电动螺杆装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电动螺杆领域，特别是涉及一种电动螺杆装置。


背景技术：

[0002]
目前，电动螺杆，又称电动推杆、推杆电机、电动缸及线性致动器。电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。对于现有的电动螺杆，其应用场景较为单一，多数的电动螺杆是作为驱动元件进行使用，即利用电动螺杆输出的动力，完成对工件或者平台的移动。
[0003]
在实际的生产制造过程中，例如，当需要制造一个产品时，需要涉及到各种各样的工艺，此时就需要用到各种各样加工装置对产品进行加工。而为了提高加工效率，某些先进企业会采用机械手夹取加工装置的方式，完成对产品的加工，但由于加工装置自身的形状不同，倘若用机械手对加工装置进行夹取的话，就需要机械手专门配对一个加工装置来夹取，即一个机械手专门用于夹取一个加工装置，导致企业需要配备各种各样的机械手方可完成对产品的加工制造，这无疑会大大导致加工制造成本的剧增；此外，一个机械手专门用于夹取一个加工装置的方式，当专用的机械手生产出来时，还需要进行调试，目的是为了机械手能够稳定夹持对应的加工装置，这又需要涉及到调试的过程，需要企业配备相应的调试人员进行调试，同样也会增加企业的加工制造成本，不利于企业的产出。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替机械手完成对加工装置进行锁紧操作的以及适配性强的电动螺杆装置。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]
一种电动螺杆装置，包括：
[0007]
防护壳；
[0008]
隔板，所述隔板设置于所述防护壳上；及
[0009]
锁紧模组，所述锁紧模组包括滑筒、滑杆、防落凸起、弹簧、电机、螺杆和接触片，所述滑筒设置于所述防护壳内，所述滑筒上开设有滑长孔，所述滑杆滑动设置于所述滑筒内，所述防落凸起设置于所述滑杆上，且所述防落凸起露置于所述滑长孔外，所述弹簧套设于所述滑筒上，所述弹簧的一端与所述防护壳相抵持，所述弹簧的另一端与所述防落凸起相抵持，所述电机设置于所述滑杆上，所述螺杆的一端与所述电机的驱动轴连接，且所述螺杆的另一端与所述防护壳相螺接，所述接触片设置于所述防护壳上，所述接触片上设置有至少一个接触凸点，且所述接触片与所述电机连接。
[0010]
在其中一个实施方式中，所述防护壳包括壳体和底盖，所述隔板设置于所述壳体上，所述底盖卡接于所述壳体上，所述弹簧的一端与所述底盖相抵持，所述螺杆的另一端与所述壳体相螺接，所述接触片设置于所述壳体上。
[0011]
在其中一个实施方式中，所述防护壳还包括防水胶圈，所述防水胶圈设置于所述壳体和所述底盖之间。
[0012]
在其中一个实施方式中，所述壳体于侧壁位置处上设置有散热条。
[0013]
在其中一个实施方式中，所述锁紧模组还包括若干锁紧螺丝，所述滑筒上开设有若干过孔，所述底盖上开设有若干螺纹孔，各所述锁紧螺丝一一对应穿设各所述过孔，且各所述锁紧螺丝的端部一一对应螺合于各所述螺纹孔内。
[0014]
在其中一个实施方式中，所述滑杆和所述防落凸起为一体成型结构。
[0015]
在其中一个实施方式中，所述隔板上开设有让位孔。
[0016]
在其中一个实施方式中，所述电动螺杆装置还包括缓冲弹性环圈，所述缓冲弹性环圈设置于所述隔板上。
[0017]
在其中一个实施方式中，所述缓冲弹性环圈为橡胶缓冲弹性环圈。
[0018]
在其中一个实施方式中，所述接触凸点上设置有圆顶弧部。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：
[0020]
