电枢入胶盖机及其操作方法与流程

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及电枢入胶盖机及其操作方法。

背景技术：

制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。

在转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，即人工或半自动化设备的形式将转子电枢轴和胶盖组装完成后，再将磁环和蜗杆依次安装至转子电枢轴上，装配效率低下，自动化程度不高，严重地增加了生产成本。

因此迫切地需要重新设计一款新的电枢入胶盖机以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供了电枢入胶盖机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了电枢入胶盖机，该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件；转盘转动安装在机架上，转子上料组件、第一转子翻转装置、胶盖转移装配组件、转子压花组件、第二转子翻转装置、转子滴油组件、转子定位组件、磁环转移装配组件、磁环压装装置、蜗杆转移装配组件、中转工位、蜗杆检测组件和下料组件沿转盘旋转方向依次设置在转盘旁。

可选地，转子上料组件包括转子上料支架、转子上料横向驱动装置、转子上料竖向驱动装置、转子上料旋转气缸和上料夹爪气缸，上料支架固定安装在机架上，转子上料横向驱动装置固定连接在转子上料支架的端部，转子上料竖向驱动装置与转子上料横向驱动装置的输出端连接，转子上料旋转气缸与转子上料竖向驱动装置连接，上料夹爪气缸与转子上料旋转气缸连接。

可选地，胶盖转移装配组件包括胶盖转移支架、胶盖转移纵向驱动装置、胶盖转移竖向驱动装置、胶盖转移夹爪气缸、无杆气缸、胶盖转移座、装配支架、装配竖向驱动装置、装配横向驱动装置和装配夹爪气缸，胶盖转移支架固定安装在机架上，胶盖转移纵向驱动装置安装在胶盖转移支架的端部，胶盖转移竖向驱动装置连接在胶盖转移纵向驱动装置的输出端，胶盖转移夹爪气缸连接在胶盖转移竖向驱动装置上，无杆气缸设置在胶盖转移支架与转盘之间，胶盖转移座滑动连接在无杆气缸上，装配支架设置在无杆气缸侧旁，装配竖向驱动装置安装在装配支架端部，装配横向驱动装置的输出端与装配竖向驱动装置连接，装配夹爪气缸与装配横向驱动装置的输出端连接，装配横向驱动装置驱动装配夹爪气缸靠近或远离转盘。

可选地，转子压花组件包括压花支架、压花竖向驱动装置、压花横向驱动装置、压花夹爪气缸、压花支撑座、压花操作台、压花固定块、压花滑动块、衔接部和压花驱动气缸，压花支架安装在机架上，压花竖向驱动装置安装在压花支架的端部，压花横向驱动装置安装在压花竖向驱动装置的侧壁上，压花夹爪气缸与压花横向驱动装置连接，且压花夹爪气缸朝向转盘，压花支撑座设置在压花支架一侧，压花操作台设置在压花支撑座上侧，压花固定块固定安装在压花操作台端部，压花驱动气缸设置在压花支撑座上，压花驱动气缸的输出端与衔接部固定连接，衔接部另一端与压花滑动块连接，压花驱动气缸驱动衔接部带动压花滑动块靠近或远离压花固定块，压花固定块与压花滑动块之间形成压花空间。

可选地，转子滴油组件包括滴油支架、滴油驱动装置、滴油接头和用于为滴油接头提供油的定量阀，滴油支架安装在机架上，滴油驱动装置安装在滴油支架的端部，定量阀和滴油驱动装置连接，滴油接头与定量阀连接。

可选地，转子定位组件包括定位支架、定位夹爪气缸、定位固定座、定位驱动气缸和定位块，定位支架安装在机架上，定位夹爪气缸安装在定位支架端部，定位固定座设置在机架与定位夹爪气缸之间，定位驱动气缸安装在定位固定座上，定位驱动气缸的输出端与定位块连接，定位驱动气缸驱动定位块靠近或远离定位夹爪气缸。

可选地，磁环转移装配组件包括磁环送料支架、磁环容置块、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置块内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置块安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，且磁环接料板前后移动式设置在磁环容置块下，磁环转移支架安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置安装在磁环转移支架的端部，磁环转移竖向驱动装置安装在磁环转移纵向驱动装置上，磁环转移吸附部与磁环转移竖向驱动装置连接，且磁环转移吸附部与磁环接料板位置相适配，磁环接料板往复移动于磁环容置块与磁环转移吸附部之间。

