一种适用于伺服电机定子加工的固定装置的制作方法

本实用新型涉及伺服电机加工技术领域，特别是一种适用于伺服电机定子加工的固定装置。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。定子是电动机或发电机静止不动的部分。是伺服电机的重要组成部分，现有的伺服电机定子大多为铸件铸成，需要在台上用固定装置固定好定子再进行加工。

现有的定子加工固定装置的缺点是：

1、现有的固定装置多为夹持固定，在钻孔加工时容易发生偏移，影响定子的加工精度；

2、现有的固定装置适配性不高，不能适配各种尺寸的定子固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于伺服电机定子加工的固定装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有加工台，所述加工台的底部固定连接有法兰盘，所述法兰盘的底部固定连接有电机，所述法兰盘的底部插接有螺栓，所述电机的输出端固定连接有加工转盘，所述加工转盘的顶部开设有圆孔，所述圆孔的内部插接有钢柱，所述加工转盘的顶部设置有定子，所述定子的一侧开设有预设槽，所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有气缸主体，所述气缸主体的一侧固定连接有气管，所述气缸主体在远离气管的一侧活动连接有活塞，所述活塞远离气缸主体的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧开设有凹槽。

可选的，所述支撑柱的高度为一米，所述加工台的顶部开设有与加工转盘相适配的圆槽。

可选的，所述电机通过法兰盘、螺栓和螺母与加工台固定连接，所述电机为步进电机，所述电机的步距角为三十度。

可选的，所述加工转盘与加工台活动连接，所述圆孔的高度为加工转盘高度的一半。

可选的，所述圆孔与钢柱相适配，所述圆孔共设置有三组，所述圆孔之间的夹角为九十度。

可选的，所述钢柱的高度大于定子的高度，所述钢柱与预设槽相适配，所述钢柱与凹槽相适配。

可选的，所述预设槽的高度与定子的高度相同，所述预设槽的数量为四个。

可选的，所述气缸主体设置在加工转盘的两侧，所述夹持板的高度小于定子的高度。

本实用新型具有以下优点：

1、该适用于伺服电机定子加工的固定装置，通过在加工转盘的顶部开设有圆孔，圆孔的内部插接有钢柱，钢柱与圆孔精密适配，在加工定子之前，先插入最里面的一根钢柱，再从加工转盘的一侧进行放上定子，使定子的预设槽对准圆孔，再插入另外三根钢柱，完成对定子的固定，通过在活塞远离气缸主体的一端固定连接有夹持板，夹持板的一侧开设有凹槽，活塞顶出，夹持板从两侧夹持紧定子，在对定子加工时有效防止定子偏移，提高定子的加工精度，通过加工转盘、圆孔、钢柱、定子、预设槽、气缸主体、活塞、夹持板和凹槽的配合设置，能够以两种措施固定好定子，解决了现有的夹持固定效果不好影响定子加工精度的情况。

2、该适用于伺服电机定子加工的固定装置，通过在加工转盘的顶部开设有圆孔，圆孔的内部插接有钢柱，钢柱同时与定子的预设槽相适配，能够固定好定子，圆孔共设置有三组，能够安装不同直径的定子，仍然用钢柱进行固定，通过在气缸主体在远离气管的一侧活动连接有活塞，活塞远离气缸主体的一端固定连接有夹持板，活塞顶出能够使夹持板从两侧夹持好定子，通过控制活塞的行程，可使夹持板夹持住不同直径的定子，夹持板为圆弧状，与加工转盘为同心圆，能够与不同直径的定子的外表面相贴合，通过加工转盘、圆孔、钢柱、定子、预设槽、气缸主体、气管、活塞和夹持板的配合设置，能够提高了固定装置的适配性，解决了现有的固定装置不能适配各种尺寸定子的情况。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型加工转盘的结构示意图；

