电动代步车的充电方法、装置及电动代步车与流程

1.本发明涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种电动代步车的充电方法、装置及电动代步车。


背景技术：

2.电动代步车通过对能源和环境的节省和保护，在国民经济中起着非常重要的作用。其中，电动代步车以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，极大地方便了人们的短途交通。
3.目前，电动代步车以固定电流进行充电，兼容性较差。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明提出一种电动代步车的充电方法、装置及电动代步车，以实现根据电池的当前目标参数，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
6.本发明第一方面实施例提出了一种电动代步车的充电方法，包括：
7.获取电动代步车的电池的目标参数，其中，所述目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个；
8.根据所述目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流；
9.向充电器发送充电控制信号，其中，所述充电控制信号包括所述当前充电电压和/或所述当前充电电流，以使所述充电器按照所述当前充电电压和/或所述当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。
10.作为本发明实施例的第一种可能的实现方式，所述目标参数包括所述当前电压，所述根据所述目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流，包括：
11.当所述当前电压小于或等于设定第一电压阈值的情况下，查询所述当前电压对应的当前充电电流，其中，所述当前充电电流小于设定电流阈值。
12.作为本发明实施例的第二种可能的实现方式，所述方法还包括：
13.当所述当前电压大于或等于设定第二电压阈值的情况下，停止充电。
14.作为本发明实施例的第三种可能的实现方式，所述目标参数还包括当前电压和当前电量，所述根据所述目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流，包括：
15.当所述当前电压大于设定第一电压阈值，且小于设定第二电压阈值的情况下，获取所述电池的标识；
16.根据所述电池的标识，获取所述电池对应的特征数据；
17.根据所述当前温度和所述当前电量以及所述特征数据，确定当前充电电压和/或所述当前充电电流。
18.作为本发明实施例的第四种可能的实现方式，所述特征数据包括电池电量与电池
温度与充电电压和/或充电电流的对应表，其中，所述根据所述当前温度和所述当前电量以及所述特征数据，确定当前充电电压和/或所述当前充电电流，包括：
19.根据所述当前温度和所述当前电量对所述对应表进行二维线性插值计算，以生成所述当前充电电压和/或所述当前充电电流。
20.作为本发明实施例的第五种可能的实现方式，在所述电池的充电过程之中，按照预设周期根据所述电池的目标参数，对所述充电器的当前充电电压和/或所述当前充电电流进行调整。
21.本发明实施例的电动代步车的充电方法，通过获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个，并根据目标参数当前充电电压和/或当前充电电流，之后，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。由此，可以实现根据电池的目标参数，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
22.本发明第二方面实施例提出了一种电动代步车的充电装置，包括：
23.参数获取模块，用于获取电动代步车的电池的目标参数，其中，所述目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个；
24.确定模块，用于根据所述目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流；
25.发送模块，用于向充电器发送充电控制信号，其中，所述充电控制信号包括所述当前充电电压和/或所述当前充电电流，以使所述充电器按照所述当前充电电压和/或所述当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。
26.作为本发明实施例的第一种可能的实现方式，所述目标参数包括所述当前电压，所述确定模块，具体用于：
27.当所述当前电压小于或等于设定第一电压阈值的情况下，查询所述当前电压对应的当前充电电流，其中，所述当前充电电流小于设定电流阈值。
28.作为本发明实施例的第二种可能的实现方式，所述装置还包括：
29.停止模块，用于当所述当前电压大于或等于设定第二电压阈值的情况下，停止充电。
30.作为本发明实施例的第三种可能的实现方式，所述目标参数还包括当前电压和当前电量，所述确定模块，包括：
31.标识获取单元，用于当所述当前电压大于设定第一电压阈值，且小于设定第二电压阈值的情况下，获取所述电池的标识；
32.数据获取单元，用于根据所述电池的标识，获取所述电池对应的特征数据；
33.确定单元，用于根据所述当前温度和所述当前电量以及所述特征数据，确定当前充电电压和/或所述当前充电电流。
34.作为本发明实施例的第四种可能的实现方式，所述特征数据包括电池电量与电池温度与充电电压和/或充电电流的对应表，其中，所述确定单元，具体用于：
35.根据所述当前温度和所述当前电量对所述对应表进行二维线性插值计算，以生成所述当前充电电压和/或所述当前充电电流。
36.作为本发明实施例的第五种可能的实现方式，在所述电池的充电过程之中，按照预设周期根据所述电池的目标参数，对所述充电器的当前充电电压和/或所述当前充电电流进行调整。
37.本发明实施例的电动代步车的充电装置，通过获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个，并根据当前温度和当前电量确定当前充电电压和/或当前充电电流，之后，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。由此，可以实现根据电池的当前温度和当前电量，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