可选地，蜗杆转移装配组件包括蜗杆送料支架、蜗杆容置块、蜗杆转移驱动气缸、用于承接蜗杆容置块内蜗杆的蜗杆接料板、蜗杆转移支架、蜗杆转移纵向驱动装置、蜗杆转移竖向驱动装置和蜗杆转移夹爪气缸，蜗杆送料支架安装在机架上，蜗杆容置块安装在蜗杆送料支架上，蜗杆转移驱动气缸固定连接在蜗杆送料支架上，蜗杆转移驱动气缸的输出端与蜗杆接料板固定连接，蜗杆转移支架安装在机架上，蜗杆转移纵向驱动装置安装在蜗杆转移支架的端部，蜗杆转移竖向驱动装置连接在蜗杆转移纵向驱动装置上，蜗杆转移夹爪气缸与蜗杆转移竖向驱动装置连接，且蜗杆转移夹爪气缸与蜗杆接料板位置相适配，蜗杆接料板往复移动于蜗杆容置块与蜗杆转移夹爪气缸之间。

可选地，蜗杆检测组件包括检测支架、检测竖向驱动装置、检测固定块、检测空心套筒、缓冲弹簧和检测传感器，检测支架安装在机架上，检测竖向驱动装置安装在检测支架的端部，检测固定块与检测竖向驱动装置连接，检测空心套筒可滑动式连接在检测固定块内，缓冲弹簧套设在检测空心套筒与检测固定块之间，检测传感器安装在检测竖向驱动装置上，检测传感器朝向检测空心套筒上端。

可选地，下料组件包括下料支架、下料旋转气缸、下料驱动装置、下料夹爪气缸、同步移料机构、不良品传输装置和用于将同步移料机构上的不良品转移至不良品传输装置上的不良品转移机构，下料支架安装在机架上，下料旋转气缸安装在下料支架的端部，下料驱动装置与下料旋转气缸连接，下料夹爪气缸与下料驱动装置连接，同步移料机构安装在下料夹爪气缸下侧，不良品转移机构固定在同步移料机构上侧，不良品传输装置安装在机架上。

可选地，本发明还提供了电枢入胶盖机的操作方法，包括以下步骤：s1、转子上料，转子上料组件将转子转移至转盘内；s2、第一次翻转，转盘顺时针转动，第一转子翻转装置对转子进行第一次翻转；s3、胶盖上料及装配，胶盖转移装配组件将胶盖转移并与转子装配在一起；s4、转子压花，转盘继续顺时针转动，转子压花组件对转盘上固定的转子进行压花处理；s5、第二次翻转，第二转子翻转装置对经转子压花组件压花处理后的转子进行第二次翻转；s6、滴油，转子滴油组件对经过第二次翻转的转子进行滴油动作；s7、磁环转移及预装，转子先被固定在转子定位组件内，然后，磁环转移装配组件将磁环转移并装配至转子定位组件内固定的转子上；s8、磁环压装，磁环压装装置将磁环套设于转子电枢轴压花部位上；s9、蜗杆转移及装配，蜗杆转移装配组件将蜗杆转移并装配至转子轴上；s10、蜗杆检测，蜗杆检测组件对转子进行检测，以确保转子轴端均装配有蜗杆；s11、转子下料，下料组件将装配好胶盖、磁环和蜗杆的转子转移进行下料动作。

本发明的有益效果如下：

该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件，其中，本发明中胶盖转移装配组件实现了对胶盖和转子电枢轴的实时装配，同时，磁环转移装配组件能够高效地将磁环装配至转子电枢轴上，实现了磁环的高效，精准的装配，进一步地，蜗杆转移装配组件又实现了蜗杆的准确装配，更进一步地，蜗杆检测组件能够提高本发明对蜗杆是否装配成功的实时检测，从而各个结构之间相互配合使得转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆依次有序地装配在一起，进而提高了本发明的整体装配效率，减少了人力成本，大幅提高了整体的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的电枢入胶盖机的结构示意图；

