电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机。


背景技术：

2.电机是一种被配置为将电能转化为机械能以获得旋转力的设备，并且广泛应用于汽车、家用电子产品和工业设备等。
3.特别地，电机可以用作车辆用电机，其中电机被用在电子动力转向系统(electronic power steering system)或主动侧倾稳定器(ars：active roll stabilizer)中。
4.电机可以包括壳体、轴、设置在壳体的内周面上的定子、设置在轴上的转子、设置在定子上的汇流条等。在这种情况下，定子引起与转子的电相互作用，以引起转子的旋转。
5.此外，汇流条可以包括汇流条本体以及设置在汇流条本体上的多个端子。在这种情况下，端子的一侧可以连接到定子的线圈的连接端，端子的另一侧可以通过电缆连接到外部电源。另外，汇流条本体可以被称为汇流条保持器。
6.在这种情况下，汇流条可以通过注射成型方式形成。
7.然而，发生如下的问题：由于在使用模制部注射成型汇流条本体的过程中产生的注射压力，不能保持端子之间的距离。此外，这种问题可能由于违反绝缘标准而导致电机被判定为有缺陷。
8.另外，当汇流条本体注射成型时，注射模具的销设置在端子之间从而保持端子之间的距离。另外，注射材料可能不被引入到设置有销的区域，因此可以根据销的形状形成凹槽或孔。因此，可能存在这样的问题：注射材料即绝缘体没有设置在端子之间。另外，由于凹槽或孔形成的位置可能发生绝缘标准的违反。
9.因此，需要一种汇流条，其中，在对抗注射压力保持端子之间的距离的同时在端子之间设置注射材料。


技术实现要素：

10.技术问题
11.本发明涉及一种对抗在注射成型期间产生的注射压力保持端子之间的绝缘距离的汇流条及包括该汇流条的电机。
12.本发明提供一种即使在进行注射成型之后也能将汇流条本体即注射部设置在端子之间以满足绝缘标准的汇流条及包括该汇流条的电机。
13.本发明所要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解此处未提及的其他问题。
14.技术方案
15.本发明的一方面提供一种电机，包括：定子；转子，所述转子设置在所述定子的内侧；轴，所述轴结合到所述转子；以及汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，其中所述汇流
条包括汇流条保持器以及设置在所述汇流条保持器上的多个端子，所述多个端子包括第一端子以及与所述第一端子间隔开的第二端子，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括设置在所述汇流条保持器中的本体以及从所述本体延伸的突起，所述汇流条保持器包括第一区域以及凹槽，所述第一区域在径向方向上与所述突起重叠，所述第一端子的突起设置在所述凹槽中，所述第一区域在轴向方向上与所述第二端子重叠。
16.所述凹槽可以形成在所述汇流条保持器的上表面中，以将所述第一端子的突起的上表面暴露。
17.所述多个端子可以包括设置为在径向方向上与所述第一端子和所述第二端子间隔开的第三端子，所述第三端子可以包括设置在所述汇流条保持器中的本体以及从所述本体延伸的突起。
18.所述第三端子的突起可以在所述径向方向和圆周方向上不与所述第一端子的突起和所述第二端子的突起重叠。此外，所述第二端子可以设置在所述第一端子与所述第三端子之间，并且所述第一端子的半径(r1)可以比所述第二端子的半径(r2)小。
19.本发明的另一方面提供一种电机，所述电机包括：定子；转子，所述转子设置在所述定子内；轴，所述轴结合到所述转子；以及汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，其中所述汇流条包括汇流条保持器以及结合到所述汇流条保持器的第一端子和第二端子，所述第一端子和所述第二端子中的每一个包括本体以及从所述本体突出的突起，所述第一端子的突起在径向方向上不与所述第二端子的突起重叠，并且所述第一端子的突起在向上方向上不与汇流条保持器重叠，并且在圆周方向上与所述汇流条保持器重叠。
20.所述第一端子的突起在所述径向方向上可以不与所述第二端子的突起重叠。
21.所述第一端子和所述第二端子可以设置为在所述径向方向上彼此间隔开。
22.本发明的又一方面提供一种电机，所述电机包括：定子；转子，所述转子设置在所述定子内；轴，所述轴结合到所述转子；以及汇流条，所述汇流条设置在所述定子上，其中所述汇流条包括汇流条保持器以及结合到所述汇流条保持器的第一端子，所述第一端子包括本体、从所述本体突出的突起以及与所述突起间隔开并从所述本体延伸的端子部，所述汇流条保持器包括形成为暴露所述第一端子的突起的凹槽，所述汇流条保持器的一部分设置在所述第一端子的突起与所述第一端子的所述端子部之间。
