一种电机装配定位工装夹具的制作方法

[0001]
本发明涉及电机装配加工技术领域，特别涉及一种电机装配定位工装夹具。


背景技术：

[0002]
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，按用途可分为驱动用电机和控制用电机，通常的机械加工、家用电器、以及电动工具大部分采用的使驱动用电机，而电机生产加工时，在电机内部零部件安装完成之后，便需要将电机的前端盖和后端盖装配至电机外壳上，从而使电机完成整机装配，投入使用。
[0003]
然而目前对电机进行装配加工时存在以下难题：目前的电机在进行装配时通常会采用人工操作的方式进行装配，然而人工装配只能进行逐一装配，从而无法实现前端盖和后端盖同时装配，且无法批量加工，因此工作效率低，增加工作量；人工操作一般采用工装锤敲击的方式将电机端盖装配至电机外壳上，因此无法保证对电机端盖的敲击力度的均匀化，容易造成电机端盖的损坏，增加不良品，浪费成本。


技术实现要素：

[0004]
一要解决的技术问题
[0005]
本发明提供的一种电机装配定位工装夹具，可以解决上述背景技术中指出的难题。
[0006]
二技术方案
[0007]
为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种电机装配定位工装夹具，包括定位座、导向单元和装配单元，所述定位座上端从前到后均匀开设有固定槽，导向单元设置在定位座上端外壁上，装配单元设置在导向单元内侧，其中：
[0008]
所述定位座上端从前到后左右对称开设有与固定槽相应的移动滑槽，且沿定位座上端前后对称设置有固定板。
[0009]
所述导向单元包括固定杆、推动气缸、导向杆、支撑板、支撑气缸、执行板和导向套管，其中：固定杆连接在固定板内壁上，且固定杆下端从前到后均匀开设有与固定槽相应的支撑槽，推动气缸设置在支撑槽内，推动气缸伸缩杆末端连接有导向杆，导向杆下端开设有与电机外壳的定位孔相配合的导向槽，沿定位座上端左右对称开设有支撑板，支撑板内侧壁从前到后均匀设置有与固定槽相应的支撑气缸，支撑气缸伸缩杆末端连接有执行板，执行板滑动设置在移动滑槽内，执行板内部开设有锁紧槽，且执行板内侧壁中心处设置有导向套管。
[0010]
所述装配单元包括顶杆、执行块、收缩弹簧、执行杆、复位弹簧、支撑杆、支撑弹簧、推板和敲击组件，其中：顶杆滑动设置在导向套管内壁上，顶杆外端安装有执行块，收缩弹簧套设在顶杆外壁上，且收缩弹簧一端连接在锁紧槽内壁上，另一端连接在执行块内侧壁上，执行杆滑动设置在锁紧槽内，且执行杆内端抵靠在执行块外壁上，执行杆外侧开设有限
位滑槽，且限位滑槽内壁设置有限位杆，复位弹簧一端设置在执行杆外端，另一端设置在锁紧槽内壁上，支撑杆外端滑动设置在限位滑槽内，且支撑杆外壁上由内向外均匀开设有与限位杆相配合的限位槽，且支撑杆另一端连接有推板，推板滑动设置在导向套管外壁上，推板内部开设有连接槽，且沿推板中心处周向均匀开设有与连接槽连通的联动孔，沿连接槽外侧开设有电机槽，支撑弹簧套设在导向套管外壁上，且支撑弹簧一端设置在执行板内侧壁上，另一端连接在推板外侧壁上，敲击组件设置在连接槽内。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击组件包括驱动电机、传动轴、传动齿轮、圆柱凸轮、敲击杆和拉伸弹簧，其中：驱动电机设置在电机槽内，传动轴转动设置在连接槽内壁上，驱动电机输出轴通过带传动与传动轴相连接，且传动轴外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮，圆柱凸轮转动设置在连接槽内壁中心处，圆柱凸轮输出端最高点滚动设置有用于挤压敲击杆的滚珠，且圆柱凸轮外壁上设置有与传动齿轮相啮合的执行轮齿，敲击杆滑动设置在联动孔内，且敲击杆外侧壁与圆柱凸轮滑动连接，拉伸弹簧套设在敲击杆外壁上，且拉伸弹簧一端设置在连接槽内联动孔处内壁上，另一端连接在敲击杆内侧壁上。
[0012]
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向槽两端为由内到外槽距逐渐增大的引导结构；能够利用电机外壳以及端盖上端的定位孔对端盖的装配起到导向作用。
[0013]
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向套管内侧连接有与电机的转轴相配合的支撑卡套；能够通过支撑卡套将端盖引导至电机的转轴上，便于端盖装配时的定位。
[0014]