图2是本发明提供的电枢入胶盖机的第一实施例结构示意图；

图3是本发明提供的电枢入胶盖机的俯视结构示意图；

图4是本发明提供的电枢入胶盖机的第二实施例结构示意图；

图5是图4中a区域的局部放大图；

图6是本发明提供的电枢入胶盖机的胶盖转移装配组件的一实施例结构示意图；

图7是本发明提供的电枢入胶盖机的转子压花组件的一实施例结构示意图；

图8是本发明提供的电枢入胶盖机的转子滴油组件的一实施例结构示意图；

图9是本发明提供的电枢入胶盖机的第二实施例结构示意图；

图10是图9中b区域的局部放大图；

图11是本发明提供的电枢入胶盖机的磁环转移装配组件的一实施例结构示意图；

图12是本发明提供的电枢入胶盖机的蜗杆转移装配组件的一实施例结构示意图；

图13是本发明提供的电枢入胶盖机的第三实施例结构示意图；

图14是图13中c区域的局部放大图；

图15是本发明提供的电枢入胶盖机的第四实施例结构示意图；

图16是图15中d区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图16，图1是本发明提供的电枢入胶盖机的结构示意图；图2是本发明提供的电枢入胶盖机的第一实施例结构示意图；

图3是本发明提供的电枢入胶盖机的俯视结构示意图；图4是本发明提供的电枢入胶盖机的第二实施例结构示意图；图5是图4中a区域的局部放大图；图6是本发明提供的电枢入胶盖机的胶盖转移装配组件300的一实施例结构示意图；图7是本发明提供的电枢入胶盖机的转子压花组件400的一实施例结构示意图；图8是本发明提供的电枢入胶盖机的转子滴油组件500的一实施例结构示意图；图9是本发明提供的电枢入胶盖机的第二实施例结构示意图；图10是图9中b区域的局部放大图；图11是本发明提供的电枢入胶盖机的磁环转移装配组件700的一实施例结构示意图；图12是本发明提供的电枢入胶盖机的蜗杆转移装配组件800的一实施例结构示意图；图13是本发明提供的电枢入胶盖机的第三实施例结构示意图；图14是图13中c区域的局部放大图；图15是本发明提供的电枢入胶盖机的第四实施例结构示意图；图16是图15中d区域的局部放大图。

本发明的电枢入胶盖机包括机架100、转盘110、用于将转子转移至转盘110内的转子上料组件200、用于对转盘110上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置260、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件300、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件400、用于对转盘110上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置490、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件500、用于转子轴心定位的转子定位组件600、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件700、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置790、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件800、中转工位880、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件900和用于将转子下料的下料组件1000；

转盘110转动安装在机架100上，转子上料组件200、第一转子翻转装置260、胶盖转移装配组件300、转子压花组件400、第二转子翻转装置490、转子滴油组件500、转子定位组件600、磁环转移装配组件700、磁环压装装置790、蜗杆转移装配组件800、中转工位880、蜗杆检测组件900和下料组件1000沿转盘110旋转方向依次设置在转盘110旁。

其中，机架100对本发明中的各个结构起到固定支撑的作用，同时，当本发明的电枢入胶盖机开始对转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆进行装配时，首先，转盘110进行顺时针转动，转子上料组件200将外界设备传送至本发明的转子转移至转盘110上，转盘110顺时针转动，从而带动转子经过第一转子翻转装置260，第一转子翻转装置260将转盘110上的转子翻转，从而使得转子的电枢轴朝下，然后，第一转子翻转装置260将翻转后的转子放回至转盘110内，转盘110继续转动，直至与胶盖转移装配组件300位置相对，胶盖转移装配组件300首先将外界设备运输至本发明内的胶盖转移并将胶盖装配至转子电枢轴上，最终，胶盖转移装配组件300将装配好胶盖的转子重新放回转盘110内，转盘110继续顺时针转动，转盘110经过转子压花组件400时，转子压花组件400对转子电枢轴进行压花处理，然后，转盘110转动带动转子经过第二转子翻转装置490，第二转子翻转装置490对转子进而第二次翻转，从而使得转子的电枢轴朝上，随后，转盘110带动转子继续转动，当经过转子滴油组件500时，转子滴油组件500对转子的电枢轴处进行滴油动作，当转子滴油组件500完成滴油动作后，转盘110继续转动，直至转子与转子定位组件600位置相对，转子定位组件600将转子进行锁紧固定，同时，磁环转移装配组件700将磁环转移并装配至转子定位组件600内的转子的电枢轴上，然后，装配好磁环的转子再次被转子定位组件600传送回转盘110内，此处，磁环转移装配组件700只是将磁环预装至转子的电枢轴上，随后，转盘110继续转动，使得转子与磁环压装装置790对应，磁环压装装置790对转子电枢轴上的磁环进行二次压合，从而使得磁环完全装配至转子电枢轴上，此后，转盘110继续转动，当转子经过蜗杆转移装配组件800时，蜗杆转移装配组件800将蜗杆转移并装配至转子电枢轴上，随后，转盘110继续转动，经过中转工位880，到达蜗杆检测组件900，蜗杆检测组件900对转子的电枢轴进行检测，从而检测蜗杆是否装至转子的电枢轴上，以确保转子的电枢轴上均安装有蜗杆，进而确保产品的良品率，最后，转盘110转动至与下料组件1000位置相对时，下料组件1000将装配好的产品转移至外界传送装置上，从而转移出本发明的电枢入胶盖机。