38.本发明第三方面实施例提出了一种电动代步车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的电动代步车的充电方法。
39.本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的电动代步车的充电方法。
40.本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的电动代步车的充电方法。
41.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
42.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
43.图1为本发明实施例所提供的一种电动代步车的充电方法的流程示意图；
44.图2为本发明实施例的充电系统的结构示意图；
45.图3为本发明实施例所提供的另一种电动代步车的充电方法的流程示意图；
46.图4为本发明实施例所提供的另一种电动代步车的充电方法的流程示意图；以及
47.图5为本发明实施例所提供的一种电动代步车的充电装置的结构示意图。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.下面参考附图描述本发明实施例的电动代步车的充电方法、装置及电动代步车。
50.其中，电动代步车是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，不同于电动汽车，电动代步车的车速较低。例如，电动代步车，可以为电摩、电动自行车等等，本发明中对于电动代步车的类型不做具体限定，均在本发明的保护范围内。
51.此外，电动代步车主要是由控制器、电机、蓄电池、充电器四大件和车体部分组成。
52.本发明实施例以该电动代步车的充电方法被配置于电动代步车的充电装置中来
举例说明，该电动代步车的充电装置可以应用于电动代步车的控制器中，以使该控制器可以执行电动代步车的充电功能。
53.图1为本发明实施例所提供的一种电动代步车的充电方法的流程示意图。如图1所示，该电动代步车的充电方法可以包括以下步骤：
54.步骤101，获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个。
55.在本发明实施例中，电动代步车可以包括电池管理系统(battery management system，简称bms)，该电池管理系统中可以具有电压、电流和温度采集接口，可以通过上述接口，采集电动代步车的电池的当前电压、当前电流、当前温度。
56.在本发明实施例中，可以根据采集的电池的当前电压和当前电流，计算电池的当前电量。
57.步骤102，根据目标参数，确定当前充电电压和/或当前充电电流。
58.在本发明实施例中，可以根据电池的当前温度和当前电量，确定当前充电电压和/或当前充电电流。
59.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，当目标参数包括电池的当前电压时，可以判断当前电压是否小于或者等于设定第一电压阈值，其中，第一电压阈值为较小的取值。在当前电压小于或者等于设定第一电压阈值的情况下，表明电池的电压较小，此时，可以以较小的电流对电池进行充电，即当前充电电流为较小的取值。
60.具体地，在当前电压小于或等于设定第一电压阈值的情况下，可以查询当前电压对应的当前充电电流，其中，当前充电电流小于设定电流阈值。其中，设定电流阈值为较小的取值。
61.作为一种示例，电池供应商可以提供不同电池电压与充电电流之间的对应关系，本发明实施例中，可以对上述对应关系进行存储，从而可以根据电池的当前电压查询上述存储的数据，确定当前电压对应的当前充电电流。
62.举例而言，电池供应商可以提供小电压对应的充电电流，从而在确定电池的当前电压较小的情况下，可以直接根据当前电压查询对应的当前充电电流，由此，可以极大地提升计算效率。
63.在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，当目标参数为电池的当前电压时，可以判断当前电压是否大于或者等于设定第二电压阈值，其中，设定第二电压阈值为较大的取值，在当前电压大于或等于设定第二电压阈值的情况下，可以停止充电。
64.在本发明实施例的又一种可能的实现方式中，在当前电压大于设定第一电压阈值，且小于设定第二电压阈值的情况下，可以根据目标参数中的当前温度和当前电量，确定当前充电电压和/或当前充电电流。例如，可以获取电池对应的特征数据，根据电池的特征数据以及当前温度和当前电量，确定当前充电电压和/或当前充电电流。后续实施例将对此进行详细说明，此处不做赘述。
65.步骤103，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。
66.在本发明实施例中，在确定当前充电电压和/或当前充电电流后，可以向充电器发
送充电控制信号，其中，充电控制信号可以包括当前充电电压和/或当前充电电流，相应的，当充电器在接收到充电控制信号后，可以按照充电控制信号中的当前充电电压和/或当前充电电流，对自身输出的充电电流和/或充电电压进行控制。例如，充电器可以按照充电控制信号中的当前充电电压对自身输出的充电电压进行控制，和/或，充电器可以按照充电控制信号中的当前充电电流对自身输出的充电电流进行控制。
67.作为一种示例，本发明实施例的充电系统的结构可以如图2所示，其中，充电系统可以包括电池管理系统和充电器，电池管理系统可以具有数据采集、运算、存储和通信功能，充电器具有通信和可编程输出功能。
68.电池管理系统在基于电压、电流和温度采集接口，采集到电池的当前电压、当前电流、当前温度后，可以基于运算控制单元对采集到的数据进行运算处理，得到当前充电电压和/或当前充电电流。并通过通信接口将当前充电电压和/或当前充电电流发送至充电器，从而充电器可以对自身输出的充电电流和/或充电电压进行控制，并通过充电电源回路将充电器控制调整后的充电电流和/或充电电压，输出至电动代步车的电池。
69.由此，可以实现根据电池的目标参数，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，一方面，可以提升充电器的兼容性，使得充电器可以适配不同电压、容量的电池，另一方面，还可以避免电池发生过温保护的情况，可以保证电池的正常充电过程，改善用户的使用体验。
