一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法及系统与流程

1.本发明涉及系统稳定性优化技术领域，并且更具体地，涉及一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法及系统。


背景技术：

2.随着世界能源电力清洁转型，新能源快速发展，装机容量不断攀升。新能源发电、直流输电技术以及变频负荷等电力电子设备在源
‑
网
‑
荷大量应用，电力系统电力电子化程度及其带来的影响不断加剧。
3.柔性直流输电技术是新一代输电技术，相比传统基于电网换相换流器输电技术，具有灵活可控、可靠性高、可孤岛供电等优势，适合用于大规模新能源高效接纳、大型城市和海岛等区域输电网络和高效输配电网络的构建。目前柔性直流输电是陆上和海上大规模新集中外送电能的重要实现方式。
4.大规模新能源经柔直外送场景中，柔性直流输电系统、交流电网以及新能源场站之间交互影响十分容易引起系统振荡。例如，在南汇柔性直流输电工程、南澳柔性直流输电工程和厦门柔性直流输电工程在风电场出力变化过程中均曾出现了电压电流的次同步振荡现象；德国北海海上风电场经柔直送出的borwin1工程中曾发生250
‑
350hz的中频振荡，核心部件烧毁，导致风场长时间关停，造成巨大经济损失；在鲁西背靠背柔直工程中，当多回交流传输线断开时曾出现1270hz的高频振荡；在张北柔直电网调试过程中，发生了康保换流站站孤岛解锁合网侧开关后，网侧电压发生高频振荡导致系统跳闸，以及延庆单极运行是发生闭锁故障，耗能电阻退出后新能源盈余功率导致送端孤岛系统短时严重过电压，导致中都站及新能源场站设备出现不同程度的损坏，新能源全部脱网。
5.在大规模新能源经张北柔直电网外送系统的数模混合实时仿真研究中，孤岛接入张北换流站的光伏场站和双馈风机场站升功率过程中，新能源送出网架交流电压出现了10hz左右的振荡现象。
6.随着我国陆上和海上风电的发展，新能源经柔直外送容量的增加，新能源输送系统的振荡风险会逐渐加大，对送受端电网安全稳定性造成了巨大的威胁。
7.目前，在大规模新能源经柔直并网系统系统设计初期采用时域仿真分析法或频域阻抗分析法等选定合适的控制参数，避开系统谐振点。这种离线振荡抑制方法依赖准确的新能源场站等值模型。然而，新能源场站中配置的静态无功补偿装置(static var generator,svg)运行状态以及汇集线路的参数误差均会对系统谐振点产生影响，从而严重影响了参数优化后的抑制效果。


技术实现要素：

8.针对上述问题，本发明提出了一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法，包括：
9.确定大规模新能源孤岛接入柔直系统的关键参数；
10.实时采集大规模新能源孤岛接入柔直系统的并网点处的瞬时有功功率及无功功率，根据瞬时有功功率及无功功率提取特征分量；
11.根据系统运行工况对智能优化算法的关键参数进行整定，并根据特征分量判断系统是否满足智能优化算法的投入条件；
12.若满足，则根据系统运行工况采用所述智能优化方法动态调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的退出条件，实现系统稳定。
13.可选的，关键参数包括:视在功率阈值、振荡分量上限阈值、振荡分量下限阈值、控制周期、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的初始值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整下限值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整上限值。
14.可选的，特征分量包括：振荡分量的频率以及含量，平均视在功率；
15.所述特征分量根据瞬时有功功率及无功功率进行提取，具体包括：
16.对瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，获取振荡分量的频率以及含量，对瞬时有功功率和瞬时无功功率使用滑动窗口平均值法获取预设个数基波周期的新能源外送的平均视在功率。
17.可选的，确定特征分量是否满足投入条件或退出条件，包括：
18.确定平均视在功率的标幺值是否大于或等于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置1，确定振荡分量频率是否满足预设范围及振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足超越上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置1，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为1时，特征分量满足投入条件；
19.确定平均视在功率的标幺值是否小于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置0，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足小于上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置0，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为0时，特征分量满足退出条件。
20.可选的，所述优化算法退出条件，包括：满足退出条件，满足比例参数的值超过比例参数的调整上限值，或满足比例参数的值低于比例参数的调整下限值。
21.可选的，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件，包括：
22.增加比例参数的值，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加比例参数值，直至特征分量满足系统稳定条件，如果否，则减少比例参数的值，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件。
23.本发明还提出了一种用于新能源并网的柔直参数智能优化系统，包括：
24.关键参数确定模块，确定大规模新能源孤岛接入柔直系统的关键参数；
25.特征分量提取模块，实时采集大规模新能源孤岛接入柔直系统的并网点处的瞬时有功功率及无功功率，根据瞬时有功功率及无功功率提取特征分量；