进一步地，第一转子翻转装置260和第二转子翻转装置490均为旋转夹爪气缸，即第一转子装置将转盘110上的转子夹取翻转后再次放回至转盘110内，第二转子翻转装置490将转盘110上的转子夹取翻转后再次放回至转盘110内。

在本实施例中，转子上料组件200包括转子上料支架210、转子上料横向驱动装置220、转子上料竖向驱动装置230、转子上料旋转气缸250和上料夹爪气缸240，上料支架固定安装在机架100上，转子上料横向驱动装置220固定连接在转子上料支架210的端部，转子上料竖向驱动装置230与转子上料横向驱动装置220的输出端连接，转子上料旋转气缸250与转子上料竖向驱动装置230连接，上料夹爪气缸240与转子上料旋转气缸250连接。

其中，当转子上料组件200需要将外界的转子转移至转盘110上时，首先，转子上料竖向驱动装置230在转子上料横向驱动装置220上滑动，从而带动转子上料旋转气缸250随转子上料竖向驱动装置230一起运动，进而转子上料旋转气缸250带动上料夹爪气缸240随转子上料旋转气缸250一起运动，进而使得上料夹爪气缸240完成对转子的转移，此时，转子上料横向驱动装置220可以为气缸，当然，转子上料竖向驱动装置230也可以为气缸，即上料夹爪气缸240与气缸的输出端连接，从而实现了转子上料竖向驱动装置230带动上料夹爪气缸240实现上下运动的目的。

在本实施例中，胶盖转移装配组件300包括胶盖转移支架310、胶盖转移纵向驱动装置320、胶盖转移竖向驱动装置330、胶盖转移夹爪气缸340、无杆气缸350、胶盖转移座360、装配支架370、装配竖向驱动装置380、装配横向驱动装置390和装配夹爪气缸391，胶盖转移支架310固定安装在机架100上，胶盖转移纵向驱动装置320安装在胶盖转移支架310的端部，胶盖转移竖向驱动装置330连接在胶盖转移纵向驱动装置320的输出端，胶盖转移夹爪气缸340连接在胶盖转移竖向驱动装置330上，无杆气缸350设置在胶盖转移支架310与转盘110之间，胶盖转移座360滑动连接在无杆气缸350上，装配支架370设置在无杆气缸350侧旁，装配竖向驱动装置380安装在装配支架370端部，装配横向驱动装置390的输出端与装配竖向驱动装置380连接，装配夹爪气缸391与装配横向驱动装置390的输出端连接，装配横向驱动装置390驱动装配夹爪气缸391靠近或远离转盘110。

其中，当本发明需要实现将外界设备中的胶盖转移并装配至转子上时，首先，胶盖转移竖向驱动装置330在胶盖转移纵向驱动装置320上滑动，从而带动胶盖转移夹爪气缸340在胶盖转移竖向驱动装置330侧壁上往复运动，从而将外界设备中的胶盖转移至胶盖转移座360内，进而胶盖转移座360在无杆气缸350的驱动下运动至装配夹爪气缸391下侧，随后，装配横向驱动装置390驱动装配夹爪气缸391将转盘110上的转子夹紧，然后在装配竖向驱动装置380的配合下使得装配夹爪气缸391将转子装配至胶盖转移座360内的胶盖上，然后，装配夹爪气缸391再次将装配完成的胶盖和转子夹紧，并在装配横向驱动装置390和装配竖向驱动装置380的配合下再次送回至转盘110内，进而完成了胶盖和转子的装配动作，值得说明的是，胶盖转移纵向驱动装置320、胶盖转移竖向驱动装置330和装配竖向驱动装置380均可以为电机加丝杠的驱动方式来驱动的驱动装置，而装配横向驱动装置390的驱动方式可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，转子压花组件400包括压花支架410、压花竖向驱动装置411、压花横向驱动装置420、压花夹爪气缸430、压花支撑座440、压花操作台450、压花固定块460、压花滑动块470、衔接部471和压花驱动气缸480，压花支架410安装在机架100上，压花竖向驱动装置411安装在压花支架410的端部，压花横向驱动装置420安装在压花竖向驱动装置411的侧壁上，压花夹爪气缸430与压花横向驱动装置420连接，且压花夹爪气缸430朝向转盘110，压花支撑座440设置在压花支架410一侧，压花操作台450设置在压花支撑座440上侧，压花固定块460固定安装在压花操作台450端部，压花驱动气缸480设置在压花支撑座440上，压花驱动气缸480的输出端与衔接部471固定连接，衔接部471另一端与压花滑动块470连接，压花驱动气缸480驱动衔接部471带动压花滑动块470靠近或远离压花固定块460，压花固定块460与压花滑动块470之间形成压花空间。