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行块为便于将执行杆向外侧推动的三角锥结构。
[0015]
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆为便于将支撑杆进行限位的三角形结构，支撑杆外侧为与限位杆滑动连接的梯形结构；能够将支撑杆通过异形结构达到更加方便的限位效果。
[0016]
三有益效果
[0017]
1.本发明针对电机的装配加工做了极大的改善，能够解决“目前的电机在进行装配时通常会采用人工操作的方式进行装配，然而人工装配只能进行逐一装配，从而无法实现前端盖和后端盖同时装配，且无法批量加工，因此工作效率低，增加工作量；人工操作一般采用工装锤敲击的方式将电机端盖装配至电机外壳上，因此无法保证对电机端盖的敲击力度的均匀化，容易造成电机端盖的损坏，增加不良品，浪费成本”等问题。
[0018]
2.本发明设置了导向单元，能够通过电机的定位孔同时将多个电机端盖引导至电机外壳处，且能够配合定位座将电机端盖向电机外壳推动，以便于将电机端盖和电机外壳进行装配；从而能够实现电机端盖和电机外壳的批量化装配，提高了工作效率，减少不必要的工作量。
[0019]
3.本发明设置了装配单元，能够将电机外壳处的电机端盖向内侧呈圆周式敲击处理，且在敲击电机端盖时，装配单元能够实现对电机端盖的敲击力的均匀化，从而既能保护电机端盖不受到损坏，同时也可以减少不良品，节约生产成本。
附图说明
[0020]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021]
图1是本发明的剖切图。
[0022]
图2是本发明的主视剖视图。
[0023]
图3是本发明的图2的a-a向断面图。
[0024]
图4是本发明的导向杆的仰视剖视图。
[0025]
图5是本发明的图2的b处局部放大图。
[0026]
图6是本发明的图5的c处局部放大图。
[0027]
图7是本发明的推板和敲击组件的局部放大图。
[0028]
图8是本发明的图7的d-d向断面图。
[0029]
图9是本发明的圆柱凸轮的立体结构示意图。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0031]
如图1至图9所示的一种电机装配定位工装夹具，包括定位座1、导向单元2和装配单元3，所述定位座1上端从前到后均匀开设有固定槽11，导向单元2设置在定位座1上端外壁上，装配单元3设置在导向单元2内侧，其中：
[0032]
所述定位座1上端从前到后左右对称开设有与固定槽11相应的移动滑槽12，且沿定位座1上端前后对称设置有固定板13。
[0033]
所述导向单元2包括固定杆21、推动气缸22、导向杆23、支撑板24、支撑气缸25、执行板26和导向套管27，其中：固定杆21连接在固定板13内壁上，且固定杆21下端从前到后均匀开设有与固定槽11相应的支撑槽211，推动气缸22设置在支撑槽211内，推动气缸22伸缩杆末端连接有导向杆23，导向杆23下端开设有与电机外壳的定位孔相配合的导向槽231，所述导向槽231两端为由内到外槽距逐渐增大的引导结构；沿定位座1上端左右对称开设有支撑板24，支撑板24内侧壁从前到后均匀设置有与固定槽11相应的支撑气缸25，支撑气缸25伸缩杆末端连接有执行板26，执行板26滑动设置在移动滑槽12内，执行板26内部开设有锁紧槽261，且执行板26内侧壁中心处设置有导向套管27，所述导向套管27内侧连接有与电机的转轴相配合的支撑卡套271；具体工作时，打开推动气缸22，推动气缸22推动导向杆23向下移动至抵靠在电机外壳上端，此时打开支撑气缸25，支撑气缸25带动执行板26配合导向套管27将电机端盖向内侧移动，且导向套管27通过支撑卡套271与电机的转轴相连接，以便于对电机端盖起到导向的作用。
[0034]
所述装配单元3包括顶杆31、执行块32、收缩弹簧33、执行杆34、复位弹簧35、支撑杆36、支撑弹簧37、推板38和敲击组件39，其中：顶杆31滑动设置在导向套管27内壁上，顶杆31外端安装有执行块32，收缩弹簧33套设在顶杆31外壁上，且收缩弹簧33一端连接在锁紧槽261内壁上，另一端连接在执行块32内侧壁上，执行杆34滑动设置在锁紧槽261内，所述执行块32为便于将执行杆34向外侧推动的三角锥结构；且执行杆34内端抵靠在执行块32外壁上，执行杆34外侧开设有限位滑槽341，且限位滑槽341内壁设置有限位杆342，复位弹簧35一端设置在执行杆34外端，另一端设置在锁紧槽261内壁上，支撑杆36外端滑动设置在限位滑槽341内，所述限位杆342为便于将支撑杆36进行限位的三角形结构，支撑杆36外侧为与限位杆342滑动连接的梯形结构；且支撑杆36外壁上由内向外均匀开设有与限位杆342相配合的限位槽361，且支撑杆36另一端连接有推板38，推板38滑动设置在导向套管27外壁上，