23.所述端子部可以结合到所述定子的线圈，并且所述突起可以设置在所述端子部之间。
24.所述汇流条保持器可以包括凹槽，所述第一端子的突起通过所述凹槽暴露，并且所述凹槽可以凹入地形成在所述汇流条保持器的上表面中。
25.所述第一端子的突起可以被设置为两个或更多个突起，并且所述第一端子的所述两个或更多个突起可以设置为彼此间隔开。在这种情况下，所述第一端子的所述两个或更多个突起可以设置为在圆周方向上彼此间隔开。
26.所述第一端子的所述本体的上表面可以与所述汇流条保持器接触。
27.有益效果
28.根据实施例，当注射成型汇流条保持器时，可以使用形成在端子上的突起来保持第一端子和第二端子之间的径向方向上的距离。
29.另外，可以通过在第一端子的突起的径向方向上设置模制部来确保端子之间的绝
缘性能。在这种情况下，模制部可以设置在第二端子的轴向方向上。即，由于模制部设置在第一端子的突起的径向方向与第二端子的轴向方向相交的区域中，所以可以确保第一端子与第二端子之间的绝缘以及绝缘性能。在这种情况下，模制部也可以设置在第一端子的本体与第二端子的本体之间以满足用户的绝缘标准。
30.实施例的各种有益的优点和效果不限于以上描述，并且可以在描述具体实施例的过程中被更容易理解。
附图说明
31.图1是示出根据实施例的电机的视图；
32.图2是示出根据实施例的电机的汇流条的透视图；
33.图3是示出根据实施例的电机的汇流条的俯视图；
34.图4是沿图3的线a-a截取的剖视图；
35.图5是沿图3的线b-b截取的剖视图；
36.图6是沿图3的线c-c截取的剖视图；
37.图7是沿图3的线d-d截取的剖视图；
38.图8是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的透视图；
39.图9是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的俯视图；
40.图10是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第一端子的视图；
41.图11是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第二端子的视图；
42.图12是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第三端子的视图；
43.图13是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的中性端子的视图。
具体实施方式
44.以下，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。
45.然而，本发明的技术精神不限于所描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实施，并且在本发明的技术精神的范围内，可以实施例的至少一个或多个组件可以被选择性地组合和替代使用。
46.此外，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以被本发明所属领域的普通技术人员普遍理解，除非具体定义和明确描述并非如此。可以考虑相关技术的上下文含义来解释通常使用的术语的含义，例如预先定义的术语。
47.另外，本发明实施例中所使用的术语被视作是描述性的，并不用于限制本发明。
48.在本说明书中，除非短语中另有说明，否则单数形式还可以包括复数形式，并且在描述为“a、b和c中的至少一个(或者一个或多个)”的情况下，其可以包括a、b和c所有可能组合中的至少一种组合。
49.另外，在描述本发明实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等术语。
50.这些术语仅用于将组件与其他组件区分开来，并不以术语来限制元件的本质、顺序等。
51.此外，应当理解，当一个元件被称为“连接”或“结合”到另一元件时，这种描述不仅
可以包括元件直接连接或结合到另一元件的情况，而且这种描述还可以包括元件连接或结合到另一元件且在它们之间设有又一元件的情况。
52.此外，当任意一个元件描述为形成或设置在另一元件的“上方”或“下方”时，这种描述不仅包括两个元件形成或设置为彼此直接接触的情况，还包括在两个组件之间插设有一个或多个其他元件的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件的“上方或下方”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件形成在上侧或下侧的情况。
