刀闸动作辅助控制方法、装置及刀闸动作控制系统与流程

本发明涉及电网控制技术领域，特别是涉及一种刀闸动作辅助控制方法、装置及刀闸动作控制系统。

背景技术：

为了提高电网中刀闸操作效率，减轻操作安全风险，提高变电站的安全运行水平，国内越来越多的变电站应用程序化操作。

现有的程序化操作方案主要有两种，一种是调度主站端部署程序化操作功能模式，该模式下，操作功能部署在调度端，调度端负责下发程序化操作指令、控制指令的下发，以及程序化操作逻辑校验和闭锁等功能，变电站仅负责根据相关指令执行和上传操作信息；第二种是将变电站端部署程序化操作功能模式，该模式下，子站模式程序化操作功能部署在变电站端，调度端负责发起程序化操作指令，下发操作设备对应的初始状态和目标状态，调用变电站的程序化操作票。变电站端负责程序化操作的成票、程序化操作逻辑校验和闭锁等功能。

第一种方案相对于第二种方案而言，实现速度快，建设成本低，且利于后期维护，因此被广泛应用。但是在方案一中，对刀闸的操作结果的确认需要现场工作人员进行人工确认，效率较低，且人工确认易出现误判，对电网的安全运行带来严重影响。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工确认刀闸的操作结果效率低且易误判，影响电网安全运行的问题，提供一种刀闸动作辅助控制方法、装置及刀闸动作控制系统。

一种刀闸动作辅助控制方法，所述刀闸动作辅助控制方法用于辅助控制电网中刀闸动作，所述刀闸动作辅助控制方法包括：

获取刀闸动作指令，所述刀闸动作指令包括刀闸标识；

根据所述刀闸标识，调整对应于所述刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位，所述监控设备用于监控所述目标刀闸的动作过程；

获取所述目标刀闸的动作过程的监控信息；

根据所述监控信息确定所述目标刀闸的动作结果，并输出所述动作结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述刀闸标识，调整对应于所述刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位的步骤包括：

根据所述刀闸标识，确定与所述刀闸标识对应的目标刀闸；

确定与所述目标刀闸对应的监控设备；

调整所述监控设备至预设监控位。

在其中一个实施例中，所述根据所述监控信息确定所述目标刀闸的动作结果，并输出所述动作结果的步骤包括：

根据所述监控信息确定所述目标刀闸的位置信息；

根据所述刀闸动作指令和所述目标刀闸的位置信息，确定所述目标刀闸的动作结果。

在其中一个实施例中，所述刀闸动作指令包括合闸指令和开闸指令中的任意一种，所述目标刀闸的位置信息包括合闸位置和开闸位置中的任意一种。

在其中一个实施例中，在所述获取所述目标刀闸的动作过程的监控信息的步骤之后，所述刀闸动作辅助控制方法还包括：播放和/或备份所述目标刀闸的动作过程的监控信息。

在其中一个实施例中，所述监控信息包括视频信息和图像信息中的至少一种。

一种刀闸动作辅助控制装置，所述刀闸动作辅助控制装置用于辅助控制电网中刀闸动作，所述刀闸动作辅助控制装置包括：

指令获取模块，用于获取刀闸动作指令，所述刀闸动作指令包括刀闸标识；

调整模块，用于根据所述刀闸标识，调整对应于所述刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位，所述监控设备用于监控所述目标刀闸的动作过程；

监控信息获取模块，用于获取所述目标刀闸的动作过程的监控信息；

分析模块，用于根据所述监控信息确定所述目标刀闸的动作结果，并输出所述动作结果。

在其中一个实施例中，所述刀闸动作辅助控制装置还包括播放模块和备份模块，所述播放模块和所述备份模块分别与所述监控信息获取模块，所述播放模块用于播放所述目标刀闸的动作过程的监控信息，所述备份模块用于对所述目标刀闸的动作过程的监控信息进行备份。

在其中一个实施例中，所述刀闸动作辅助控制装置还包括辅助管理模块，所述辅助管理模块分别与所述分析模块、所述播放模块和所述备份模块连接，用于统一控制所述分析模块、所述播放模块和所述备份模块。

一种刀闸动作控制系统，所述刀闸动作控制系统包括控制中心、刀闸动作辅助控制装置以及监控设备，所述刀闸动作辅助控制装置分别连接所述控制中心和所述监控设备，所述监控设备用于监控电网中刀闸的动作过程，所述控制中心用于生成刀闸动作指令，所述刀闸动作辅助控制装置用于：

