有连通槽32，连通槽32位于溶解槽28下方，且连通槽32连通溶解槽28；所述安装底板12表面开设有均匀布置且贯穿设计的流出槽33，安装底板12位于安装槽9内时，流出槽33连通连通槽32；工作时，当电机主体1与安装面采用胶接时，在使用完成后或电机主体1损坏需要更换拆卸时，根据胶接所使用的胶水选择合适的能够对胶水进行溶解的溶剂，将按压杆29抽出后将溶剂通过注入口31注入注入槽30内，推动按压杆29向溶解槽28内滑动，再次抽出按压杆29，此时通过单向阀作用使按压杆29再次抽出过程中将注入槽30内溶剂吸入溶解槽28内，再次推动按压杆29向溶解槽28内滑动，使溶解槽28内溶剂通过连通槽32流入流出槽33内，此时持续推动按压杆29，按压杆29推动过程中使溶剂具有一定的压力，从而使溶剂通过流出槽33流入胶水内，实现对胶水的溶化，从而降低电机主体1与安装面的固定强度，操作简单方便，且胶水溶解后电机主体1更轻松的取下，省时省力。
[0027]
作为本发明的一种实施方式，所述安装底板12下表面固连有均匀布置的橡胶条34；所述橡胶条34硬质橡胶材料制成，且橡胶条34内开设有蜂窝孔，蜂窝孔连通流出槽33和外界；工作时，电机主体1与安装面采用胶接形式固定时，于安装面上涂抹的胶水厚度为橡胶条34长度的1-1.5倍，实现橡胶条34完全插入胶水内，通过橡胶条34提高电机主体1与胶水的接触面积，从而有效提高固定强度，且橡胶条34内开设的蜂窝孔可进一步提高与胶水的接触面积，提高固定强度，同时在溶剂通过流出槽33流出过程中，溶剂进入橡胶条34的蜂窝孔内，使溶剂流出更加均匀，提高溶剂对胶水的溶化效率，从而提高电机主体1的拆卸效率。
[0028]
具体工作流程如下：
[0029]
工作时，将电机主体1与安装面进行固定，当电机主体1安装在狭小空间需要与安装面进行胶接固定时，使用者将安装底板12收入安装槽9内，于安装面涂抹胶水后再将电机主体1的下端外表面直接与安装面胶接即可，当需要通过螺丝加固时，使用者将安装底板12转动一百八十度，使安装板12部分延伸出电机主体1下表面范围，再配合安装孔14旋上螺丝进行电机主体1的固定，电机主体1固定完成后将转轴6通过法兰与待驱动机构连接，通过语音控制第一电动推杆5伸缩，带动限位套11滑动，根据转轴6与待驱动机构的连接长度，使限位套11滑动至所需限位地方对转轴6进行限位，限位套11滑动前，通过语音控制第二电动推杆15收缩，使挤压块16收缩进固定槽13内，此时再通过语音控制第一电动推杆5伸出，确定限位套11位置后，通过语音控制第二电动推杆15伸出，使第二电动推杆15带动挤压块16紧贴并挤压转轴6，实现限位套11的固定；
[0030]
当需要对转轴6和需驱动设备连接处进行加固时，通过语音控制第二电动推杆15收缩，再控制第一电动推杆5伸出，直至红外感应器19感应到转轴6和需驱动设备之间的连接法兰后，通过语音控制第一电动推杆5停止，第二电动推杆15伸出，两组挤压块16分别卡紧在转轴6和需驱动设备表面，从而通过限位套11加强转轴6和需驱动设备连接处的稳定程度；
[0031]
限位套11位置固定后，通过语音控制第三电动推杆21伸出，从而使绝缘块22接触并推动电杆18，使电杆18摆动脱离电片17，实现对第二电动推杆15和红外感应器19的断电，随着电机主体1的运行，外环112和内环111之间相对转动，使滚珠113转动，持续的摩擦会使滚珠113、内环111和外环112产生高温，当温度升高后由于挤压板24为锌金属材料制成，热膨胀系数较大，即高温使挤压板24发生形变，向挤压囊25处弯曲，从而挤压挤压囊25，使挤压囊25内润滑油通过润滑槽26流至滚珠113处，对滚珠113进行有效润滑，降低摩擦力，同时对滚珠113、外环112和内环111进行有效的降温，当电机主体1持续使用一段时间后，使用者可将加油槽27处橡胶塞拔出，对加油槽27内注入润滑油，润滑油通过加油槽27进入挤压囊25内，补充挤压囊25内润滑油的消耗；
[0032]
当电机主体1与安装面采用胶接时，在使用完成后或电机主体1损坏需要更换拆卸时，根据胶接所使用的胶水选择合适的能够对胶水进行溶解的溶剂，将按压杆29抽出后将溶剂通过注入口31注入注入槽30内，推动按压杆29向溶解槽28内滑动，再次抽出按压杆29，此时通过单向阀作用使按压杆29再次抽出过程中将注入槽30内溶剂吸入溶解槽28内，再次推动按压杆29向溶解槽28内滑动，使溶解槽28内溶剂通过连通槽32流入流出槽33内，此时持续推动按压杆29，按压杆29推动过程中使溶剂具有一定的压力，从而使溶剂通过流出槽33流入胶水内，实现对胶水的溶化，电机主体1与安装面采用胶接形式固定时，于安装面上涂抹的胶水厚度为橡胶条34长度的1-1.5倍，实现橡胶条34完全插入胶水内，同时在溶剂通过流出槽33流出过程中，溶剂进入橡胶条34的蜂窝孔内，使溶剂流出更加均匀。
[0033]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。