53.在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例，在所有附图中，相同或对应的部件被赋予相同的附图标记，并且将省略其重复描述。
54.图1是示出根据实施例的电机的视图。在图1中，x方向可以表示轴向方向，y方向可以表示径向方向。此外，轴向方向和径向方向可以彼此垂直。此外，轴向方向可以是轴500的纵向方向。
55.参考图1，根据实施例的电机1可以包括：在一侧形成有开口的壳体100；设置在壳体100上的盖200；设置在壳体100中的定子300；设置在在定子300内的转子400；与转子400一起旋转的轴500；设置在定子300上的汇流条600以及检测轴500的旋转的传感器部700。在这种情况下，术语“向内”可以表示朝向中心c的方向，术语“向外”可以表示与“向内”相反的方向。
56.壳体100和盖200可以形成电机1的外形。此外，可以通过将壳体100和盖200结合来形成容纳空间。因此，如图1所示，可以在容纳空间中设置定子300、转子400、轴500等。在这种情况下，轴500可旋转地设置在容纳空间中。因此，电机1可以进一步包括设置在轴500的上部和下部上的轴承10。
57.壳体100可以形成为圆柱形。此外，壳体100可以在其中容纳定子300、转子400等。在这种情况下，壳体100的形状或材料可以进行各种改变。例如，壳体100可以由能够很好地承受高温的金属材料形成。
58.盖200可以设置在壳体100的开口表面上，即盖200可以设置壳体100上，以覆盖壳体100的开口。在这种情况下，盖200的形状或材料可以进行各种变形。例如，盖200可以由能够很好地承受高温的金属材料形成。
59.定子300可以设置在壳体100内。在这种情况下，定子300可以由壳体100的内周面支撑。此外，定子300可以设置在转子400的外部。即，转子400可以可旋转地设置在定子300内。
60.参考图1，定子300可以包括定子芯310、围绕定子芯310缠绕的线圈320以及设置在定子芯310与线圈320之间的绝缘体330。
61.产生旋转磁场的线圈320可以围绕定子芯310缠绕。在这种情况下，定子芯310可以形成为一个芯或者可以通过结合多个分割芯(divided core)形成。
62.此外，定子芯310可以形成为多个薄板状的板堆叠的形式，但不一定限于此。例如，定子芯310也可以形成为一个单一部件。
63.定子芯310可以包括圆柱形的轭(未示出)以及从该轭向径向方向突出的多个齿(未示出)。此外，线圈320可以围绕齿缠绕。
64.绝缘体330使定子芯310与线圈320绝缘。因此，绝缘体330可以设置在定子芯310与线圈320之间。
65.因此，线圈320可以围绕在其上设置绝缘体330的定子芯310的齿缠绕。
66.转子400可以设置在定子300内。另外，轴500可以结合到其中心部。
67.此外，转子400可以形成为使得磁体420结合到转子芯410。在这种情况下，转子400可以形成为表面永磁体(spm)型转子，其中磁体420设置在转子芯410的外侧处。
68.转子芯410可以通过结合多个分割芯来制造或者可以制造为包括一个容器(container)的单个芯形式。可替代地，转子芯410可以以堆叠多个薄板状的板的形式形成。在这种情况下，板可以是钢板。
69.磁体420可以利用围绕定子300缠绕的线圈320来产生旋转磁场。磁体420可以设置为使得n极和s极关于轴500的中心在圆周方向上交替定位。
70.因此，转子400由于线圈320与磁体420之间的电相互作用而旋转，并且当转子400旋转时，轴500旋转以产生电机1的驱动力。
71.如图1所示，轴500可以设置在壳体100中并通过轴承10可旋转地支撑。此外，轴500可以与转子400的旋转联动与转子400一起旋转。
72.汇流条600可以设置在定子300上。
73.汇流条600可以电连接到定子300的线圈320。因此，从外部施加的电力可以通过汇流条600传输到线圈320。
74.图2是示出根据实施例的电机的汇流条的透视图，图3是示出根据实施例的电机的汇流条的俯视图。图4是沿图3的线a-a截取的剖视图，图5是沿图3的线b-b截取的剖视图，图6是沿图3的线c-c截取的剖视图，图7是沿图3的线d-d截取的剖视图。图8是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的透视图，图9是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的俯视图，图10是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第一端子的视图，图11是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第二端子的视图，图12是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子的第三端子的视图。