26.调整模块，根据系统运行工况对智能优化算法的关键参数进行整定，并根据特征分量判断是否满足智能优化算法的投入条件；若满足，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的退出条件。
27.可选的，关键参数包括:视在功率阈值、振荡分量上限阈值、振荡分量下限阈值、控制周期、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的初始值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整下限值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整上限值。
28.可选的，特征分量包括：振荡分量的频率以及含量，平均视在功率；
29.所述特征分量根据瞬时功率及无功功率进行提取，具体包括：
30.对瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，获取振荡分量的频率以及含量，对瞬时有功功率和瞬时无功功率使用滑动窗口平均值法获取预设个数基波周期的新能源外送的平均视在功率。
31.可选的，确定特征分量是否满足投入条件或退出条件，包括：
32.确定平均视在功率的标幺值是否大于或等于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置1，确定振荡分量频率是否满足预设范围及振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足超越上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置1，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为1时，特征分量满足投入条件；
33.确定平均视在功率的标幺值是否小于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置0，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足小于上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置0，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为0时，特征分量满足退出条件。
34.可选的，所述优化算法退出条件，包括：满足退出条件，满足比例参数的值超过比例参数的调整上限值，或满足比例参数的值低于比例参数的调整下限值。
35.可选的，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件，包括：
36.增加比例参数的值，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加比例参数值，直至特征分量满足系统稳定条件，如果否，则减少比例参数的值，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件。
37.本发明能够在大规模新能源经柔直并网时由于控制参数不匹配出现8～15hz振荡时，实时监测系统运行状态，通过智能优化直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，寻找到与系统实际运行状态匹配的最佳参数，从而起到抑制振荡的作用。
附图说明
38.图1为本发明方法的流程图；
39.图2为本发明方法实施例的流程图；
40.图3为本发明方法实施例中大规模新能源经柔直并网送出仿真模型结构示意图；
41.图4为本发明方法实施例中后新能源场站1的有功功率标幺值、无功功率标幺值以及并网点电压标幺值波形图；
42.图5为本发明方法实施例中后新能源场站2的有功功率标幺值、无功功率标幺值以及并网点电压标幺值波形图；
43.图6为本发明方法实施例中后柔直并网点交流电流和交流电压波形图；
44.图7为本发明方法实施例中后柔直并网点有功功率和无功功率波形图；
45.图8为本发明方法实施例中后柔直参数kp值、优化算法投入切除标识位以及振荡分量有效值变化曲线波形图；
46.图9为本发明系统的结构图。
具体实施方式
47.现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
48.除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
49.本发明提出了一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法，如图1所示，包括：
50.确定大规模新能源孤岛接入柔直系统的关键参数；
51.实时采集大规模新能源孤岛接入柔直系统的并网点处的瞬时有功功率及无功功率，根据瞬时有功功率及无功功率提取特征分量；
52.根据系统运行工况对智能优化算法的关键参数进行整定，并根据特征分量判断系统是否满足智能优化算法的投入条件；
53.若满足，则根据系统运行工况采用所述智能优化方法动态调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的退出条件，实现系统稳定。
54.其中，关键参数包括:视在功率阈值、振荡分量上限阈值、振荡分量下限阈值、控制周期、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的初始值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整下限值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整上限值。
55.其中，特征分量包括：振荡分量的频率以及含量，平均视在功率；
56.所述特征分量根据瞬时功率及无功功率进行提取，具体包括：
57.对瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，获取振荡分量的频率以及含量，对瞬时有功功率和瞬时无功功率使用滑动窗口平均值法获取预设个数基波周期的新能源外送的平均视在功率。
58.其中，确定特征分量是否满足投入条件或退出条件，包括：
59.确定平均视在功率的标幺值是否大于或等于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置1，确定振荡分量频率是否满足预设范围及振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足超越上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置1，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为1时，特征分量满足投入条件；