其中，当本发明需要实现对转子电枢轴的压花动作时，首先，压花竖向驱动装置411驱动压花横向驱动装置420作上下往复运动，压花横向驱动装置420驱动压花夹爪气缸430靠近转盘110将转子夹紧，然后，压花竖向驱动装置411和压花横向驱动装置420相互配合从而使得压花夹爪气缸430带动转子的电枢轴接入压花固定块460与压花滑动块470之间，此时，压花驱动气缸480进入工作状态，从而压花驱动气缸480的输出端带动衔接部471往复运动，衔接部471带动压花滑动块470在压花操作台450上滑动，从而在压花固定块460和压花滑动块470的共同压力作用下，对转子电枢轴进行压花动作，当对转子电枢轴完成压花动作后，压花夹紧气缸再次将完成压花动作的转子夹紧并转移至转盘110内。

在本实施例中，转子滴油组件500包括滴油支架510、滴油驱动装置520、滴油接头530和用于为滴油接头530提供油的定量阀540，滴油支架510安装在机架100上，滴油驱动装置520安装在滴油支架510的端部，定量阀540和滴油驱动装置520连接，滴油接头530与定量阀540连接。

其中，当本发明需要对转子电枢轴处进行滴油动作时，滴油驱动装置520带动定量阀540靠近转盘110上的转子电枢轴，从而由定量阀540进入的油通过滴油接头530进入放置在转盘110上的转子的电枢轴内，从而完成了对转子电枢轴的滴油动作，并且，滴油驱动装置520可以为气缸的驱动方式。

在本实施例中，转子定位组件600包括定位支架610、定位夹爪气缸620、定位固定座630、定位驱动气缸640和定位块650，定位支架610安装在机架100上，定位夹爪气缸620安装在定位支架610端部，定位固定座630设置在机架100与定位夹爪气缸620之间，定位驱动气缸640安装在定位固定座630上，定位驱动气缸640的输出端与定位块650连接，定位驱动气缸640驱动定位块650靠近或远离定位夹爪气缸620。

其中，当转子的电枢轴在完成滴油动作后，转子继续在转盘110的带动下顺时针转动，当转子与转子定位组件600位置相对应时，首先，定位夹爪气缸620对转子电枢轴的上端进行夹紧固定，同时，定位驱动气缸640进入工作状态，从而定位驱动气缸640带动定位块650靠近转子的电枢轴的下端，直至定位块650与转子的电枢轴的下端抵接，从而使得转子的电枢轴的上下端均得到固定，有效地防止了转子的电枢轴发生晃动。

在本实施例中，磁环转移装配组件700包括磁环送料支架710、磁环容置块720、磁环转移驱动气缸730、用于承接磁环容置块720内磁环的磁环接料板740、磁环转移支架750、磁环转移纵向驱动装置760、磁环转移竖向驱动装置770和磁环转移吸附部780，磁环送料支架710安装在机架100上，磁环容置块720安装在磁环送料支架710上，磁环转移驱动气缸730固定连接在磁环送料支架710上，磁环转移驱动气缸730的输出端与磁环接料板740固定连接，且磁环接料板740前后移动式设置在磁环容置块720下，磁环转移支架750安装在机架100上，磁环转移纵向驱动装置760安装在磁环转移支架750的端部，磁环转移竖向驱动装置770安装在磁环转移纵向驱动装置760上，磁环转移吸附部780与磁环转移竖向驱动装置770连接，且磁环转移吸附部780与磁环接料板740位置相适配，磁环接料板740往复移动于磁环容置块720与磁环转移吸附部780之间。