75.参考图2至图12，汇流条600可以包括汇流条保持器610以及设置在汇流条保持器上的多个端子620。在这种情况下，汇流条保持器610可以被称为汇流条本体。
76.汇流条保持器610可以由诸如合成树脂的树脂材料形成。此外，汇流条保持器610可以通过注射成型方法形成。例如，汇流条600可以通过将模制部注射到多个端子620中以形成汇流条保持器610的方法来形成。
77.即，汇流条保持器610可以是通过使用绝缘材料的注射成型方式形成的模制部。此外，当汇流条保持器610被注射成型时，由于在端子620之间填充模制部，所以能够确保绝缘性能。
78.同时，汇流条保持器610可以包括形成在上表面611中的凹槽612。如图2所示，凹槽612可以沿轴向方向凹入地形成在上表面611中。
79.此外，端子620的突起可以设置在凹槽612中。例如，凹槽612可以形成在汇流条保持器610的上表面611中，使得突起的上表面被暴露。
80.因此，由于形成汇流条保持器610的模制部设置在沿径向方向与多个端子620中的一个端子的突起重叠的区域中，因此可以改善汇流条保持器610的端子620之间的绝缘性能。
81.例如，由于模制部设置在凹槽612的径向方向上，在凹槽612中设置多个端子620中
的一个端子的突起，并且模制部设置在另一个端子起的轴向方向上，所以能够改善汇流条保持器610的端子620之间的绝缘性能。即，由于模制部设置在下述区域中：在所述区域处，设置有多个端子620的一个端子的突起的凹槽612的径向方向与另一个端子的轴向方向相交，因此，汇流条保持器610的端子620可以彼此绝缘。在这种情况下，在径向方向上与突起重叠的汇流条保持器610的一部分可以被称为第一区域a1。
82.另外，由于设置为形成汇流条600的模具的销(未示出)引导突起位于预定位置处，所以可以维持用户要求的在端子620之间的绝缘距离。因此，由于端子620之间的绝缘距离在径向方向上由销保持，所以，如图7所示，模制部在径向方向上设置在多个端子620之间。在这种情况下，保持端子620之间的径向方向上的绝缘距离的汇流条保持器610的一部分可以被称为第二区域a2。
83.同时，汇流条保持器610可以形成为环形形状，在其中形成孔以穿过其中心部。
84.端子620可以电连接到定子300的线圈320。在这种情况下，端子620可以设置在汇流条保持器610上，使得端子620的一部分从汇流条保持器610暴露并且电连接到线圈320。在这种情况下，端子620可以由金属材料形成。
85.参考图4至图12，多个端子620可以包括第一端子621、第二端子622和第三端子623。此外，端子620可以包括连接到u-相、v-相和w-相的外部电源的电源端子624以及中性端子625。
86.为了保证电机1的稳定性，第一端子621、第二端子622、第三端子623、电源端子624和中性端子625可以构成相互电连接的至少两组。在这种情况下，也可以设置两个线圈320，使得定子300的线圈320电连接到与其对应的两组。
87.因此，可以使用构成一组的第一端子621、第二端子622、第三端子623、电源端子624和中性端子625，使得电机1被实现为划分为u-相、v-相和w-相的三相电机。在这种情况下，两个端子组可以被电分离。此外，两组可以在汇流条保持器610上被空间或物理地分开。因此，当连接到任一组的电路或连接到电路的元件发生异常时，可以通过另一端子组驱动电机1。
88.第一端子621、第二端子622和第三端子623可以设置为彼此间隔开。另外，汇流条保持器610的一部分可以设置在第一端子621、第二端子622和第三端子623之间以使端子621、622和623彼此绝缘。
89.例如，端子620可以包括第一端子621以及设置为与第一端子621间隔开的第二端子622。此外，端子620可以包括第三端子623，该第三端子623设置为在径向方向上与第一端子621和第二端子622向外间隔开。此外，由于汇流条保持器610的一部分设置在第一端子621、第二端子622和第三端子623之间，所以第一端子621、第二端子622和第三端子623可以彼此绝缘。
90.同时，第一端子621、第二端子622和第三端子623可以分别包括：本体621a、622a和623a；从上表面即本体621a、622a和623a的一个表面向轴向方向延伸的突起621b、622b和623b；以及从本体621a、622a和623a延伸并且与线圈320的端部电连接的端子部621c、622c和623c。
