具有圆柱形壳体的齿轮马达及相应的管状马达的制作方法

本发明的为齿轮马达，更具体地为配备有这种齿轮马达的管状马达。

背景技术：

技术实现思路

1、本发明的目的为一种齿轮马达，该齿轮马达包括行星齿轮组，该行星齿轮组结合至马达的输出轴。该齿轮马达包括：圆柱形壳体，该圆柱形壳体使该齿轮马达与外部隔开；以及空心轴，该空心轴连接至马达的定子，并且与该行星齿轮组的输出轴对准，该圆柱形壳体包括空心圆筒体、至少一个前法兰和至少一个后法兰，该至少一个前法兰固定至该行星齿轮组的壳体，该至少一个后法兰固定至该空心轴，在该空心圆筒体的每个端部附近，该空心圆筒体配备有周向切口和与周向切口连通的轴向切口的组件，每个轴向切口从该空心圆筒体的一端向周向切口延伸，该前法兰和该后法兰各自配备有轴向端口和至少两个肩部，每个肩部能够与由位于该空心圆筒体的一端附近的轴向切口和周向切口形成的组件配合，以形成该圆柱形壳体，并且通过该法兰相对于该空心圆筒体的旋转来锁定该圆柱形壳体。

2、该圆柱形壳体可以包括两个前法兰和两个后法兰，该两个前法兰中的每个与该两个后法兰中的每个在相反的旋转方向上被锁定。

3、该后法兰中的端口可以容纳该空心轴。

4、该前法兰中的端口可以容纳该行星齿轮组的该输出轴。

5、每个法兰可以包括五个肩部，该空心圆筒体包括对应数量的径向切口和轴向切口的组件。

6、每个肩部可以配备有槽，使得空心圆筒体在该肩部与该空心圆筒体相对旋转时接合至该槽中。

7、该马达可以为电动马达、液压马达、气动马达或油压气动马达。

8、该圆柱形壳体可以包括空心圆柱体、前法兰和后法兰，该空心圆柱体围绕该行星齿轮组和马达延伸，该前法兰与该行星齿轮组成为一体，该后法兰与该马达的定子和该空心轴成为一体。

9、该空心轴可以包括端口，该马达的电源和控制装置通过该端口穿过该圆柱形壳体。

10、本发明的另一目的还为一种管状马达，该管状马达包括：如上所限定的齿轮马达，该齿轮马达连接至旋转筒，该旋转筒围绕该圆柱形壳体延伸；前护罩，前护罩与该齿轮马达的该行星齿轮组的输出轴成为一体；以及后护罩，该后护罩能够自由旋转地设置于该齿轮马达的该空心轴(5)上，护罩与该筒成为一体，使得该行星齿轮组的该输出轴的旋转被传输至该筒，并且该旋转筒的旋转轴线与该齿轮马达的旋转轴线同轴，齿轮马达的旋转轴线延伸穿过空心轴和该行星齿轮组的该输出轴。

11、该后护罩可以配备有轴承，该轴承与该空心轴配合，以使该齿轮马达与旋转筒的旋转脱离。

12、本发明的又一目的为一种致动系统，该致动系统包括如上所述的管状马达，该管状马达布置在装饰件中，该致动系统还包括该后护罩的该空心轴与该装饰件的附接件和驱动组件，该驱动组件结合至该前护罩并且适合于接纳曲柄，该附接件适合于在该致动系统被该曲柄致动时打开。

13、该管状马达可以配备有快速断开连接器，以在该致动系统被该曲柄致动时使该管状马达与其电源隔断开。

技术特征：

1.一种齿轮马达，所述齿轮马达包括行星齿轮组(2)，所述行星齿轮组结合至马达(3)的输出轴，所述齿轮马达包括：圆柱形壳体(4a、4b、4c)，所述圆柱形壳体使所述齿轮马达(1)与外部隔开；以及空心轴(5)，所述空心轴连接至所述马达(3)的定子，并且与所述行星齿轮组(2)的输出轴对准，其特征在于，所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)包括空心圆筒体(4a)、至少一个前法兰(4b)以及至少一个后法兰(4c)，

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)包括两个前法兰(4b)和两个后法兰(4c)，所述两个前法兰(4b)中的每个和所述两个后法兰(4c)中的每个在相反的旋转方向上被锁定。

3.根据前述权利要求所述的齿轮马达，其中，所述后法兰(4c)的端口容纳所述空心轴(5)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述前法兰(4b)的端口容纳所述行星齿轮组的所述输出轴。

5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，每个法兰包括五个肩部，所述空心圆筒体(4a)包括对应数量的径向切口和轴向切口的组件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，每个肩部(4f)设置有槽(4g)，使得所述空心圆筒体(4a)在所述肩部(4f)与所述空心圆筒体(4a)相对旋转时接合至所述槽(4g)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述马达(3)为电动马达、液压马达、气动马达或油压气动马达。

8.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述空心轴(5)包括端口(5d)，所述马达(3)的电源和控制装置通过所述端口(5d)穿过所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)。

9.一种管状马达，所述管状马达包括根据权利要求1至8中任一项所述的齿轮马达1，其特征在于，所述管状马达包括：旋转筒，所述旋转筒围绕所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)延伸；前护罩(6b)，所述前护罩与所述齿轮马达的所述行星齿轮组的所述输出轴成为一体；以及后护罩(6c)，所述后护罩能够自由旋转地设置于所述齿轮马达的所述空心轴(5)上，护罩与所述筒成为一体，使得所述行星齿轮组的所述输出轴的旋转被传输至所述筒，并且所述旋转筒的旋转轴线与所述齿轮马达(1)的旋转轴线同轴，所述齿轮马达(1)的旋转轴线延伸穿过所述空心轴(5)和所述行星齿轮组(2)的所述输出轴。

10.根据权利要求9所述的管状马达，其中，所述后护罩(6c)配备有轴承(6h)，所述轴承与所述空心轴(5)配合，以使所述齿轮马达(1)与所述旋转筒的旋转脱离。

11.一种致动系统，所述致动系统包括根据权利要求9或10中任一项所述的管状马达，所述管状马达设置在装饰件(11)中，所述致动系统还包括所述后护罩(6c)的所述空心轴与所述装饰件(11)的附接件(11a、11b)和驱动组件(12b、12c)，所述驱动组件结合至所述前护罩(6b)并且能够接纳曲柄(12a)，所述附接件(11a、11b)适合于在所述致动系统被所述曲柄(12a)致动时打开。

12.根据权利要求11所述的致动系统，其中，所述管状马达配备有快速断开连接器，以在所述致动系统被所述曲柄(12a)致动时使所述管状马达与所述管状马达的电源隔断开。

技术总结
一种齿轮马达，该齿轮马达包括行星齿轮组(2)，该行星齿轮组结合至马达(3)的输出轴，该齿轮马达包括：圆柱形壳体(4a、4b、4c)，该圆柱形壳体使齿轮马达(1)与外部隔开；以及空心轴(5)，该空心轴(5)连接至马达(3)的定子，并且与所述行星齿轮组(2)的输出轴对准。

技术研发人员：斯雷科·萨伊诺维奇,西尔万·丹尼斯
受保护的技术使用者：创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13