1.一种永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制器以第一周期获取所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；
并对所述正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与所述正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度；
三阶角度观测器根据所述第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度，其中第一个第一转子角度作为所述三阶角度观测器最后一个积分器的初始值；
所述控制器根据所述第二转子角度控制所述永磁同步电机。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，在控制器以第一周期获取所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线之前，还包括：
dsadc模块以第二周期采集所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线，其中，所述第二周期大于所述第一周期。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，在控制器获取与所述正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度之后，还包括：
所述控制器获取所述第一转子角度的角度补偿量；
所述三阶角度观测器根据所述第一转子角度、所述角度补偿量以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，所述控制器获取所述第一转子角度的角度补偿量包括：
获取第n个第一周期结束的时刻与第n-1个第二周期结束的时刻之间的时间差值；
获取第n-1个第一周期结束的时刻，所述三阶角度观测器输出的角速度值；
根据所述时间差值与所述角速度值获取第n个第一周期结束的时刻对应的所述第一转子角度的角度补偿量，其中，所述时间差值大于或等于零且小于所述第一周期，n大于或等于3，n为正整数。
5.根据权利要求1或3所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，在控制器对所述正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算之前，还包括：
判断正弦信号的平方与余弦信号的平方的和是否在1±δ的范围内；
若所述正弦信号的平方与余弦信号的平方的和在1±δ的范围内，则继续对所述正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算的步骤；
若所述正弦信号的平方与余弦信号的平方的和不在1±δ的范围内，则返回以第一周期获取所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线的步骤，其中，δ为预设常数。
6.根据权利要求2所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，所述dsadc模块以第二周期采集所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线包括：
所述dsadc模块产生正负两路pwm信号，并发送至旋变励磁电路；
所述正负两路pwm信号经所述旋变励磁电路后变为正余弦励磁信号，并发送至旋转变压器；
所述正余弦励磁信号经所述旋转变压器后变为四路正交差分正余弦信号，并发送至旋变返回缓冲电路；
所述四路正交差分正余弦信号经所述旋变返回缓冲电路进行偏置调整和比例调整后发送至所述dsadc模块；
经过偏置调整和比例调整后的四路正交差分正余弦信号经过所述dsadc调制、滤波、整形和积分，所述dsadc模块采集到两路正交差分正余弦信号的离散的包络线。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码方法，其特征在于，
所述dsadc模块产生正负两路pwm信号的同时，还产生同步信号，并将所述同步信号发送至所述dsadc模块的整形单元；
所述dsadc模块的整形单元根据所述同步信号校正所述四路正交差分正余弦信号。
8.一种永磁同步电机旋转变压器的软解码系统，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器以第一周期获取所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；并对所述正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与所述正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度；
三阶角度观测器，所述三阶角度观测器根据所述第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度，其中，第一个第一转子角度作为所述三阶角度观测器最后一个积分器的初始值；
所述控制器还用于根据所述第二转子角度控制所述永磁同步电机。
9.根据权利要求8所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码系统，其特征在于，还包括：
dsadc模块，所述dsadc模块以第二周期采集所述永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线，其中，所述第二周期大于所述第一周期。
10.一种永磁同步电机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的永磁同步电机旋转变压器的软解码系统。