91.如图10所示，第一端子621可以包括：本体621a；从上表面即本体621a的一个表面向轴向方向延伸的突起621b；以及从本体621a延伸并与线圈320的端部电连接的端子部
621c。在这种情况下，第一端子621的本体621a可以被称为第一本体，第一端子621的突起621b可以被称为第一突起，并且第一端子621的端子部621c可以被称为第一端子部。
92.如图11所示，第二端子622可以包括：本体622a；从上表面即本体622a的一个表面向轴向方向延伸的突起622b；以及从本体622a延伸并与线圈320的端部电连接的端子部622c。在这种情况下，第二端子622的本体622a可以被称为第二本体，第二端子622的突起622b可以被称为第二突起，并且第二端子622的端子部623c可以被称为第二端子部。
93.参考图12，第三端子623可以包括：本体623c；从上表面即本体623a的一个表面向轴向方向延伸的突起623b；以及从本体623a延伸并与线圈320的端部电连接的端子部623c。在这种情况下，第三端子623的本体623a可以被称为第三本体，第三端子623的突起623b可以被称为第三突起，并且第三端子623可以被称为第三端子部。另外，上表面可以是朝向盖200的表面或者设置为面向盖200的表面。
94.第一端子621、第二端子622和第三端子623的本体621a、622a和623a可以设置为在径向方向上彼此间隔开。
95.参考图7和图9，第一端子621、第二端子622和第三端子623的本体621a、622a和623a可以关于中心c在径向方向上按顺序地彼此间隔开。当沿轴向方向观察时，第一端子621、第二端子622和第三端子623的本体621a、622a和623a可以各自形成为弧形。此外，第一端子621、第二端子622和第三端子623的本体621a、622a和623a的上表面可以与汇流条保持器610接触。
96.如图9所示，基于中心c，第一端子621的本体621a的半径r1可以比第二端子622的本体622a的半径r2小。此外，第二端子622的本体622a的半径r2可以比第三端子623的本体623a的半径r3小。因此，第二端子622的本体622a可以在径向方向上设置在第一端子621的本体621a与第三端子623的本体623a之间。在这种情况下，第一端子621的本体621a的半径r1可以称为第一半径，并且可以是在径向方向上从中心c到第一端子621的半径。此外，第二端子622的本体622a的半径r2可以称为第二半径，并且可以是在径向方向上从中心c到第二端子622的半径。另外，第三端子623的本体623a的半径r3可以称为第三半径，并且可以是在径向方向上从中心c到第三端子623的半径。
97.因此，作为汇流条保持器610的一部分的第二区域a2可以设置在第一端子621、第二端子622和第三端子623的本体621a、622a和623a之间，以保持绝缘距离(参见图4至图7)。在这种情况下，绝缘距离可以通过其位置由销引导的突起621b、622b和623b保持。在这种情况下，绝缘距离可以是被第二区域a2彼此间隔开的本体621a、622a和623a之间的距离。
98.此外，如图7所示，汇流条保持器610的一部分也可以设置在本体621a、622a和623a上。
99.第一端子621、第二端子622和第三端子623的突起621b、622b和623b可以形成为分别从本体621a、622a和623a的上表面向轴向方向突出。
100.此外，多个突起621b、622b和623b可以分别设置为在圆周方向上彼此间隔开。详细地，突起621b、622b和623b中的两个或更多个可以设置为在圆周方向上彼此间隔开。因此，即使当注射压力施加于本体621a、622a和623a上时，也可以使用突起621b、622b和623b中的两个突起而不是突起621b、622b、623b中的一个突起很容易地应对注射压力，并因此汇流条600可以保持绝缘距离。
101.如图10所示，第一端子621的至少两个突起621b可以设置在本体621a上，以在圆周方向上彼此间隔开。也就是说，第一端子621的突起621b可以为两个或更多个。
102.参考图11，第二端子622的至少两个突起622b可以设置在本体622a上，以在圆周方向上彼此间隔开。也就是说，第二端子622的突起622b的数量可以为两个或更多个。
103.参考图12，第三端子623的至少两个突起623b可以设置在本体623a上，以在圆周方向上彼此间隔开。也就是说，第三端子623的突起623b的数量可以为两个或更多个。