获取刀闸动作指令，所述刀闸动作指令包括刀闸标识；

根据所述刀闸标识，调整对应于所述刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位；

获取所述目标刀闸的动作过程的监控信息；

根据所述监控信息确定所述目标刀闸的动作结果，并输出所述动作结果至所述控制中心。

上述刀闸动作辅助控制方法，当获取到刀闸动作指令后，首先根据刀闸动作指令中包含的刀闸标识确认与刀闸标识对应的目标刀闸，并调整目标刀闸处用于监控目标刀闸动作过程的监控设备的监控位为预设监控位，以使监控设备能够对准目标刀闸，对目标刀闸的动作过程实施监控，然后获取监控设备监控到的目标刀闸的动作过程的监控信息，并根据监控信息自动确认目标刀闸的动作结果，输出动作结果。由此可自动控制监控设备自动调整至便于监控目标刀闸的监控位，并且可根据监控结果自动确认刀闸的动作结果，即自动确认目标刀闸是否完成了刀闸动作指令指示的动作，实现实时联动，避免了人工确认动作结果带来的效率低和误判问题，且避免了人力资源的浪费。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的刀闸动作辅助控制方法的流程框图；

图2为本申请实施例一提供的刀闸动作辅助控制方法中步骤s110的流程框图；

图3为本申请实施例一提供的刀闸动作辅助控制方法中步骤s130的流程框图；

图4为本申请实施例二提供的刀闸动作辅助控制装置一种实施方式的结构示意图；

图5为本申请实施例二提供的刀闸动作辅助控制装置另一种实施方式的结构示意图；

图6为本申请实施例三提供的刀闸动作辅助控制系统一种实施方式的结构示意图；

图7为本申请实施例三提供的刀闸动作辅助控制系统另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如背景技术所述，在当前电网中所用程序化操作模式下，无法实现对刀闸动作结果的自动确认，需要依赖现场的操作人员，这将耗费大量的人力资源，且人工确认刀闸动作结果的效率较低，容易出现误判，一旦出现误判，将会给电网的安全运行带来严重不良后果。

为解决上述问题，本申请提供了一种刀闸动作辅助控制方法、刀闸动作辅助控制装置以及刀闸动作控制系统。

实施例一

本实施例提供了一种刀闸动作辅助控制方法，该刀闸动作辅助控制方法用于辅助控制电网中刀闸动作。

参照图1，本实施例提供的刀闸动作辅助控制方法包括以下步骤：

步骤s100、获取刀闸动作指令，刀闸动作指令包括刀闸标识。

首先，控制中心根据实际需求生成刀闸动作指令，并将刀闸动作指令进行下发。其中，刀闸动作指令可以为操作票形式，也可以为信令形式，还可以为其他形式，只要能够指示刀闸动作即可，在此不一一列举。

当获取到刀闸动作指令后，先对刀闸动作指令进行解析，解析后可获得刀闸动作指令中包含的刀闸标识。其中，刀闸标识可以为刀闸的id号，每个刀闸均有唯一的id号，当然也可以采用其他的标识信息用来标识刀闸。

步骤s110、根据刀闸标识，调整对应于刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位，监控设备用于监控目标刀闸的动作过程。

当获取到刀闸标识后，即可确定需要执行动作指令的刀闸，本实施例中定义为目标刀闸。

每个刀闸处均设置有监控设备，监控设备可以用于监控刀闸，也可以监控电网中其他设备，一个监控设备可以只监控一个刀闸，也可以同时监控相邻的多个刀闸。预先形成监控设备和其监控的刀闸的对应关系并存储，当确定了目标刀闸后，即可确定与之对应的监控设备，对调整监控设备的监控位至预设监控位。监控设备的监控位指的是监控设备的监控角度、方向等，预设监控位指的是监控设备对准目标刀闸时所处的监控位。

本实施例中，监控设备可以为视频采集设备或图像采集设备或其他可以实现监控目的的设备。监控设备输出的监控信息可以包括视频视频信息和图像信息中的至少一种。

另外，在将监控设备调整至预设监控位后，即可将刀闸动作指令发送至目标刀闸，以使目标刀闸执行相应动作。其中，刀闸动作指令可以包括合闸指令和开闸指令中的任意一种。

步骤s120、获取目标刀闸的动作过程的监控信息。

目标刀闸接收到刀闸动作指令后，执行相应动作，由于此时监控设备的监控位已经调整为对准目标刀闸的预设监控位，因此监控设备可以监控目标刀闸动作的全过程，形成监控信息。本实施例中，可获取目标刀闸的动作过程的实时监控信息，以便后续分析。