本实用新型的电动螺杆装置，通过设置防护壳、隔板及锁紧模组，当需要对加工装置进行锁紧操作时，将接触片上的接触凸点对准加工装置上的接触凹点以及螺杆对准加工装置上的螺纹孔，接触凸点接触接触凹点后会导通，此时电机会识别到信号，电机输出动力转动螺杆，由于螺杆与防护壳相螺接，螺杆会转入加工装置上的螺纹孔内，完成对加工装置的锁紧操作。对于本申请来说，由于依靠锁紧模组完成对加工装置的锁紧操作，当把电动螺杆装置安装到机械手上时，就仅需要在加工装置上加工出接触凹点和螺纹孔即可，无需专门配备一个机械手来夹取对应的加工装置，大大降低了企业的加工制造成本，即安装一个电动螺杆装置适配各类型的加工装置。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下底将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]
图1为本实用新型一实施方式中的电动螺杆装置的结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型一实施方式中的另一视角的电动螺杆装置的结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型一实施方式中的隔板的结构示意图；
[0025]
图4为本实用新型一实施方式中的锁紧模组的结构示意图；
[0026]
图5为图4在a处的放大示意图。
具体实施方式
[0027]
为了便于理解本实用新型，下底将参照相关附图对本实用新型进行更全底的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全底。
[0028]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]
请参阅图1，一种电动螺杆装置10包括防护壳100、隔板200及锁紧模组300。
[0031]
如此，需要说明的是，防护壳100起到保护的作用，防止电动螺杆装置10内部的结构损坏；隔板200起到隔离保护的作用，防止电动螺杆装置10直接与加工装置接触，导致加工装置的损坏；锁紧模组300用于对加工装置进行锁紧操作。
[0032]
请参阅图1，隔板200设置于防护壳100上。
[0033]
如此，需要说明的是，隔板200起到隔离保护的作用，防止电动螺杆装置10直接与加工装置接触，导致加工装置的损坏。
[0034]
请一并参阅图1、图4和图5，锁紧模组300包括滑筒310、滑杆320、防落凸起330、弹簧340、电机350、螺杆360和接触片370，滑筒310设置于防护壳100内，滑筒310上开设有滑长孔311，滑杆320滑动设置于滑筒310内，防落凸起330设置于滑杆320上，且防落凸起330露置于滑长孔311外，弹簧340套设于滑筒310上，弹簧340的一端与防护壳100相抵持，弹簧340的另一端与防落凸起330相抵持，电机350设置于滑杆320上，螺杆360的一端与电机350的驱动轴连接，且螺杆360的另一端与防护壳100相螺接，接触片370设置于防护壳100上，接触片370上设置有至少一个接触凸点371，且接触片370与电机350连接。
[0035]
如此，需要说明的是，在加工装置进行锁紧操作前，首先，需要在加工装置上对应加工出接触凹点和螺纹孔，接触凹点用于与接触凸点371接触，接触凹点的数量与接触凸点371一致，螺纹孔用于与螺杆360相螺接。
[0036]
还需要说明的是，当需要对加工装置正式进行锁紧操作时，把电动螺杆装置10安装在机械手上，此时，把接触片上的接触凸点371对准加工装置上的接触凹点以及螺杆360对准加工装置上的螺纹孔，接触凸点371接触接触凹点后会导通，此时电机350会识别到信号，电机350输出动力转动螺杆360，由于螺杆360与防护壳100相螺接，螺杆360会转入加工装置上的螺纹孔内，完成对加工装置的锁紧操作。对于本申请来说，由于依靠锁紧模组300完成对加工装置的锁紧操作，当把电动螺杆装置10安装到机械手上时，就仅需要在加工装置上加工出接触凹点和螺纹孔即可，无需专门配备一个机械手来夹取对应的加工装置，大大降低了企业的加工制造成本，即安装一个电动螺杆装置10适配各类型的加工装置。
[0037]
还需要说明的是，弹簧340起到抵持的作用，由于滑杆320在滑筒310内滑动，当电机350输出动力转动螺杆360，螺杆360螺合于螺纹孔内时，在弹簧340的作用下，有效地防止滑杆320滑落至初始位置处，从而保证锁紧的稳定性。