104.另外，突起621b、622b和623b可以设置为在径向方向上彼此不重叠。即，突起621b、622b和623b中的每一个可以基于中心c以不同的半径设置。例如，第一端子621的突起621b可以设置在假想第一线l1上，第二端子622的突起622b可以设置在假想第二线l2上，第三端子623的突起623b可以设置在假想第二线l3上。在这种情况下，第一线l1可以是在径向方向上连接中心c和第一端子621的突起621b的中心的假想线，并且第二线l2可以是在径向方向上连接中心c和第二端子622的突起622b的中心的假想线，并且第三线l3是在径向方向上连接中心c和第三端子623的突起623b的中心的假想线。在这种情况下，第一线l1、第二线l2和第三线l3可以从中心c沿径向方向中的不同方向延伸。
105.因此，第一端子621的突起621b设置为在径向方向和圆周方向上不与第二端子622的突起622b和第三端子623的突起623b重叠。即，仅第一端子621的突起621b设置在第一线l1上，第二端子622的突起622b和第三端子623的突起623b可以设置为在径向方向上与第一线l1间隔开。此外，第二端子622的突起622b设置为在径向方向和圆周方向上不与第一端子621的突起621b和第三端子623的突起623b重叠。即，仅第二端子622的突起622b可以设置在第二线l2上，第一端子621的突起621b和第三端子623的突起623b可以设置为在径向方向上与第二线l2间隔开。此外，第三端子623的突起623b设置为在径向方向和圆周方向上不与第一端子621的突起621b和第二端子622的突起622b重叠。即，仅第三端子623的突起623b可以设置在第三线l3上，第一端子621的突起621b和第二端子622的突起622b可以设置为在径向方向上与第三线l3间隔开。
106.此外，突起621b、622b和623b可以设置在凹槽612中。在这种情况下，突起621b、622b和623b可以设置在汇流条保持器610的凹槽612中，以使突起621b、622b和623b的上表面暴露。
107.例如，第一端子621的突起621b的上表面可以暴露地设置在多个凹槽612中的任一个中，第二端子622的突起622b的上表面可以暴露地设置在多个凹槽612中的另一个中，并且第三端子623的突起623b的上表面可以暴露地设置在多个凹槽612中的又一个中。
108.因此，由于凹槽612，汇流条保持器610的一部分未设置在第一端子621的突起621b上。然而，汇流条保持器610的一部分可以设置为在圆周方向上与第一端子621的突起621b重叠。因此，汇流条保持器610的一部分可以设置在沿圆周方向形成为弧形的第一端子621的本体621a上并与其重叠。即，第一端子621的突起621b可以在向上方向上不与汇流条保持器610重叠，并且可以在圆周方向上与汇流条保持器610重叠。
109.此外，由于凹槽612，汇流条保持器610的一部分未设置在第二端子622的突起622b上。然而，汇流条保持器610的一部分可以设置为在圆周方向上与第二端子622的突起622b重叠。因此，汇流条保持器610的一部分可以设置在沿圆周方向形成为弧形的第二端子622的本体622a上并与其重叠。
110.此外，由于凹槽612，汇流条保持器610的一部分未设置在第三端子623的突起623b上。然而，汇流条保持器610的一部分可以设置为在圆周方向上与第三端子623的突起622b重叠。因此，汇流条保持器610的一部分可以设置在沿圆周方向形成为弧形的第三端子623的本体623a上并与其重叠。
111.同时，作为汇流条保持器610的一部分的第一区域a1可以设置为在径向方向上与突起621b、622b和623b重叠。例如，尽管突起621b、622b和623b暴露地设置在凹槽612中，但是汇流条保持器610的一部分沿径向方向彼此间隔开地设置在突起621b、622b和623b上，从而构成第一区域a1。
112.如图4所示，汇流条保持器610的第一区域a1的第1-1区域a1-1可以设置为在径向方向上与第一端子621的突起621b重叠。在这种情况下，第1-1区域a1-1可以设置在第二端子622的本体622a和第三端子623的本体623a上。
113.如图5所示，汇流条保持器610的第一区域a1的第1-2区域a1-2可以设置为在径向方向上与第二端子622的突起622b重叠。在这种情况下，第1-2区域a1-2可以设置在第一端子621的本体621a和第三端子623的本体623a上。
114.如图6所示，汇流条保持器610的第一区域a1的第1-3区域a1-3可以设置为在径向方向上与第三端子623的突起623b重叠。在这种情况下，第1-3区域a1-3可以设置在第一端子621的本体621a和第二端子622的本体622a上。
115.端子部621c、622c和623c可以形成为从本体621a、622a和623a沿径向方向突出。在这种情况下，端子部621c、622c和623c的端部可以弯曲以与线圈320电连接。在这种情况下，端子部621c、622c和623c可以由于其形状而被称为弯曲部或钩部。