步骤s130、根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果。

当获取到目标刀闸的动作过程的监控信息后，即可对监控信息进行自动分析，通过内置的算法根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果。其中，目标刀闸的动作结果可以包括完成合闸动作、未完成合闸动作、完成开闸动作和未完成开闸动作等中的任意一种结果。

上述刀闸动作辅助控制方法，当获取到刀闸动作指令后，首先根据刀闸动作指令中包含的刀闸标识确认与刀闸标识对应的目标刀闸，并调整目标刀闸处用于监控目标刀闸动作过程的监控设备的监控位为预设监控位，以使监控设备能够对准目标刀闸，对目标刀闸的动作过程实施监控，然后获取监控设备监控到的目标刀闸的动作过程的监控信息，并根据监控信息自动确认目标刀闸的动作结果，输出动作结果。由此可自动控制监控设备自动调整至便于监控目标刀闸的监控位，并且可根据监控结果自动确认刀闸的动作结果，即自动确认目标刀闸是否完成了刀闸动作指令指示的动作，实现实时联动，避免了人工确认动作结果带来的效率低和误判问题，且避免了人力资源的浪费，保障电网的安全运行。

在其中一个实施例中，参照图2，步骤s110，即根据刀闸标识，调整对应于刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位的步骤包括：

步骤s111、根据刀闸标识，确定与刀闸标识对应的目标刀闸。

步骤s112、确定与目标刀闸对应的监控设备。在该步骤中，可以确定与目标刀闸对应的监控设备的id号，进而确定待调整的监控设备。监控设备的id号与目标刀闸的id号的映射关系预先存储在存储器中，调用即可。

步骤s113、调整监控设备至预设监控位。

根据预先存储的对应关系可通过刀闸动作指令中的刀闸标识，快速确定待调节的监控设备，并将其调整至对准目标刀闸的预设监控位，提高了整体联动效率，以及为后续动作结果的分析提供极大的便利。

在其中一个实施例中，参照图3，步骤s130，即根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果的步骤包括：

步骤s131、根据监控信息确定目标刀闸的位置信息。

步骤s132、根据刀闸动作指令和目标刀闸的位置信息，确定目标刀闸的动作结果。

优选地，本实施例中，目标刀闸的位置信息可以包括合闸位置和开闸位置中的任意一种。当目标刀闸处于合闸状态时，其具有对应的合闸位置信息，当目标刀闸处于分闸状态时，其具有对应的分闸位置信息。本实施例中，首先通过监控信息获取到目标刀闸最终的位置信息，根据位置信息确定是否与刀闸动作指令相一致，一致则判定动作结果为成功，否则判定动作结果为失败。

在其中一个实施例中，在步骤s120，即获取目标刀闸的动作过程的监控信息的步骤之后，本实施例提供的刀闸动作辅助控制方法还包括：播放和/或备份目标刀闸的动作过程的监控信息。当获取到目标刀闸的动作过程的监控信息后，除了对其进行分析外，还可以根据需要对其进行播放，以便工作人员在远程端人眼观看目标刀闸实时的动作过程，另外还可以对监控信息进行备份，以备后续查看。

在其中一个实施例中，本实施例提供的刀闸动作辅助控制方法还包括：调取监控设备存储的历史监控信息。通过对监控设备存储于内部的历史监控信息进行调取，有助于对目标刀闸的历史动作信息进行重复确认，进一步确保目标刀闸的动作结果的准确性。

实施例二

本实施例提供了一种刀闸动作辅助控制装置，该刀闸动作辅助控制装置用于辅助控制电网中刀闸动作。

参照图4，本实施例提供的刀闸动作辅助控制装置包括指令获取模块20、调整模块21、监控信息获取模块22以及分析模块23。

指令获取模块20用于获取刀闸动作指令，刀闸动作指令包括刀闸标识。

调整模块21用于根据刀闸标识，调整对应于刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位，监控设备用于监控目标刀闸的动作过程。此外，调整模块在调整在将监控设备调整至预设监控位后，即可将刀闸动作指令发送至目标刀闸，以使目标刀闸执行相应动作。

