一种T型一体座式直线电机模组的制作方法

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是涉及一种t型一体座式直线电机模组。

背景技术：

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

其中，直线电机也是直线模组的一种；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座；常规的直线电机模组型材座只能做到平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外加工件来辅助安装，容易在安装使用中结构的不问题等情况存在。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了t型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的t型一体座式直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种t型一体座式直线电机模组，包括型材座、安装于型材座的直线导轨、传动安装于直线导轨的直线传动座、安装于直线传动座的动子座、及安装于型材座并与动子座相对的定子座；

对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨安装于安装平面，所述定子座安装于所述避空槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状t字形状。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台靠近直线传动座一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述避空槽居中开设于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述直线导轨包括安装于安装平面的滑轨、及可滑动安装于滑轨的滑块，所述直线传动座安装于滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动座居中开设有开槽，开槽将直线传动座两侧分隔形成两组的连接面。

对上述方案的进一步改进为，所述动子座安装于直线传动座背离开槽一面，所述定子座设置有若干组，若干组的定子座均布于避空槽。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的直线电机模组，本实用新型采用了t型结构的型材座，将直线电机的直线传动结构安装在型材座上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了型材座、安装于型材座的直线导轨、传动安装于直线导轨的直线传动座、安装于直线传动座的动子座、及安装于型材座并与动子座相对的定子座；通过动子座和定子座的配合下，可驱动直线传动座沿直线导轨传动，实现直线模组的传动，传动稳定性好，结构可靠性强。

其中，型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨安装于安装平面，所述定子座安装于所述避空槽，采用了固定平台与垂直平台的结合，结合后形成倒状t字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽和安装平面的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记说明：型材座100、固定平台110、加固斜面111、第一通槽112、传动槽113、垂直平台120、安装平面121、避空槽122、第二通槽123、第三通槽124、直线导轨200、滑轨210、滑块220、直线传动座300、滑开槽310、动子座400、定子座500。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种t型一体座式直线电机模组，包括型材座100、安装于型材座100的直线导轨200、传动安装于直线导轨200的直线传动座300、安装于直线传动座300的动子座400、及安装于型材座100并与动子座400相对的定子座500。

型材座100包括固定平台110及居中设置于固定平台110的垂直平台120，所述固定平台110设置有加固斜面111，所述加固斜面111连接于垂直平台120，所述垂直平台120开设有安装平面121，所述安装平面121开设有避空槽122；所述直线导轨200安装于安装平面121，所述定子座500安装于所述避空槽122，采用了固定平台110与垂直平台120的结合，结合后形成倒状t字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面111，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽122和安装平面121的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

固定平台110与垂直平台120形成一倒状t字形状，用倒状的t字形结构，支撑强度高，传动刚性高，稳定性好。

固定平台110与垂直平台120为一体拉丝成型，采用拉丝成型设置，成型效果好，结构成本低。

固定平台110开设有若干组第一通槽112，所述第一通槽112贯通于所述固定平台110；所述垂直平台120靠近安装平面121开设有第二通槽123，所述第二通槽123贯通于所述垂直平台120；所述垂直平台120靠近避空槽122开设有第三通槽124，所述第三通槽124贯通于所述垂直平台120，所述第三通槽124为拉伸直槽，通过第一通槽112可减少整体重量，也方便拉丝成型，结构可靠。第二通槽123和第三通槽124均是贯通设置，将减少整体重量，开设位置不影响整体支撑刚性。

固定平台110靠近直线传动座300一侧开设有传动槽113，所述传动槽113连通至第一通槽112一侧，设置传动槽113可方便直线传动座300的直线传动，在传动过程中方便对驱动结构的安装，结构可靠。

避空槽122居中开设于垂直平台120，方便定子座500的安装，在直线传动稳定性更佳。

直线导轨200包括安装于安装平面121的滑轨210、及可滑动安装于滑轨210的滑块220，所述直线传动座300安装于滑块220，通过滑轨210和滑块220的配合下，实现了直线传动，传动精度高，稳定性好。

直线传动座300居中开设有开槽310，开槽310将直线传动座300两侧分隔形成两组的连接面，设置开槽310可方便对驱动结构的安装，结构安装方便，结构可靠。

动子座400安装于直线传动座300背离开槽310一面，所述定子座500设置有若干组，若干组的定子座500均布于避空槽122，采用多组的定子座500配合动子座400传动，传动精度高，稳定性好。

本实用新型采用了t型结构的型材座100，将直线电机的直线传动结构安装在型材座100上，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了型材座100、安装于型材座100的直线导轨200、传动安装于直线导轨200的直线传动座300、安装于直线传动座300的动子座400、及安装于型材座100并与动子座400相对的定子座500；通过动子座400和定子座500的配合下，可驱动直线传动座300沿直线导轨200传动，实现直线模组的传动，传动稳定性好，结构可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。