116.此外，多个端子部621c、622c和623c可以分别在圆周方向上间隔开地设置在本体621a、622a和623a上。在这种情况下，突起621b、622b和623b可以分别沿圆周方向在端子部621c、622c和623c之间设置在本体621a、622a和623a上。此外，汇流条保持器610的一部分可以设置在端子部621c、622c和623c与突起621b、622b和623b之间。
117.参考图8至图10，第一端子621的端子部621c可以形成为从本体621a的两端部向径向方向突出。在这种情况下，第一端子621的端子部621c可以设置为从汇流条保持器610暴露。
118.参考图8、图9和图11，第二端子622的端子部622c可以形成为从本体622a的两端部向径向方向突出。在这种情况下，第二端子622的端子部622c可以设置为从汇流条保持器610暴露。
119.参考图8、图9和图12，第三端子623的端子部623c可以形成为从本体623a的两端部向径向方向突出。在这种情况下，第三端子623的端子部623c可以设置为从汇流条保持器610暴露。
120.电源端子624可以设置在汇流条保持器610上，以将外部施加的电力传输到线圈320。因此，电源端子624的一侧可以通过电缆(未示出)连接到外部电源，电源端子624的另一侧可以电连接到线圈320。在这种情况下，电源端子624的另一侧可以形成为与端子部621c、622c和623c的形状相同的形状。
121.此外，电源端子624可以在轴向方向上设置在第一端子621、第二端子622和第三端子623的上方。
122.中性端子625可以电连接到线圈320。
123.图13是示出设置在根据实施例的电机中的汇流条的端子中的中性端子的视图。
124.参考图13，中性端子625可以包括本体625a以及从本体625a延伸并电连接到线圈320的端部的端子部625c。在这种情况下，中性端子625的端子部625c可以形成为与端子部621c、622c和623c的形状相同的形状。
125.此外，中性端子625可以在径向方向上设置在第一端子621、第二端子622和第三端子623的外侧。
126.参考图9，中性端子625的本体625a可以形成为基于中心c具有预定半径r4，并且半径r4可以被称为第四半径。在这种情况下，第四半径可以是在径向方向上从中心c到中性端子625的半径。此外，中性端子625的本体625a的半径r4可以比第三端子623的本体623a的半径r3大。
127.此外，多个端子部625c可以在圆周方向上彼此间隔开地设置在本体625a上。
128.同时，已经描述了与其不同，没有形成在第一端子621、第二端子622和第三端子623上的突起的中性端子625的示例，但本发明不限于此。例如，也可以如第一端子621、第二端子622和第三端子623那样在中性端子625上形成突起。
129.传感器部700可以通过检测安装为与转子400旋转联动的感测磁体的磁力来检测轴500的旋转，从而检测转子400的当前位置。
130.传感器部700可以包括感测磁体组件710和印刷电路板(pcb)720。
131.感测磁体组件710结合到轴500以与转子400的旋转联动来检测转子400的位置。在这种情况下，感测磁体组件710可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以同轴结合。
132.感测磁体可以包括与形成其内周面的孔相邻设置在圆周方向上的主磁体以及形成在其边缘处的子磁体。
133.主磁体可以以与电机的转子400的磁体420相同的方式布置。
134.子磁体可以比主磁体进一步划分，使得子磁体可以形成为具有比主磁体的极数更多数量的极。因此，可以更精确地划分和测量转子400的旋转角度，并因此可以更加顺畅地驱动电机1。
135.感测板可以由圆盘型金属材料形成。另外，感测磁体可以结合到感测板的上表面。另外，感测板可以结合到轴500。在这种情况下，可以在感测板中形成供轴500穿过的孔。
136.检测感测磁体的磁力的传感器可以设置在pcb 720上。在这种情况下，传感器可以设置为霍尔集成电路(ic)。此外，传感器可以检测感测磁体的n极和s极的变化并产生感测信号。
137.虽然以上已经参考本发明的优选实施例进行了描述，但是本领域技术人员可以在不脱离如所附权利要求限定的本发明的精神和范围的范围内对本发明进行各种修改和改变。
138.附图标记的说明
139.1：电机，100：壳体，200：盖，240：孔，300：定子，310：定子芯，320：线圈，330：绝缘体，400：转子，500：轴，600：汇流条，610：汇流条保持器，612：凹槽，620：端子，621：第一端子，622：第二端子，623：第三端子，621b、622b、623b：突起，700：传感器部。