其中，当转盘110内的转子被转子定位组件600固定后，磁环转移装配组件700对转子定位组件600的转子进行磁环预装，首先，磁环转移驱动气缸730进入工作状态，磁环转移驱动气缸730的输出端带动磁环接料板740靠近磁环容置块720，磁环容置块720内的磁环从而掉落至磁环接料板740内，然后，在磁环转移驱动气缸730的驱动下，带有磁环的磁环接料板740运动伸出磁环容置块720，此时，磁环转移竖向驱动装置770在磁环转移纵向驱动装置760侧壁滑动，从而磁环转移竖向驱动装置770带动磁环转移吸附部780将磁环接料板740上的磁环吸附，然后，磁环转移吸附部780在磁环转移纵向驱动装置760和磁环转移竖向驱动装置770的配合下将磁环预装配至转子定位组件600内的转子的电枢轴上，从而完成了磁环的预装配，此处，磁环转移纵向驱动装置760可以为电机加丝杆的驱动方式，而磁环转移竖向驱动装置770的驱动方式为气缸驱动。

在本实施例中，蜗杆转移装配组件800包括蜗杆送料支架810、蜗杆容置块820、蜗杆转移驱动气缸830、用于承接蜗杆容置块820内蜗杆的蜗杆接料板840、蜗杆转移支架850、蜗杆转移纵向驱动装置860、蜗杆转移竖向驱动装置890和蜗杆转移夹爪气缸870，蜗杆送料支架810安装在机架100上，蜗杆容置块820安装在蜗杆送料支架810上，蜗杆转移驱动气缸830固定连接在蜗杆送料支架810上，蜗杆转移驱动气缸830的输出端与蜗杆接料板840固定连接，蜗杆转移支架850安装在机架100上，蜗杆转移纵向驱动装置860安装在蜗杆转移支架850的端部，蜗杆转移竖向驱动装置890连接在蜗杆转移纵向驱动装置860上，蜗杆转移夹爪气缸870与蜗杆转移竖向驱动装置890连接，且蜗杆转移夹爪气缸870与蜗杆接料板840位置相适配，蜗杆接料板840往复移动于蜗杆容置块820与蜗杆转移夹爪气缸870之间。

其中，当本发明需要实现对蜗杆的转移和装配时，首先，蜗杆转移驱动气缸830进入工作状态，蜗杆转移驱动气缸830的输出端带动蜗杆接料板840靠近蜗杆容置块820，蜗杆容置块820内的蜗杆从而掉落至蜗杆接料板840内，然后，在蜗杆转移驱动气缸830的驱动下，带有蜗杆的蜗杆接料板840运动伸出蜗杆容置块820，此时，蜗杆转移竖向驱动装置890在蜗杆转移纵向驱动装置860侧壁滑动，从而蜗杆转移竖向驱动装置890带动蜗杆转移夹爪气缸870将蜗杆接料板840上的蜗杆夹紧，然后，蜗杆转移夹爪气缸870在蜗杆转移纵向驱动装置860和蜗杆转移竖向驱动装置890的配合下将蜗杆装配至转盘110上的转子的电枢轴上，从而完成了转子电枢轴蜗杆的装配动作，此处，蜗杆转移纵向驱动装置860可以为电机加丝杆的驱动方式，而蜗杆转移竖向驱动装置890的驱动方式为气缸驱动。

在本实施例中，蜗杆检测组件900包括检测支架910、检测竖向驱动装置920、检测固定块930、检测空心套筒940、缓冲弹簧950和检测传感器960，检测支架910安装在机架100上，检测竖向驱动装置920安装在检测支架910的端部，检测固定块930与检测竖向驱动装置920连接，检测空心套筒940可滑动式连接在检测固定块930内，缓冲弹簧950套设在检测空心套筒940与检测固定块930之间，检测传感器960安装在检测竖向驱动装置920上，检测传感器960朝向检测空心套筒940上端。