70.其中，过温保护，是指电池温度在超过预设阈值后，电池将停止充电。
71.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在电池的充电过程中，可以按照预设周期，根据电池的目标参数，对充电器的当前充电电压和/或当前充电电流进行调整，直到完成充电过程。由此，周期性地对充电参数进行调整，一方面，可以降低计算负担，另一方面，可以实现对电池充电过程中的充电参数进行动态调整，不仅可以避免电池发生过温保护的情况，而且还可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
72.本发明实施例的电动代步车的充电方法，通过获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个，并根据目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流，之后，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。由此，可以实现根据电池的目标参数，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
73.为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种电动代步车的充电方法，图3为本发明实施例所提供的另一种电动代步车的充电方法的流程示意图。
74.如图3所示，该电动代步车的充电方法可以包括以下步骤：
75.步骤201，获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量。
76.步骤201的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。
77.步骤202，在当前电压大于设定第一电压阈值，且小于设定第二电压阈值的情况下，获取电池的标识。
78.其中，电池的标识用于唯一标识对应的电池，比如，该标识可以为电池的型号等。
79.在本发明实施例中，电池的标识可以存储在电动代步车的存储装置中，因此，可以直接从存储装置中读取电池的标识。
80.步骤203，根据电池的标识，获取电池对应的特征数据。
81.在本发明实施例中，电池对应的特征数据可以由电池供应商提供。例如，可以预先根据电池的标识，从电池供应商侧获取电池对应的特征数据，并将电池的标识与特征数据进行对应存储，从而本发明实施例中，可以直接根据电池的标识，查询存储的数据，获取电池对应的特征数据。
82.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，电池的特征数据可以包括电池电量和电池温度，与充电电压和/或充电电流之间的对应关系，并以列表的形式存储上述对应关系得到对应表。
83.作为一种示例，当该充电方法应用于快充场景中时，对应表中可以具有不同电池温度和电池电量下的最大充电电压和/或最大充电电流，其中，最大充电电压和/或最大充电电流，是指在不影响电池性能的情况下，对电池进行充电时采用的最大的充电电压和/或最大的充电电流。
84.作为另一种示例，当该充电方式应用于非快充场景中时，对应表中可以具有不同电池温度和电池电量下的最佳充电电压和/或最佳充电电流，其中，最佳充电电压和/或最佳充电电流，是指在不影响电池性能的情况下，对电池进行充电时采用的最佳的充电电压和/或最佳的充电电流。
85.步骤204，根据当前温度和当前电量以及特征数据，确定当前充电电压和/或当前充电电流。
86.在本发明实施例中，可以根据当前温度和当前电量以及特征数据，确定当前充电电压和/或当前充电电流。
87.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，当特征数据包括电池电量和电池温度，与充电电压和/或充电电流的对应表时，可以根据当前温度和当前电量，查询上述对应表，确定是否存在与当前温度和当前电量匹配的充电电压和/或充电电流，在对应表中存在与当前温度和当前电量匹配的充电电压和/或充电电流的情况下，可以将查询得到的充电电压作为当前充电电压，和/或，将查询得到的充电电流作为当前充电电流。由此，通过查找表的方式，直接确定当前充电电压和/或当前充电电流，可以极大地提升查询效率或处理效率。
88.而在上述对应表中未存在与当前温度和当前电量匹配的充电电压和/或充电电流的情况下，可以对上述对应表进行二维线性插值计算，以生成当前充电电压和/或当前充电电流。
89.举例而言，以该充电方法应用于快充场景中进行示例，假设当前温度为t1、当前电量为s1，假设对应表中存在电池温度t1和电池电量s2对应的最大充电电压为u1，以及存在电池温度t1和电池电量s2对应的最大充电电压为u2，且，s2＜s1＜s3，则可以对u1和u2进行插值计算，将计算结果，比如(u1+u2)/2作为当前充电电压。同理，也可以计算得到对应的当前充电电流。
90.再例如，以该充电方法应用于快充场景中进行示例，假设当前温度为t1、当前电量为s1，假设对应表中存在电池温度t2和电池电量s1对应的最大充电电压为u3，以及存在电
池温度t3和电池电量s1对应的最大充电电压为u4，且，t2＜t1＜t3，则可以对u3和u4进行插值计算，将计算结果，比如(u3+u4)/2作为当前充电电压。同理，也可以计算得到对应的当前充电电流。
91.步骤205，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。
92.步骤205的执行过程可以参见上述实施例中步骤103的执行过程，在此不做赘述。
93.需要说明的是，现有技术中，以固定电流对电动代步车进行充电，在高低温环境下，若充电电流较大，还可能造成安全风险，并且还可能对电池的循环寿命造成一定的影响。
94.而本发明实施例中，根据电池的特征数据确定当前充电电压和/或当前充电电流，可以实现在高低温环境下，自动降低充电器输出的充电电压和/或充电电流，即根据电池的特征数据，按照最佳充电电压和/或最佳充电电流进行充电，对电池的循环寿命影响较小。
95.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在电池的充电过程中，可以按照预设周期，根据电池的当前温度、当前电量以及特征数据，对充电器的当前充电电压和/或当前充电电流进行调整，直到完成充电过程。由此，周期性地对充电参数进行调整，一方面，可以降低计算负担，另一方面，可以实现对电池充电过程中的充电参数进行动态调整，不仅可以避免电池发生过温保护的情况，而且还可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