推板38内部开设有连接槽381，且沿推板38中心处周向均匀开设有与连接槽381连通的联动孔382，沿连接槽381外侧开设有电机槽383，支撑弹簧37套设在导向套管27外壁上，且支撑弹簧37一端设置在执行板26内侧壁上，另一端连接在推板38外侧壁上，敲击组件39设置在连接槽381内。
[0035]
具体工作时，打开支撑气缸25，支撑气缸25通过执行板26带动导向套管27向内侧移动，导向套管27带动顶杆31向内侧移动至抵靠在电机转轴外端，此时顶杆31带动执行块32向外侧移动，执行块32带动执行杆34向外侧移动，从而使限位杆342向外侧移动，与限位槽361脱离，从而支撑杆36在支撑弹簧37的作用下带动推板38向内侧移动，从而将导向套管27上的电机端盖向内侧推动至转轴上，打开敲击组件39，敲击组件39将对端盖进行圆周式敲击，从而完成端盖的装配加工；工作完成之后，通过人工操作的方式将推板38向外侧推动，推板38带动支撑杆36收回复位，此时限位杆342将配合限位槽361对支撑杆36进行限位固定，从而将推板38收回复位且对其进行限位固定，以便于下一组电机端盖套设在导向套管27上。
[0036]
所述敲击组件39包括驱动电机391、传动轴392、传动齿轮393、圆柱凸轮394、敲击杆395和拉伸弹簧396，其中：驱动电机391设置在电机槽383内，传动轴392转动设置在连接槽381内壁上，驱动电机391输出轴通过带传动与传动轴392相连接，且传动轴392外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮393，圆柱凸轮394转动设置在连接槽381内壁中心处，圆柱凸轮394输出端最高点滚动设置有用于挤压敲击杆395的滚珠，且圆柱凸轮394外壁上设置有与传动齿轮393相啮合的执行轮齿3941，敲击杆395滑动设置在联动孔382内，且敲击杆395外侧壁与圆柱凸轮394滑动连接，拉伸弹簧396套设在敲击杆395外壁上，且拉伸弹簧396一端设置在连接槽381内联动孔382处内壁上，另一端连接在敲击杆395内侧壁上；具体工作时，打开驱动电机391，驱动电机391通过传动轴392带动传动齿轮393进行转动，使传动齿轮393通过执行轮齿3941带动圆柱凸轮394进行转动，圆柱凸轮394通过滚珠对敲击杆395进行圆周式挤压，从而使敲击杆395对电机端盖进行圆周式敲击，期间，未受到圆柱凸轮394挤压的敲击杆395在拉伸弹簧396的作用下收回复位，以便于对电机端盖进行再次敲击，从而完成端盖的装配加工。
[0037]
工作时
[0038]
第一步：将待装配的电机端盖套设在导向套管27上，并启动该装置。
[0039]
第二步：打开推动气缸22，推动气缸22推动导向杆23向下移动至抵靠在电机外壳上端，此时打开支撑气缸25，支撑气缸25带动执行板26配合导向套管27将电机端盖向内侧移动，且导向套管27通过支撑卡套271与电机的转轴相连接，以便于对电机端盖起到导向的作用。
[0040]
第三步：打开支撑气缸25，支撑气缸25通过执行板26带动导向套管27向内侧移动，导向套管27带动顶杆31向内侧移动至抵靠在电机转轴外端，此时顶杆31带动执行块32向外侧移动，执行块32带动执行杆34向外侧移动，从而使限位杆342向外侧移动，与限位槽361脱离，从而支撑杆36在支撑弹簧37的作用下带动推板38向内侧移动，从而将导向套管27上的电机端盖向内侧推动至转轴上。
[0041]
第四步：打开驱动电机391，驱动电机391通过传动轴392带动传动齿轮393进行转动，使传动齿轮393通过执行轮齿3941带动圆柱凸轮394进行转动，圆柱凸轮394通过滚珠对
敲击杆395进行圆周式挤压，从而使敲击杆395对电机端盖进行圆周式敲击，期间，未受到圆柱凸轮394挤压的敲击杆395在拉伸弹簧396的作用下收回复位，以便于对电机端盖进行再次敲击，从而完成端盖的装配加工。
[0042]
第五步：电机端盖装配完成之后，通过人工操作的方式将推板38向外侧推动，推板38带动支撑杆36收回复位，此时限位杆342将配合限位槽361对支撑杆36进行限位固定，从而将推板38收回复位且对其进行限位固定，以便于下一组电机端盖套设在导向套管27上。
[0043]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。