一种配合直线电机的导轨应用机构的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种配合直线电机的导轨应用机构。

背景技术：

由于市场竞争激烈，对设备的速度及加速度都要求越来越高了，故相继都采用了直线电机作为驱动源，直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。通常，配合直线电机的导轨应用机构包含底座、直线电机(包括定子和动子)、导轨等。传统悬挂安装的配合直线电机的导轨应用机构一般是将直线电机的动子安装在负载安装板上，定子安装在固装板上，两条导轨安装在固定板上，位于定子的两侧，两条导轨安装于同一平面，动子在载物板上沿导轨做直线运动。如图1所示，此种方式由于物理定律，重力向下，导轨的受力面全部落在同一方向，故导轨上表面珠道受力过大，且单方向受力，其受力导轨面磨损过大，直接影响精度及寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何增加配合直线电机的导轨应用机构中导轨的使用寿命。本实用新型的目的是设计一款配合直线电机的导轨应用机构，该配合直线电机的导轨应用机构中导轨的使用寿命优于普通配合直线电机的导轨应用机构中的导轨使用寿命。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种配合直线电机的导轨应用机构，包括底座，设在底座上的直线电机、驱动连接板和导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别设在底座的第一侧面和第二侧面上，所述第一导轨和第二导轨之间的夹角为β，0°<β<180°。

进一步地，所述第一导轨和第二导轨之间的夹角30°≤β≤150°。

进一步地，所述第一导轨和第二导轨之间的夹角β为90°。

进一步地，所述直线电机设于所述第一导轨和第二导轨之间。

进一步地，所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定在所述底座上，所述动子连接在所述驱动连接板上。

进一步地，所述底座为“l”型结构，第一导轨设在“l”型结构长边的顶端，第二导轨设在“l”型结构短边的末端。

进一步地，所述底座垂直设置，所述底座上连接设有平衡气缸或磁力弹簧。

进一步地，所述底座采用箱体式结构。

进一步地，所述加工主轴穿过所述底座垂直设置。

相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：

将配合直线电机的导轨应用机构中的两条导轨由同平面平行安装的方式改为在不同平面安装，且两条导轨之间形成一个夹角，该夹角大于0°，小于180°，降低了导轨珠道单一方向的受力，延长了导轨的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中配合直线电机的导轨应用机构中导轨的安装结构示意图；

图2为本实用新型配合直线电机的导轨应用机构第一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型配合直线电机的导轨应用机构第一实施例的俯视图；

图4为本实用新型的第一实施例的侧视图；

图5为本实用新型的第二实施例中导轨安装示意图；

图6为本实用新型的第三实施例中导轨安装示意图；

图7为现有技术中的垂直安装时的结构示意图；

图8为本实用新型的垂直安装时的结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的俯视图；

图中，1-底座，2-直线电机，21-定子，22-动子，3-驱动连接板，4-导轨，41-第一导轨，42-第二导轨，5-平衡气缸，6-加工主轴。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

本实施例中，本发明所述的配合直线电机的导轨应用机构水平设置。

如图2-4所示，一种配合直线电机的导轨应用机构，包括底座1，设在底座1上的直线电机2、驱动连接板3和导轨4。导轨4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41和第二导轨42分别设在底座1的第一侧面11和第二侧面12上，第一导轨41和第二导轨42之间的夹角为90°。

具体地，底座1为“l”型结构，第一导轨41设在“l”型结构长边的顶端，第二导轨42设在“l”型结构短边的末端。驱动连接板3和底座1的结构配合，驱动连接板也为“l”型结构，驱动连接板的“l”型的短边对应底座1的上端，驱动连接板上的滑块正好对应第一导轨41，驱动连接板的l型的长边，对应底座1的l型的长边，驱动连接板的下端的滑块对应第二导轨42。直线电机2包括定子21和动子22，定子21固定在底座1的两条导轨之间，且和导轨4平行设置，动子22连接在驱动连接板3上。

经过反复试验，以及方便加工制作，第一导轨41和第二导轨42之间的夹角β为90°时，效果最好。由于第一导轨41承受水平方向的力，第二导轨42承受向下的力，减少了第二导轨42承受的向下力。

实施例2

本实施例中，本发明所述的配合直线电机的导轨应用机构水平设置。

如图5所示，一种配合直线电机的导轨应用机构，包括底座1，设在底座1上的直线电机2、驱动连接板3和导轨4，导轨4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41和第二导轨42分别设在底座1的第一侧面11和第二侧面12上，第一导轨41和第二导轨42之间的夹角为30°。

直线电机2包括定子21和动子22，定子21固定在所述底座1上，动子22连接在所述驱动连接板3上。底座1的第一侧面11和第二侧面12的夹角为30°。与此同时，驱动连接板的形状和底座1的形状相配合，便于直线电机沿导轨直线运动。为方便加工，本实施例中，第一侧面11和第二侧面12不相邻。

本实施例中设于第二侧面的第二轨道42承受向下的力，设于第一侧面的的第一轨道41由于倾斜设置，承受的力会分解到垂直或者水平方向，从而减小了第二轨道42承受的向下的力。

实施例3

本实施例中，本发明所述的配合直线电机的导轨应用机构水平设置。

如图6所示，一种配合直线电机的导轨应用机构，包括底座1，设在底座1上的直线电(2、驱动连接板3和导轨4，导轨4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41和第二导轨42分别设在底座1的第一侧面11和第二侧面12上，第一导轨41和第二导轨42之间的夹角为150°。

直线电机2包括定子21和动子22，定子21固定在所述底座1上，动子22连接在所述驱动连接板3上。底座1的第一侧面11和第二侧面12的夹角为150°。与此同时，驱动连接板的形状和底座1的形状相配合，便于直线电机沿导轨直线运动。为方便加工，本实施例中，第一侧面11和第二侧面12相邻。

本实施例中设于第二侧面的第二轨道42承受向下的力，设于第一侧面的的第一轨道41由于倾斜设置，承受的力会分解到垂直或者水平方向，从而减小了第二轨道42承受的向下的力。

实施例4

本实施例中，本发明所述的配合直线电机的导轨应用机构垂直设置。

如图8-10所示，一种配合直线电机的导轨应用机构，包括底座1，设在底座1上的直线电机2、驱动连接板3和导轨4，导轨4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41和第二导轨42分别设在底座1的第一侧面11和第二侧面12上，第一导轨41和第二导轨42之间的夹角30°≤β≤150°。

具体地，底座1垂直设置，底座1上连接设有平衡气缸5或者磁力弹簧，平衡气缸5或者磁力弹簧用于平衡底座自重。底座1采用箱体式结构，加工主轴6穿过底座1垂直设置。平衡气缸5和导轨平行设置。

现有技术中，直线电机模组在垂直设置时，导轨采用同一平面水平悬挂方式同向布置。而本实施例中，第一导轨41和第二导轨42设于不同的水平面，且第一导轨41和第二导轨42之间设有夹角β，比如β＝90°时，第一导轨41和第二导轨42垂直设置，直线电机2设于两导轨之间，第二导轨42(即下导轨)承受更大的向下的负载，此时第一导轨41(即上导轨)做辅助支撑降低了第二导轨的受力，第一导轨41水平布置的方式承受的力相比较下导轨的侧面受力大很多，相互作用下弥补了相互的受力状况，从而增加了导轨的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。