低惯量宽速域永磁涡流制动器

文档序号:26094701发布日期:2021-07-30 18:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2);n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2)沿轴向依次交替排列,每个励磁盘(1)和复合感应盘(2)之间均形成有气隙;

n+1个励磁盘(1)机械上连接在一起,作为制动器的定子,n个复合感应盘(2)机械上连接在一起,与转轴连接,作为制动器转子;所述励磁盘(1)和复合感应盘(2)均为圆环形;n+1个励磁盘(1)形成串联磁路,其中,n为正整数;

每个复合感应盘(2)均包括一个高电导率导电板(202)和两个高磁导率导磁板(201);

所述两个高磁导率导磁板(201)位于高电导率导电板(202)轴向的两侧,且同轴设置;所述高电导率导电板(202)的轴向厚度大于高磁导率导磁板(201)轴向厚度;

每个励磁盘(1)均包括轭板(101),所述轭板(101)的每个气隙侧均固定有多块永磁体(102),所述多块永磁体(102)为扇形或梯形,且均为轴向充磁;

所述多块永磁体(102)沿圆周方向依次n、s交替排列呈圆环形;所述圆环形与轭板(101)同轴。

2.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2);n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2)沿轴向依次交替排列,每个励磁盘(1)和复合感应盘(2)之间均形成有气隙;

n+1个励磁盘(1)机械上连接在一起,作为制动器的定子,n个感应盘机械上连接在一起,与转轴连接,作为制动器转子;

所述励磁盘(1)和复合感应盘(2)均为圆环形;n+1个励磁盘(1)形成串联磁路;其中,n为正整数;

每个复合感应盘(2)均包括一个支撑板(203)、两个高磁导率导磁板(201)和两个高电导率导电板(202);

所述两个高磁导率导磁板(201)位于支撑板(203)轴向的两侧,且同轴设置,两个高电导率导电板(202)分别粘贴或镀设在高磁导率导磁板(201)上,且位于高磁导率导磁板(201)与支撑板(203)之间;

每个励磁盘(1)均包括轭板(101),所述轭板(101)的每个气隙侧均固定有多块永磁体(102),所述多块永磁体(102)为扇形或梯形,且均为轴向充磁;

所述多块永磁体(102)沿圆周方向依次n、s交替排列呈圆环形;所述圆环形与轭板(101)同轴。

3.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2);n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2)沿轴向依次交替排列,每个励磁盘(1)和复合感应盘(2)之间均形成有气隙;

n+1个励磁盘(1)机械上连接在一起,作为制动器的定子,n个感应盘机械上连接在一起,与转轴连接,作为制动器转子;

所述励磁盘(1)和复合感应盘(2)均为圆环形;n+1个励磁盘(1)形成串联磁路,其中,n为正整数;

每个复合感应盘(2)均包括三个高磁导率导磁板(201);所述三个高磁导率导磁板(201)同轴排列,位于中间的高磁导率导磁板(201)的两个侧面上均粘贴或镀设有高电导率导电板(202);

每个励磁盘(1)均包括轭板(101),所述轭板(101)的每个气隙侧均固定有多块永磁体(102),所述多块永磁体(102)为扇形或梯形,且均为轴向充磁;

所述多块永磁体(102)沿圆周方向依次n、s交替排列呈圆环形;所述圆环形与轭板(101)同轴。

4.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2);n+1个励磁盘(1)和n个复合感应盘(2)沿轴向依次交替排列,每个励磁盘(1)和复合感应盘(2)之间均形成有气隙;

n+1个励磁盘(1)机械上连接在一起,作为制动器的定子,n个感应盘机械上连接在一起,与转轴连接,作为制动器转子;

所述励磁盘(1)和复合感应盘(2)均为圆环形;n+1个励磁盘(1)形成串联磁路;其中,n为正整数;

每个感应盘均包括两个高磁导率导磁板(201)和一个高电导率短路绕组(204);

两个高磁导率导磁板(201)分别设置在高电导率短路绕组(204)轴向两侧;且与高电导率短路绕组(204)同轴设置;

所述高电导率短路绕组(204)包括内环、外环和多个导电条,多个导电条沿周向均匀排列在内环和外环之间,且每个导电条的两端分别与内环和外环连接,每相邻的两个导电条之间形成通孔;

高磁导率导磁板(201)为圆环形;一个高磁导率导磁板(201)的与高电导率短路绕组(204)相对的面上有多个凸出的齿,所述多个凸出的齿沿周向均匀分布;所述多个凸出的齿插接在两个导电条之间的通孔内;

每个励磁盘(1)均包括轭板(101),所述轭板(101)的每个气隙侧均固定有多块永磁体(102),所述多块永磁体(102)为扇形或梯形,且均为轴向充磁;

所述多块永磁体(102)沿圆周方向依次n、s交替排列呈圆环形;所述圆环形与轭板(101)同轴。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,高磁导率导磁板(201)的轴向厚度小于5mm。

6.根据权利要求2或3所述的低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,高电导率导电板(202)的轴向厚度小于1mm。

7.根据权利要求1、2、3或4所述低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,励磁盘(1)为表贴永磁体结构、内嵌永磁体结构或halbach永磁体阵列结构。

8.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括一个励磁筒(3)和一个感应筒(4);所述励磁筒(3)套设在感应筒(4)的外侧,励磁筒(3)和感应筒(4)之间形成气隙,励磁筒(3)作为制动器的定子,感应筒(4)作为制动器的转子;

感应筒(4)包括一个高电导率导电筒(402)和一个高磁导率导磁筒(401),高磁导率导磁筒(401)套设在高电导率导电筒(402)的外侧,且同轴固定连接;

励磁筒(3)包括轭筒(301)和多块永磁体(102);所述永磁体(102)为瓦片形;

所述多块永磁体(102)均径向充磁;多块永磁体(102)沿轭筒(301)圆周方向依次n、s极交替排列固定在轭筒(301)的气隙侧。

9.低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,包括一个励磁筒(3)和一个感应筒(4);所述感应筒(4)套设在励磁筒(3)的外侧,励磁筒(3)和感应筒(4)之间形成气隙,励磁筒(3)作为制动器的定子,感应筒(4)作为制动器的转子;

感应筒(4)包括一个高电导率导电筒(402)和一个高磁导率导磁筒(401),高电导率导电筒(402)套设在高磁导率导磁筒(401)的外侧,且同轴固定连接;

励磁筒(3)包括轭筒(301)和多块永磁体(102);所述永磁体(102)为瓦片形;

所述多块永磁体(102)均径向充磁;多块永磁体(102)沿轭筒(301)圆周方向依次n、s极交替排列固定在轭筒(301)的气隙侧。

10.根据权利要求1、2、3、4、8或9所述的低惯量宽速域永磁涡流制动器,其特征在于,永磁体(102)的表面贴设有高电导率金属材料护板。


技术总结
低惯量宽速域永磁涡流制动器,属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁涡流制动器感应盘的转动惯量大,对高速运动物体上的制动力冲击大的问题,它针对高速永磁涡流制动器从高速到低速制动速度变化范围大的特点,通过采用轻质结构材料、导电材料、导磁材料复合结构,有效减小了感应盘的转动惯量,降低了作用于高速运动物体上的制动力冲击,同时实现了从高速到低速宽速域内平均制动转矩的最大化。本发明适用于电机技术领域。

技术研发人员:寇宝泉;王梦瑶;金银锡;陈雯
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学
技术研发日:2021.04.30
技术公布日:2021.07.30
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1