监控信息获取模块22用于获取目标刀闸的动作过程的监控信息。其中，监控设备输出的监控信息可以包括视频视频信息和图像信息中的至少一种。

分析模块23用于根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果。

上述刀闸动作辅助控制装置，当获取到刀闸动作指令后，首先根据刀闸动作指令中包含的刀闸标识确认与刀闸标识对应的目标刀闸，并调整目标刀闸处用于监控目标刀闸动作过程的监控设备的监控位为预设监控位，以使监控设备能够对准目标刀闸，对目标刀闸的动作过程实施监控，然后获取监控设备监控到的目标刀闸的动作过程的监控信息，并根据监控信息自动确认目标刀闸的动作结果，输出动作结果。由此可自动控制监控设备自动调整至便于监控目标刀闸的监控位，并且可根据监控结果自动确认刀闸的动作结果，即自动确认目标刀闸是否完成了刀闸动作指令指示的动作，实现实时联动，避免了人工确认动作结果带来的效率低和误判问题，且避免了人力资源的浪费，保障电网的安全运行。

本实施例提供的刀闸动作辅助控制装置与实施例一提供的刀闸动作辅助控制方法属于同一发明构思，关于指令获取模块20、调整模块21、监控信息获取模块22以及分析模块23的具体内容可参见实施例一中的相关描述，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，参照图5，本实施例提供的刀闸动作辅助控制装置还包括播放模块24和备份模块25，播放模块24和备份模块25分别与监控信息获取模块22连接，播放模块24用于播放目标刀闸的动作过程的监控信息，备份模块25用于对目标刀闸的动作过程的监控信息进行备份。

当获取到目标刀闸的动作过程的监控信息后，除了对其进行分析外，还可以根据需要对其进行播放，以便工作人员在远程端人眼观看目标刀闸实时的动作过程，二次确认。另外还可以对监控信息进行备份，以备后续查看。

在其中一个实施例中，参照图5，本实施例提供的刀闸动作辅助控制装置还包括辅助管理模块26，辅助管理模块26分别与分析模块23、播放模块24和备份模块25连接，用于统一控制分析模块23、播放模块24和备份模块25。具体地，辅助管理模块26可以对分析模块23、播放模块24和备份模块25进行分别控制，可根据实际需要实现各模块的单独工作或联动。

实施例三

本实施例提供了一种刀闸动作控制系统，参照图6，本实施例提供的刀闸动作控制系统包括控制中心300、刀闸动作辅助控制装置310以及监控设备320。

刀闸动作辅助控制装置310分别连接控制中心300和监控设备320，监控设备320用于监控电网中刀闸的动作过程，控制中心300用于生成刀闸动作指令，刀闸动作辅助控制装置310用于：获取刀闸动作指令，刀闸动作指令包括刀闸标识；根据刀闸标识，调整对应于刀闸标识的目标刀闸处的监控设备至预设监控位；获取目标刀闸的动作过程的监控信息；根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果至控制中心。

其中，控制中心300即为调度总站，属于后台操控系统。控制中心300发送刀闸动作指令至刀闸动作辅助控制装置，刀闸动作辅助控制装置310接收到刀闸动作指令后，首先根据刀闸动作指令中包含的刀闸标识确认与刀闸标识对应的目标刀闸，并调整目标刀闸处用于监控目标刀闸动作过程的监控设备的监控位为预设监控位，以使监控设备能够对准目标刀闸，对目标刀闸的动作过程实施监控，然后获取监控设备监控到的目标刀闸的动作过程的监控信息，并根据监控信息自动确认目标刀闸的动作结果，并将动作结果传输回控制中心。由此可自动控制监控设备自动调整至便于监控目标刀闸的监控位，并且可根据监控结果自动确认刀闸的动作结果，即自动确认目标刀闸是否完成了刀闸动作指令指示的动作，实现实时联动，无需人为干预，智能化高，避免了人工确认动作结果带来的效率低和误判问题，且避免了人力资源的浪费，保障电网的安全运行。

参照图7，刀闸动作辅助控制装置310包括指令获取模块20、调整模块21、监控信息获取模块22以及分析模块23。指令获取模块20用于获取刀闸动作指令，刀闸动作指令包括刀闸标识。调整模块21用于根据刀闸标识，调整对应于刀闸标识的目标刀闸处的监控设备320至预设监控位，监控设备320用于监控目标刀闸的动作过程。此外，调整模块在调整在将监控设备调整至预设监控位后，即可将刀闸动作指令发送至目标刀闸，以使目标刀闸执行相应动作。监控信息获取模块22用于获取目标刀闸的动作过程的监控信息。其中，监控设备320输出的监控信息可以包括视频信息和图像信息中的至少一种。分析模块23用于根据监控信息确定目标刀闸的动作结果，并输出动作结果。

本实施例与前述实施例一和二属于同一发明构思，关于刀闸动作辅助控制装置的具体内容可参见实施例一和实施例二中相应的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。