[0038]
进一步地，请参阅图2，在一实施方式中，防护壳100包括壳体110和底盖120，隔板200设置于壳体110上，底盖120卡接于壳体110上，弹簧340的一端与底盖120相抵持，螺杆360的另一端与壳体110相螺接，接触片370设置于壳体110上。
[0039]
如此，需要说明的是，壳体110和底盖120均起到保护的作用，防止电动螺杆装置10
的内部结构损坏；此外，由于底盖120卡接于壳体110上，当后期需要对电动螺杆装置进行维护时，维修人员也非常方便对电动螺杆装置10进行维护。
[0040]
进一步地，在一实施方式中，防护壳100还包括防水胶圈，防水胶圈设置于壳体110和底盖120之间。
[0041]
如此，需要说明的是，防水胶圈起到防水的作用，提高电动螺杆装置10的防水性能，防止水滴进入电动螺杆装置10内部导致电动螺杆装置10的短路。
[0042]
进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，壳体110于侧壁位置处上设置有散热条111。
[0043]
如此，需要说明的是，散热条111的设置，能够提高电动螺杆装置10的整体散热性能，防止电动螺杆装置10内部积蓄过高的热量而损坏。
[0044]
进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，锁紧模组300还包括若干锁紧螺丝，滑筒310上开设有若干过孔，底盖120上开设有若干螺纹孔121，各锁紧螺丝一一对应穿设各过孔，且各锁紧螺丝的端部一一对应螺合于各螺纹孔121内。
[0045]
如此，需要说明的是，若干锁紧螺丝的设置、若干过孔的开设以及若干螺纹孔121的开设，能够让滑筒310以螺纹锁紧的方式安装在底盖120上。
[0046]
进一步地，在一实施方式中，滑杆320和防落凸起330为一体成型结构。
[0047]
如此，需要说明的是，滑杆320和防落凸起330为一体成型结构的设计，能够大大提高防落凸起330的整体机械强度，防止防落凸起33损坏。
[0048]
进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，隔板200上开设有让位孔210。
[0049]
如此，需要说明的是，让位孔210的开设，能够让电动螺杆装置10的整体结构更加紧凑，不会占用过多的安装空间。
[0050]
进一步地，在一实施方式中，电动螺杆装置10还包括缓冲弹性环圈，缓冲弹性环圈设置于隔板200上。
[0051]
如此，需要说明的是，缓冲弹性环圈的设置，能够起到缓冲的作用，防止电动螺杆装置10与加工装置接触力过大而损坏彼此。具体地，缓冲弹性环圈为橡胶缓冲弹性环圈。如此，需要说明的是，可以选用橡胶材质制作缓冲弹性环圈，当然，也可以根据实际的需要灵活选用其他具有缓冲性能的材料制作缓冲弹性环圈。
[0052]
进一步地，请再次参阅图5，在一实施方式中，接触凸点371上设置有圆顶弧部371a。
[0053]
如此，需要说明的是，圆顶弧部371a的设置，能够在接触凸点371与接触凹点接触时，不会产生过大的作用力。
[0054]
本实用新型的电动螺杆装置，通过设置防护壳、隔板及锁紧模组，当需要对加工装置进行锁紧操作时，将接触片上的接触凸点对准加工装置上的接触凹点以及螺杆对准加工装置上的螺纹孔，接触凸点接触接触凹点后会导通，此时电机会识别到信号，电机输出动力转动螺杆，由于螺杆与防护壳相螺接，螺杆会转入加工装置上的螺纹孔内，完成对加工装置的锁紧操作。对于本申请来说，由于依靠锁紧模组完成对加工装置的锁紧操作，当把电动螺杆装置安装到机械手上时，就仅需要在加工装置上加工出接触凹点和螺纹孔即可，无需专门配备一个机械手来夹取对应的加工装置，大大降低了企业的加工制造成本，即安装一个电动螺杆装置适配各类型的加工装置。
[0055]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。