其中，当蜗杆转移装配组件800完成对转子电枢轴蜗杆的装配动作后，蜗杆检测组件900对转子的电枢轴进行是否有蜗杆的检测动作，首先，当转盘110内转子的电枢轴上被装配上蜗杆时，检测竖向驱动装置920带动检测固定块930向下运动，当检测空心套筒940与蜗杆抵接时，检测空心套筒940另一端会伸出检测固定块930，从而检测传感器960检测到检测空心套筒940的位置信号，从而得知转子的电枢轴上安装有蜗杆，并且，缓冲弹簧950对检测空心套筒940的运动起到一定的保护作用，当然，当转盘110上的转子的电枢轴上未安装有蜗杆时，检测竖向驱动装置920带动检测空心套筒940向下运动，从而检测传感器960并不会检测到检测空心套筒940的位置信号，从而得知转子的电枢轴上并未安装有蜗杆，并且，检测竖向驱动装置920的驱动方式可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，下料组件1000包括下料支架1010、下料旋转气缸1020、下料驱动装置1030、下料夹爪气缸1040、同步移料机构1050、不良品传输装置1060和用于将同步移料机构1050上的不良品转移至不良品传输装置1060上的不良品转移机构1070，下料支架1010安装在机架100上，下料旋转气缸1020安装在下料支架1010的端部，下料驱动装置1030与下料旋转气缸1020连接，下料夹爪气缸1040与下料驱动装置1030连接，同步移料机构1050安装在下料夹爪气缸1040下侧，不良品转移机构1070固定在同步移料机构1050上侧，不良品传输装置1060安装在机架100上。

其中，当转子的电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆均装配完成后，需要将装配完成的产品进行下料动作，首先，下料驱动装置1030带动下料夹爪气缸1040靠近转盘110，然后，下料夹爪气缸1040对完成装配的转子进行夹紧固定，下料驱动装置1030带动下料夹爪气缸1040复位，在下料旋转气缸1020的驱动下，下料驱动装置1030发生方向改变，从而带动下料夹爪气缸1040内的转子方向发生改变，转子的方向发生改变以与同步移料机构1050相互适配，从而下料夹爪气缸1040将装配完成的转子放置在同步移料机构1050内，进而完成了转子的下料动作，并且，下料驱动装置1030的驱动方式可以为气缸驱动，当同步移料机构1050在对装配完成的转子进行转移时，不良品转移机构1070将同步移料机构1050上的未装配蜗杆的转子夹紧转移至不良品传输装置1060内，进而，不良品传输装置1060将不良品汇集在一起，同时，不良品传输装置1060为传送带驱动的方式。

在本实施例中，本发明还提供了电枢入胶盖机的操作方法，包括以下步骤：s1、转子上料，转子上料组件200将转子转移至转盘110内；s2、第一次翻转，转盘110顺时针转动，第一转子翻转装置260对转子进行第一次翻转；s3、胶盖上料及装配，胶盖转移装配组件300将胶盖转移并与转子装配在一起；s4、转子压花，转盘110继续顺时针转动，转子压花组件400对转盘110上固定的转子进行压花处理；s5、第二次翻转，第二转子翻转装置490对经转子压花组件400压花处理后的转子进行第二次翻转；s6、滴油，转子滴油组件500对经过第二次翻转的转子进行滴油动作；s7、磁环转移及预装，转子先被固定在转子定位组件600内，然后，磁环转移装配组件700将磁环转移并装配至转子定位组件600内固定的转子上；s8、磁环压装，磁环压装装置790将磁环套设于转子电枢轴压花部位上；s9、蜗杆转移及装配，蜗杆转移装配组件800将蜗杆转移并装配至转子轴上；s10、蜗杆检测，蜗杆检测组件900对转子进行检测，以确保转子轴端均装配有蜗杆；s11、转子下料，下料组件1000将装配好胶盖、磁环和蜗杆的转子转移进行下料动作。

该电枢入胶盖机包括机架100、转盘110、用于将转子转移至转盘110内的转子上料组件200、用于对转盘110上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置260、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件300、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件400、用于对转盘110上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置490、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件500、用于转子轴心定位的转子定位组件600、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件700、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置790、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件800、中转工位880、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件900和用于将转子下料的下料组件1000，其中，本发明中胶盖转移装配组件300实现了对胶盖和转子电枢轴的实时装配，同时，磁环转移装配组件700能够高效地将磁环装配至转子电枢轴上，实现了磁环的高效，精准的装配，进一步地，蜗杆转移装配组件800又实现了蜗杆的准确装配，更进一步地，蜗杆检测组件900能够提高本发明对蜗杆是否装配成功的实时检测，从而各个结构之间相互配合使得转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆依次有序地装配在一起，进而提高了本发明的整体装配效率，减少了人力成本，大幅提高了整体的装配效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。