60.确定平均视在功率的标幺值是否小于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置0，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足小于上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置0，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同
时为0时，特征分量满足退出条件。
61.其中，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件，包括：
62.增加比例参数的值，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加比例参数值，直至特征分量满足系统稳定条件，如果否，则减少比例参数的值，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件。
63.下面结合实施例对本发明进行进一步的说明：
64.本发明将大规模新能源孤岛接入柔直并网点处的有功功率和无功功率作为被被控对象，提取振荡特征量，当振荡分量超过限值时，在线智能优化柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数kp，从而抑制振荡分量，进行智能优化，具体步骤如图2所示，包括：
65.步骤1，提取振荡特征分量并整定振荡抑制算法中的关键参数；
66.通过柔直控制保护系统实时采集并网点处的瞬时有功功率和瞬时无功功率，对被采集的瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，计算出振荡分量的频率以及含量，采用滑动窗口平均值法计算10个基波周期新能源外送的计算的平均视在功率。
67.本发明中的关键参数主要包括：视在功率阈值s
th
、振荡分量上限阈值sso
up_th
、振荡分量下限阈值sso
down_th
、控制周期t
c
、kp初始值kp
init
、kp调整下限值dk
pmin
、kp调整上限值dk
pmax
。
68.步骤2，判断大规模新能源经柔直并网稳定性的投入条件；
69.根据步骤1计算的视在功率，实时判断当前平均视在功率标幺值是否大于等于视在功率阈值，如果满足条件，将系统传输功率许可标志位置1，根据步骤1提取得到的振荡分量频率和含量，判断频率是否在8～15hz范围内，并计算当前振荡分量有效值与平均视在功率的比值是否超越上限阈值，如果越限，将振荡分量越限标志位置1。当系统传输功率许可标志位置与振荡分量越限标志位置同时为1时，则投入。
70.步骤3，判断大规模新能源经柔直并网稳定性的退出条件；
71.根据步骤1计算的视在功率，实时判断当前平均视在功率标幺值是否小于视在功率阈值，如果满足条件，将系统传输功率许可标志位置0。根据步骤1提取得到的振荡分量幅值，计算当前振荡分量与平均视在功率的比值是否小于下限阈值，如果越限，将振荡分量越限标志位置0。当系统传输功率许可标志位置或振荡分量越限标志位置同时为0时，则退出。
72.步骤4，执行输送新能源系统稳定性的优化；
73.在步骤1所设柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数kp初始值的基础上，将比例参数kp增加dkp，观测振荡分量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加kp值，直到满足步骤3的退出条件或者kp值超过调整上限值；如果否，则减少kp值，直到满足步骤3的退出条件或者kp值低于调整下限值。
74.步骤1中，视在功率阈值s
th
按照额定视在功率的5％整定，振荡分量上限阈值sso
up_th
和下限阈值sso
down_th
均按照0.133％整定，控制周期tc按照500ms整定，kp初始值kp
init
按照传统振荡抑制方法整定，kp调整下限值kp
min
和上限值kp
max
分别按照kp初始值kp
init
的0.5倍和3倍整定，kp调整步长dk
p
按照0.067kp
init
整定。
75.将本发明应用到张北大规模新能源孤岛经柔直送出的数模混合仿真研究中，基于
张北工程张北
‑
北京端对端柔直控制装置的新一代数模混合仿真平台，搭建如图3所示含有新能源送出网架结构的硬件在环实时仿真模型，包含两个风电场总装机容量为500mw，柔直换流器额定容量为srate＝1500mw。
76.根据上述假设，关键参数的整定值为：视在功率阈值s
th
＝5％，振荡分量上限阈值sso
up_th
＝0.133％，下限阈值sso
down_th
＝0.133％，控制周期t
c
＝500ms，kp初始值kp
init
＝0.3，kp调整下限值kp
min
＝0.15，kp
max
＝0.9，kp调整步长dk
p
＝0.067kp
init
＝0.1。
77.具体步骤如下：
78.1.通过柔直控制保护系统实时采集并网点处的瞬时有功功率和瞬时无功功率，对被采集的瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，计算出振荡分量的频率fsso以及有效值amsso＝max(p
am
,q
am
)，p
am
为有功功率振荡分量有效值，q
am
为无功功率振荡分量有效值，其中，采用滑动窗口平均值法计算10个基波周期新能源外送的计算的平均视在功率save。
79.2.实时判断当前平均视在功率标幺值s
ave_pu
＝s
ave
/s
rate
是否大于等于视在功率阈值s
th
＝5％，如果满足条件，将系统传输功率许可标志位置1，根据步骤1提取得到的振荡分量有效值amsso，计算当前振荡分量amsso与平均视在功率save的比值是否超越上限阈值sso
up_th
＝0.133％，如果越限，将振荡分量越限标志位置1。当系统传输功率许可标志位置与振荡分量越限标志位置同时为1时，则投入。
80.3.当抑制算法投入后，柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数kp初始值kp
init
＝0.3的基础上，将比例参数kp增加dk
p dk
p
＝0.067kp
init