96.作为一种示例，以电池管理系统执行上述充电方法，并以该充电方法应用于快充场景进行示例，如图4所示，可以预先获取电池对应的特征数据，电池管理系统可以格式化存储电池对应的特征数据。在通过如图2所示的电压、电流和温度采集接口，采集到电池的当前电压、当前电流和当前温度后，可以根据采集的数据，计算当前电量，例如电荷状态(state of charge，简称soc)，根据soc和当前温度，对特征数据中的对应表进行二维线性插值，得到电池的最大充电电压和/或最大充电电流。并将最大充电电压和/或最大充电电流通过如图2所示的通信接口发送至充电器，以使充电器根据电池的请求，设置输出的充电电流和/或充电电压。
97.本发明实施例的电动代步车的充电方法，通过获取电池的标识；根据电池的标识获取电池对应的特征数据；根据当前温度和当前电量以及特征数据，确定当前充电电压和/或当前充电电流。由此，可以实现对电池充电过程中的充电参数进行动态调整，不仅可以避免电池发生过温保护的情况，而且还可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池。
98.为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动代步车的充电装置。
99.图5为本发明实施例提供的一种电动代步车的充电装置的结构示意图。
100.如图5所示，该电动代步车的充电装置500，可以包括：获取模块510、确定模块520以及发送模块530。
101.其中，获取模块510，用于获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个。
102.确定模块520，用于根据目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流。
103.发送模块530，用于向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。
104.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，目标参数包括当前电压，确定模块520，具体用于：当当前电压小于或等于设定第一电压阈值的情况下，查询当前电压对应的当前充电电流，其中，当前充电电流小于设定电流阈值。
105.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该电动代步车的充电装置500还可以包括：
106.停止模块，用于在当前电压大于或等于设定第二电压阈值的情况下，停止充电。
107.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，目标参数还包括当前电压和当前电量，确定模块520可以包括：
108.标识获取单元，用于在当前电压大于设定第一电压阈值，且小于设定第二电压阈值的情况下，获取电池的标识。
109.数据获取单元，用于根据电池的标识，获取电池对应的特征数据。
110.确定单元，用于根据当前温度和当前电量以及特征数据，确定当前充电电压和/或当前充电电流。
111.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，特征数据包括电池电量与电池温度与充电电压和/或充电电流的对应表，其中，确定单元，具体用于：根据当前温度和当前电量对对应表进行二维线性插值计算，以生成当前充电电压和/或当前充电电流。
112.在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在电池的充电过程之中，按照预设周期根据电池的目标参数，对充电器的当前充电电压和/或当前充电电流进行调整。
113.本发明实施例的电动代步车的充电装置，通过获取电动代步车的电池的目标参数，其中，目标参数包括当前温度、当前电压和当前电量中的至少一个，并根据目标参数确定当前充电电压和/或当前充电电流，之后，向充电器发送充电控制信号，其中，充电控制信号包括当前充电电压和/或当前充电电流，以使充电器按照当前充电电压和/或当前充电电流对输出的充电电流和/或充电电压进行控制。由此，可以实现根据电池的目标参数，对充电器输出的充电电流和/或充电电压进行自适应调整或动态调整，一方面，可以提升充电器的兼容性，可以适配不同电压、容量的电池，另一方面，还可以避免电池发生过温保护的情况，可以保证电池的正常充电过程，改善用户的使用体验。
114.为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动代步车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述实施例提出的电动代步车的充电方法。
115.为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提出的电动代步车的充电方法。
116.为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现上述实施例提出的电动代步车的充电方法。
117.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
118.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
119.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
120.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
121.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
122.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
123.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
124.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。