图5为本实用新型气缸主体的结构示意图；

图6为本实用新型定子的结构示意图。

图中：1-支撑柱，2-加工台，3-法兰盘，4-电机，5-螺栓，6-加工转盘，7-圆孔，8-钢柱，9-定子，10-预设槽，11-安装架，12-气缸主体，13-气管，14-活塞，15-夹持板，16-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，一种适用于伺服电机定子加工的固定装置，它包括支撑柱1，支撑柱1的顶部固定连接有加工台2，加工台2的底部固定连接有法兰盘3，法兰盘3的底部固定连接有电机4，法兰盘3的底部插接有螺栓5，电机4的输出端固定连接有加工转盘6，加工转盘6的顶部开设有圆孔7，圆孔7的内部插接有钢柱8，加工转盘6的顶部设置有定子9，定子9的一侧开设有预设槽10，加工台2的顶部固定连接有安装架11，安装架11的顶部固定连接有气缸主体12，气缸主体12的一侧固定连接有气管13，气缸主体12在远离气管13的一侧活动连接有活塞14，活塞14远离气缸主体12的一端固定连接有夹持板15，夹持板15的一侧开设有凹槽16。

作为本实用新型的一种优选技术方案：支撑柱1的高度为一米，加工台2的顶部开设有与加工转盘6相适配的圆槽，电机4通过法兰盘3、螺栓5和螺母与加工台2固定连接，电机4为步进电机，电机4的步距角为三十度，每转动一次，活塞14顶出一次，配合夹紧定子9，从而在顶部对定子9进行精密加工，加工转盘6与加工台2活动连接，圆孔7的高度为加工转盘6高度的一半，圆孔7与钢柱8相适配，圆孔7与钢柱8精密适配，并且可轻松的拔出，便于取下定子9，圆孔7共设置有三组，可配合钢柱8固定好不同尺寸的定子9，圆孔7之间的夹角为九十度，钢柱8的高度大于定子9的高度，钢柱8与预设槽10相适配，钢柱8与凹槽16相适配，在夹持板15夹持定子9时，钢柱8的一侧嵌入凹槽16中，夹持板15能够与定子9的外表面相贴合，气缸主体12设置在加工转盘6的两侧，夹持板15的高度小于定子9的高度。

本实用新型的工作过程如下：在最里面的圆孔7内插入钢柱8，在加工转盘6的一侧活动安装定子9，转动定子9，使定子9的预设槽10对准加工转盘6的圆孔7，插入其他三根钢柱8，启动电机4，每转动三十度停止，气缸工作，活塞14顶出，两个夹持板15夹持住定子9，在定子9的顶部对定子9进行钻孔和铣加工。

综上所述，该适用于伺服电机定子加工的固定装置，使用时，通过在加工转盘6的顶部开设有圆孔7，圆孔7的内部插接有钢柱8，钢柱8与圆孔7精密适配，在加工定子9之前，先插入最里面的一根钢柱8，再从加工转盘6的一侧进行放上定子9，使定子9的预设槽10对准圆孔7，再插入另外三根钢柱8，完成对定子9的固定，通过在活塞14远离气缸主体12的一端固定连接有夹持板15，夹持板15的一侧开设有凹槽16，活塞14顶出，夹持板15从两侧夹持紧定子9，在对定子9加工时有效防止定子9偏移，提高定子9的加工精度，通过加工转盘6、圆孔7、钢柱8、定子9、预设槽10、气缸主体12、活塞14、夹持板15和凹槽16的配合设置，能够以两种措施固定好定子9，解决了现有的夹持固定效果不好影响定子9加工精度的情况；通过在加工转盘6的顶部开设有圆孔7，圆孔7的内部插接有钢柱8，钢柱8同时与定子9的预设槽10相适配，能够固定好定子9，圆孔7共设置有三组，能够安装不同直径的定子9，仍然用钢柱8进行固定，通过在气缸主体12在远离气管13的一侧活动连接有活塞14，活塞14远离气缸主体12的一端固定连接有夹持板15，活塞14顶出能够使夹持板15从两侧夹持好定子9，通过控制活塞14的行程，可使夹持板15夹持住不同直径的定子9，夹持板15为圆弧状，与加工转盘6为同心圆，能够与不同直径的定子9的外表面相贴合，通过加工转盘6、圆孔7、钢柱8、定子9、预设槽10、气缸主体12、气管13、活塞14和夹持板15的配合设置，能够提高了固定装置的适配性，解决了现有的固定装置不能适配各种尺寸定子9的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。