＝0.1，观测振荡分量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加kp值，直到满足步骤3的退出条件或者kp值超过调整上限值；如果否，则减少kp值，直到满足步骤3的退出条件或者kp值低于调整下限值。
81.4.实时判断当前平均视在功率标幺值s
ave_pu
＝s
ave
/s
rate
是否小于视在功率阈值s
th
＝5％，如果满足条件，将系统传输功率许可标志位置0。计算当前振荡分量amsso与平均视在功率s
ave
的比值是否小于下限阈值sso
down_th
＝0.133％，如果越限，将振荡分量越限标志位置0。当系统传输功率许可标志位置或振荡分量越限标志位置同时为0时，则退出。
82.对本发明适用于提升输送新能源系统稳定性的柔直参数智能优化方法实施例的仿真分析如下：
83.不采用本发明所述的智能优化算法，kp＝kp
init
＝0.3，当新能源出力增加到196mw时，系统出现频率为10.2hz的振荡，新能源并网点有功功率的振荡分量有效值p
am
约为8.3mw，无功功率的振荡分量有效值q
am
约为7.6mw，风电场有功功率、无功功率、交流电压，柔直孤岛换流站上网交流电压、交流电流、有功功率、无功功率的均出现了振荡，此时，平均视在功率标幺值s
ave_pu
＝s
ave
/s
rate
＝196mw/1500＝13.1％大于等于视在功率阈值s
th
＝5％，系统传输功率许可标志位置1；振荡分量有效值amsso＝max(p
am
,q
am
)＝8.3mw，与平均视在功率s
ave
的比值为0.553％，超越上限阈值sso
up_th
＝0.133％，振荡分量越限标志位置1。满足条件，投入所述智能优化算法，如图4
‑
8所示，本发明算法投入后，柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数kp调整到0.6时，风电场有功功率、无功功率、交流电压，柔直孤岛换流站上网交流电压、交流电流、有功功率、无功功率的振荡快速衰减，系统恢复稳定。当振荡分量有效值amsso与平均视在功率save的比值小于下限阈值sso
down_th
＝0.133％，柔直参数
智能优化算法退出，最终，振荡分量有效值amsso接近为0，振荡消失。
84.从上述仿真计算结果不难得知，本发明所述的一种适用于提升输送新能源系统稳定性的柔直参数智能优化方法将大规模新能源经柔直孤岛接入并网点处的功率作为检测对象，通过提取其中的振荡特征分量，判断系统振荡状态。当系统出现振荡时，智能调节柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数kp，能够有效抑制8～15hz振荡，使系统恢复稳定，从而保证柔直换流器以及新能源机组的安全运行，避免系统振荡传播所引发的次生危害，提高大规模新能源经柔直并网系统的安全性和可靠性。
85.本发明还提出了一种用于新能源并网的柔直参数智能优化系统200，如图9所示，包括：
86.关键参数确定模块201，确定大规模新能源孤岛接入柔直系统的关键参数；
87.特征分量提取模块202，实时采集大规模新能源孤岛接入柔直系统的并网点处的瞬时有功功率及无功功率，根据瞬时有功功率及无功功率提取特征分量；
88.调整模块203，根据系统运行工况对智能优化算法关键参数进行整定，并确定特征分量是否满足智能优化算法的投入条件或退出条件；若满足，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件。
89.其中，关键参数包括:视在功率阈值、振荡分量上限阈值、振荡分量下限阈值、控制周期、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的初始值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整下限值、柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数的调整上限值。
90.其中，特征分量包括：振荡分量的频率以及含量，平均视在功率；
91.所述特征分量根据瞬时功率及无功功率进行提取，具体包括：
92.对瞬时有功功率和瞬时无功功率进行快速傅里叶变换，获取振荡分量的频率以及含量，对瞬时有功功率和瞬时无功功率使用滑动窗口平均值法获取预设个数基波周期的新能源外送的平均视在功率。
93.其中，确定特征分量是否满足投入条件或退出条件，包括：
94.确定平均视在功率的标幺值是否大于或等于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置1，确定振荡分量频率是否满足预设范围及振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足超越上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置1，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为1时，特征分量满足投入条件；
95.确定平均视在功率的标幺值是否小于视在功率阈值，若满足，将系统传输功率许可标志位置0，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否满足小于上限阈值，若满足，将振荡分量越限标志位置0，当系统传输功率许可标志位置及振荡分量越限标志位置同时为0时，特征分量满足退出条件。
96.其中，所述优化算法退出条件，包括：满足退出条件，满足比例参数的值超过比例参数的调整上限值，或满足比例参数的值低于比例参数的调整下限值。
97.其中，调整柔直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件，包括：
98.增加比例参数的值，确定振荡分量的含量与平均视在功率的比值是否变小，如果是，则继续增加比例参数值，直至特征分量满足系统稳定条件，如果否，则减少比例参数的
值，直至特征分量满足智能优化算法的投入条件或退出条件。
99.本发明能够在大规模新能源经柔直并网时由于控制参数不匹配出现8～15hz振荡时，实时监测系统运行状态，通过智能优化直孤岛换流站外环比例
‑
积分控制器的比例参数，寻找到与系统实际运行状态匹配的最佳参数，从而起到抑制振荡的作用。
100.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
101.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
105.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。